Электромагнитное исполнительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТ 8 ЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(72) А.Н,Руденко(56) Авторское свидетельство СССРМ 1022227, кл. Н 01 Е 7/14, 1980.(54) ЗЛЕКТРОМАГНИТТНОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО.Я 2 1786519 вращения двигателей внутреннего сгорания, Сущность изобретения; ствтор содержит два идентичных стакана 1 и 2 с полюсами 5 и 6, обмотки управления 7 и 8, полую цилиндрическую ось 9. Два стакана прикреплены к корпусу 18. Роторвыполнен из немагнитного материала с магнитопроводящими полюсами 16 и 17, установлен в . подшипниках 14 и 15, связан с выходным валом 10 посредством спицы 19, пропущенной через отверстия в оси 9. Изобретение повышает надежность устройстве. 3 з.п.ф- . лы, 1 ил.,5Изобретение относитсяк области алек- полый сердечник, открытыми торцами натротехники и автоматики, а именно к элект- правленных навстречу друг другу, и связанромагнитным исполнительным устройствам ных между собой с внешней стороны - через двойного действия, используемым, напри- корпус, а с внутренней - через ось, ось сйабмер,в системах автоматического регулиро жена радиальными отверстиями, через кованйя частоты вращения двигателей торые пропущена спица, а также осевой внутреннего сгорания. полостью, в которой размещен вал с первойЭлектромагнитйые исполнительные уст- парой подшипниковых опор, при этом роторройства известны, Известно, например, алек- . выполнен из немагнитного материала, разтромагнитноеустройстводвойногодействия, 10 мещен между стакайами статора,установкоторое содержит общий цилиндрический лен относительно оси на второй паре статорс зубчатыми полюсами, ротор, включа- подшипниковых опор; и связан с валом при ющий в. себя:два цилиндрических магнито- . помощи спицы.-иривода, в- средней части каждого из Вустройствеспицасвязанасротором икоторых выполнена кольцевая проточкатак, 15 с валом через втулки из деформируемого что образуются два торцевых элемента. две материала, например, из резины, ось и/или кольцевые обмотки управления; каждая из" корпус выполнены из немагнитного матери- которых расположена в кольцевых проточ- ала.ках цийиндрических магнитоприводов ротс-.. На чертеже представлена конструктивра между торцевымй элементами; и 20 ная схема предлагаемогоэлекгромагнитнопостоянный магнит," размещенный между го исполнительного устройства.указанными цйлйндрйческими магнитойри- . Устройство включает в себя магнитоводами, при этомпо крайней мере один из " проводящий статор, выполненный в виде двух торцевых элеМентов каждого цилйнД- " двух конструктйвио сходных стаканов 1 и 2, рического магнитопривода ротора выпол каждый из которых имеет центральный по- нен зубчатым и установлен с зазором полый сердечник соответственно 3 и 4, две отношению к зубцам статора, а средняя группы полюсов статора 5 и 6, которые могут часть каждого из цилиндрических магнйто-быть выполнены, например, в виде высту; приводов ротора выполнена из немагнитно- пов или накладок на стаканах 1 и 2, обмотки го материала. Кроме того, второй торцовый 30 управления 7 и 8, размещенные в стаканах элемент каждого цилиндрического магнито и 2 статора, полую цилиндрическую ось 9, привода и соответствующий ему участок связывающую стаканы 1 и 2 с внутренней статора выполнены так, что между ними об- стороны, причем внутри оси 9 размещен валразован равномерный кольцевой воздуш с подшипниковыми опорами 11 и 12. Кроный зазор. 35 ме того, устройство включает немагнитныйСущественным недостатком такого уст- ротор 13, расположенный между открытымиройства является то, что оно включает в себя - торцами стаканов 1 и 2 статора, и установбольшие вращающиеся массы(магнитопро. ленный в подшипниковых опорах 14 и 15, воды), закрепленные на валу, установлен . две группы подвижных полюсов 16 и 17, ном на подшипниковых. опорах, и имеет 40 закрепленные на противоположных сторонедостаточнуюжесткость конструкции. Эти." нах ротора 13 и размещенные в торцевых обстоятельства, в эксплуатационных усло- . зазорах стаканов 1 и 2, корпус 18, связыва-. " виях на объектах, создающих определен-ющий стаканы 1 и 2 статора с внешней стоную вибрацию, например, на дизелях,: роны, и спицу 19, связывающую ротор 13 с приводят к ускоренному разрушейию под валом 10, При этом спица 19 проходит черезшипников и; следовательно, кнедостаточно ., радиальные отверстия в оси 9. Связь оси 9 снадежной работе устройства в целом,. ротором 