Устройство для идентификации двухцветных объектов

(5 ОСУДАРСТВЕННО ДОМСТВО ССОСПАТЕНТ СС е АТ ВЕ СР(21) 4890430/25 (22) 20.1 1,90 (46) 23,12.92. Бюл (71) Тульский н технологический (72) С.К. Табалае вой, Е,К. Болщик (56) Ротоед со Вопеп. Вгезс а,Авторское св М 1239527, кл, 6 (54) УСТРОЙСТВ ДВУХЦВЕТНЫХ Изобретение относится к технической физике, а именно к колориметрии, и может быть использовано в устройствах йдентификации и распознавания цветов и оттенков, в частности, пластмассовых фурнитурных изделий, Устройство обеспечивает автоматизированныйй процесс идентификации цветовых объектов и их сортировку.Известно устройство ифотолед Компакт" (Роюе(1 сов рас 1) фирмы Вопетт 1, содержащее осветитель, фотопреобразователь и блок обработки цветонесущего информационного сигнала, вырабатывающего команды для разбраковки и ориентации цветовых объектов. Недостатком известного устройства "Фотолед" является ограниченная воэможность применения по цветовому спектру, т.е, не представляется возможным одновременно ориентировать перемешанные разноцветные двухслойные безделия, например пуговичные заготовки, имеющие близкую по цветовым оттенкам окраску каждого слоя: красный - темно-красный, синий - темно 2(57) Сущность изобретения; устройство содержит осветители, фотоприемники, четырехполюсники, .выходами подключенные к входам сумматора, выход которого соединен с входом однополярного компаратора, а его выход- с входом логического элемента НЕ; а также блок вычигания, использование которого с двумя разнополярными компараторами при обработке сигналов двух фото- преобразователей в процессе идентификации цветовых оттенков позволяет упростить схемотехническое решение ус тройства. 1 ил. синий, коричневый -утепмнсо-корйчневый, зеленый - темно-зеленый и др.Наиболее близким потехнической сущности к изобретению является устройство для контроля цветности, содержащее три фотоприемника с фильтрами, е групп по три а четырехполюсника, схему совпадения из гп компараторов с переключателями. полярности сигнала и т-входового логического элемента И, арифметический нормирующий блок и в сумматоров, ЫНедостатками известного устройства Ы являются снижение надежности при необ- д ходимости увеличения количества индентифицирующих цветовых. оттенков, так как и ри этом иеобходино уеел или леть кол ичестиетмай во в групп по три четырехполюсника, сумматоров, компараторов, входов логического элемента И, и сложность настройки, определяемая количеством регулируемых четырехполюсников,Целью изобретения является повышеие надежности устройства. упрощение настройки и повышение помехоэащищенности,Указанная цель достигается тем, что устройство для идентификации двухцветных объектов, содержащее источник излучения, два фотоприемника, соединенные с соответствующйми четырехпол 1 осниками, выходы которых подключены к входу сумматора, выход которого соединен с входом однополярного компаратора, а также исполнительное устройство, дополнительно снабжено вторым источником излучения, блоком вычитания, двумя разнополярными компараторами, логическим элементом НЕ и тремя многовходовыми логическими элементами И-НЕ, при этом в качестве источников излучения и фотоприемников используются источники и фотоприемники инфракрасного излучения, входы блока вычитания подключены к выходам четырехполюсников, а его выход - к входам разнополярных компараторов, выходы каждого из которых подключены к первым входамдвух многовходовых логических элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с выходом однополярного компаратора, подключенным к входу логического элемента НЕ, и с выходОм. логического элемента НЕ, а выходы их подключены через третий логический элемент И - НЕ к исполнительномуустройству,6Известные технические решения, обеспечивающие идентификацию цвета объекта, содержат в качестве фотоприемников оптические системы разделения светового потока, отраженного от контрОлируемого объекта; на и каналов, каждыйЙз которьх содержит светофильтр, выделяющий соответствующую область видимого сйектра, и фотопреобразователь. Использование осветителей и фотопреобразователей в инфракрасном диапазоне позволяет упростить оптические системы и повысить стабильность идентификации двухцветных объектов при различной внешней освещенности их.