Устройство адаптивного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 23 В 25/00 АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВ и институт им в и Е.А,Ск ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 677878, кл, В 23 0 15/00, 1978.(54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО УПРАЛЕНИЯ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов метэллорежущих станках с гидростатическими опорами шпинделя,Известно устройство адаптивного управления станком с гидростатической опорой шпинделя, питание нагруженногокармана которой осуществляется от источника постоянного расхода через проточнуюполость регулятора расхода и переливнойклапан, а разгруженного кармана - черезпостоянный дроссель,Данное устройство не позволяет повысить производительность обработки.Наиболее близким к изобретению является устройство адаптивного управления,содержащее гидростатический подшипник,гидромотор привода подачи, регулятор рас- .хода и соединяющие их магистрали,Недостатком данного устройства является невозможность быстрого отвода исполнительного узла станка от обрабатываемойдетали, т,е, недостаточная надежность уст 1785831 А(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в металлорежущих станках с гидростатическими опорами шпинделя. В устройстве адаптивного управления, включающем гидростатический подшипник, гидромотор привода подачи, регулятор расхода и соединяющие их магистрали, нагнетающая полость гидромотора соединена со сливом через регулятор расхода, исполнительный узел которого соединен магистралью с камерами гидростатического подшипника, 1 ил. ройства ввиду сложности устранения аварийных режимов работы подшипника.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем устранения аварийных режимов работы подшипника.Цель достигается тем, что в устройстве адаптивного управления, включающем гидростатический подшипник, гидромотор привода подачи, регулятор расхода и соединяющие их магистрали, нагнетающая полость гидромотора соединена со сливом через регулятор расхода золотникового типа, исполнительный узел которого соединен магистралью с несущими карманами гидро- статического подшипника,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что нагнетающая полость гидромотора соединена со сливом через золотниковой регулятор расхода так, что при возникновении неустойчивого режима работы гидростатического подшипника начинается прецессия вала в подшипнике, давление в несущих карманах повышаетсяи через специальные каналы воздействуетна торец золотника, отжимая его и соединяянагнетающую полость гидромотора со сливом, происходит быстрый отвоц исполнительного механизма от детали, нагрузка с 5гидростатического подшипника снимаетсяи происходит его стабилизация,Таким образом, заявляемое устройствоадаптивного управления соответствует критерию изобретения "новизна". 10Сравнение изобретения не только спрототипом, но и с другими техническимирешениями в данной области техники непозволило выявить в них признаки, отлича-,ющие заявляемое решение от прототипа, 15что позволяет сделать вывод о соответствииего критерию "существенные отличия".Схема предлагаемого устройства представлена на чертеке,Устройство адаптивного управления содержит шпиндель 1 с обрабатываемой деталью 2, установленный на гидростатическихподшипниках 3 с несущими карманами 4. Исполнительный механизм 5 перемещается врадиальном направлении при помощи гидромотора 6, питаемого от системы питания7. Нагнетающая полость 8 гидромотора магистралью 9 соединена со сливом через золотниковый регулятор расхода,включающий золотник 10, пружину 11 и нагрузочную камеру 12, Нагрузочная камера12 соединена с несущими карманами гидростатического подшипника 4 каналом 13,Устройство работает следующим образомПри расчетной нагрузке со стороны исполнительного механизма 5 на деталь 2 режим работы гидростатического подшипника 3 нормальный, Расчетное давление Р, в не сущих карманах 4 через канал 13 и нагрузочную камеру 12 воздействует на торец золотника 10, однако жесткость пружины 11 такова, что давление Р не может отжать пружину и магистраль 9 на слив перекрыта, 45 Подачей исполнительного механизма 5 управляет система питания 7.В случае возникновения слишком больших сил резания Ру(например, при черновом точении с большой подачей) режим работы гидростатического подшипника становится неустойчивым, начинается прецессия вала в подшипнике, давление Р в1 несущих карманах 4 повышается и через каналы 13 и нагрузочную камеру 12 воздействует на торец золотника 10, Так как Р1 Р, то золотник 10 опускается, преодолевая сопротивление пружины 11 и открывая магистраль 9 из нагнетающей полости гидро- мотора 8 на слив. Давление в нагнетающей полости 8 резко падает и происходит отвод исполнительного механизма 5 от детали 2. Нагрузка Ру снижается до нуля, режим работы гидростатического подшипника становится устойчивым, давление в несущих карманах 4 снижается до расчетного Р Р,1 пружина 11 отжимает золотник 10 вверх, перекрывая магистраль 9. Система возвращается в исходное состояние.Предлагаемое устройство адаптивного управления, по сравнению с прототипом, позволяет повысить надежность работы станка, устранить аварийный режим работы гидростатического подшипника, предотвратить выход системы из строя и порчу детали и, следовательно, получить достаточный технико-экономический эффект,Формула изобретения Устройство адаптивного управления станком с гидростатической опорой шпинделя, включающее гидростатический подшипник, гидромотор привода подачи, регулятор расхода и соединяющие их магистрали,отличающееся тем,чтосцелью повышения надежности его в работе, нагнетающая полость гидромотора соединена со сливом через регулятор расхода золотникового типа, исполнительный узел которого соединен магистралью с несущими карма. нами гидростатического подшипника,1785831Составитель С.МелентьРедактор С.Кулакова Техред М,Моргентал Шекм оррек Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Заказ 215 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5