13 и валом 10 через втулки 20, 21,Целью изобретения является повыше из деформируемого материала, напри"ние надежности -: мер, из резины, обеспечивает компенсациюПоставленная цель достигается тем, что 50. технологических неточностей взаимной отизаестное электромагнитное исполнитель- носительной установки ротора 13 и вала 10, ное устройство, содержащее магнитопрово- уменьшая при этом соответствующие надящий статор с полюсами статора, обмотки грузки на подшипниковые опоры и способ- управления, вал, установленный на первой ствуя снижению уровня ударных и паре подшипникоиых опор, ротор, связан вибрационных нагрузок в подвижной систеный с двумя группами полюсов ротора, до- ме при эксплуатации устройства, а изготовполнительно содержит корпус, вторую пару ление оси 9 и корпуса 18 из немагнитного подшипниковыхопор, ось и спицу, причем материала, например, алюминиевого спластатораыполнен ввидедвухсходныхстака- ва, обеспечивает снижение магнитного нов, каждый из которых имеет центральный шунтирования рабочих зазоров в устройст1786519 пределе, подача тока только в одну из обмоток управления 7 или 8 вызывает перемещение ротора 13 в одно из крайних положений, а при подаче тока только в другую обмотку ротор 13 перемещается в другое крайнее положение. Промежуточные положения ротора 13 получаются при установке промежуточных значений тока в обеих обмотках 16 и 17,ве и позволяет таким образом уменьшить уровень необходимой электрической форсировки обмоток управления 7 и 8, в результате чего повышается общая эксплуатационная надежность устройства,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Основная функция устройства состоит в приведении связанных с валом 10 внешних положение по сигналу внешнего блока управления в соответствии с выбранным эаконом управления (блок управления и перемещаемый обьект на фиг, 1 не показаны).При необходимости изменения положения вала 10 внешний блок управления производит противофазное изменение токов в обмотках управления 7 и 8, увеличивая ток в одной из обмоток, и уменьшая другой, При этом соответственно меняются магнитные потоки, протекающие по стаканам 1 и 2 статора, соответствующим группам полюсов 15 20 ротора 16 и 17, а также через воздушные зазоры, образованные указанными полюсами и соответствующими частями стаканов 1 и 2, образующими полюса статора 5 и 6, изменение магнитных потоков вызывает изменение электромагнитных крутящих моментов; приложенных через группы 25 30 полюсов 16 и 17 к ротору 13. Группы полюсов ротора (или группы полюсов статора) смещены друг относительно друга в угловом направлении, и крутящие моменты, действующие на ротор 13 от разных групп полю 35 сов 16 и 17, противоположны по направлению. В результате возникающего дисбаланса крутящих моментов ротор 13 поворачивается в подшипниковых опорах 14 и 15 в направлении большего крутящего момента, увлекая за собой в новое установившееся положение спицу 19 и вал 10, вращающийся в отдельных опорах 11 и 12. В Составитель А. РуденкоТехред М,Моргентал Корректор И. Шулла Редактор Заказ 249 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 объектов, например, рейки топливного на- . 10соса высокого давления дизеля, в заданное Формула изобретения1. Электромагнитное исполнительноеустройство, содержащее магнитопроводящий статор с полюсами, обмотки управления, вал, установленный на пареподшипниковых опор, ротор с двумя группами полюсов, о т л и ча ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, онодополнительно содержит корпус, дополнительную пару подшипниковых опор, ось и спицу,статор включает в себя два идентичных стакана, каждый из которых имеетцентраль-ный полый сердечник, открытыми торцаминаправленных навстречу друг другу и при-крепленных к корпусу с внешней стороны, ас внутренней стороны - к оси, в оси выполнены радиальные отверстия, через которыепропущена спица, и осевая полость, в которой размещен вал; при этом ротор выпол-нен из немагнитного матерйала, размещенмежду стаканами статора, установлен отно-сительно оси на дополнительной паре подшипниковых опор и связан с валом припомощи спицы,2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что спица связана с ротором и свалом через втулки из деформируемого материала, например резины.З.Устройство по пп. 1 и 2, отл ичающ е е с я тем, что ось выполнена из немаг- .нитного материала.4. Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что корпус выполнен из немагнитного материала.