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства-"Устройство содержит два источника 1 и 2 инфракрасного излучения, освещающих идентифицируемые, Различные по цветовому тону участки контролируемого образца, -подставку 3, два инфракрасных преобразователя 4 и 5 диффузно-отраженного излучения, выходы которых через согласующие четырехполюсники 6 и 7 подключенй к соответствующим входам сумматора 8 и дополнительного блока вычитания 9. Выход сумматора соединен с компаратором 10, выход которого подключен к входу многовхо 10 30 ний - темно-синий, серый - темно-серый,35 зеленый-темно-зеленый и т;и.), для которо 40 45 женного сигнала от двух участков контролинены с входами логических элементов И-НЕ 11, 13, 16, обеспечивающих срабатывание исполнительного устройства 17 при нали чии образцов, идентифицируемых с требуемым известным оттенком,20 25 дового логического элемента 11 и через логический элемент НЕ 12 - к входу многовходового логического элемента И-НЕ 13. Входы дополнительных разнополярных компараторов 14 и 15 соединены с выходом блока вычитания, а их выходы подключены к соответствующйм входам многовходовых логических элементов И-НЕ 11 и 13, инвертированные выходы которых подключены к входам многовходового логического элемента И-НЕ 16, управляющего исполнительным устройством 17,Устройство работает следующим образом. Световые потоки источников и 2 инфракрасного излучения,диффузно-отраженные от двух идентифици руемых по цвету или цветовому тону участков контролируемого образца 18, преобразуются в напряжения фотопреобразователями 4 и 5 инфракрасного диапазона напряжения и с каждого фотопреобразователя через согласующие четырехполюсники подаются на параллельно соединенные входы сумматора 8 и блока вычитания 9. Сложенные напряжения двух фотопреобраэователей посгупают на компаратор 10. Порогсрабатывания компаратора 10 устанавливается (опытным путем) равным сумме двух напряжений диффузноотраженного сигнала в инфракрасном диапазоне от двух участков контролируемого образца с разными опенками одного цвета(например, красный - темно-красный, сиго величина отраженного сигнала от темного оттенка выше величины сигнала,соответствующего светлому оттенку. В случае, еслив-одном загрузочном бункере находятся контролируемые образцы, для которых светлым оттенкам соответствуют большие по напряжению сигналы, компара; тор 10 настраивается на напряжение выше уровня максимальйого суммарного отраруемых образцов. С выхода блока вычитания 9 разностное напряжение подается на разнаполярные компараторы 14 и 15, которые срабатывают соответственно полярности разностного сигнала. Логические уровни выходов компараторов соедиИспользование блока вычитания с двумя разнополярными компараторами при обработке сигналов двух фотопреобразователей при идентификации двухцветных обьектов17833.21 Составитель С.ТабалаевТехред М.Моргентал Корректор О,Юрковецкая Редактор Заказ 4506 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, 101 позволит упростить схемотехническое решение устройства двухцветных объектов, что существенно повышает надежность устройства за счет уменьшения общего количества узлов, упрощает процесс настройки, 5 так как количество настраиваемых элементов определяется количеством компараторов, Кроме того, использование осветителей и фотопреобразователей инфракрасного диапазона повышает помехоза щищенность устройства,Формула изобретенияУстройство для идентификации двухцветных обьектов, содержащее первый ис точник излучения, два фотоприемника, соединенные с соответствующими четырех-полюсниками, выходы которых подключены к входу сумматора, выход которого соединен с входом однополярного компаратора, 20 а также исполнительное устройство, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения настройки и повышения помехозащищенности устройства, оно дополнительно снабжено вторым источником излучения. блоком вычитания, двумя. разнополярными компараторами, логическим элементом НЕ и тремя многовходовыми логическими элементами И-НЕ, при этом в качестве источников излучения и фотоприемников использованы источники и фотоприемники инфракрасного излучения, входы блока вычитания подключены к выходам четырехполюсников, а его выход - к входам разнополярных компараторов, выходы каждого из которых подключены.к первым вхОдам двух многовходовых логических элеменгов И-НЕ, вторые входц которых соединены соответственно с выходом однополярного компаратора, подключенного к входу логического элемента Н Е, и с выходом логического элемента НЕ; а выходы их под- . ключены через третий логический элемент И-НЕ к исполнительному устройству.