Слоистый материал с управляемой жесткостью

(53)5 В 32 В 33/00 ОБ ТЕН ЕЛЬСТВ нои ыхая исое ных т не- ких яв 4 ф,ом ус необ- апряполе, гилеяния ей и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Ленинградский институт точ ники и оптики(56) Авторское свидетельство СССР М 1229035, кл, В 25 ) 15/00, 1986.Авторское свидетельство СССР М 934143, кл, Р 16 ) 11/12, 1982, (54) СЛОИСТЫЙ МАТЕРИАЛ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ(57) Использование: производство кабелей, шлангов для манипуляторов и схватов промышленных роботов, строительных конструкций и др. Сущность изобретения. Слоистый материал содержит по крайней мере два проводника, покрытых изоляцией Изобретение относится к слоистым материалам с управляемой жесткостью. Может использоваться в производстве различных кабелей и шлангов, в строительных конструкциях, в манипуляторах и схватках промышленных. роботов,Известен слоистый материал с управляемой жесткостью, содержащий наружную и внутреннюю оболочку, между которыми помещены пластины из электропроводного материала, одни из которых гибкие нерастяжимые, а другие эластичные, имеющие выпуклости, Эти пластины изолированы одна от другой, а наполнитель слоистого материала выполнен из электрореологической суспензии, Недостатком материала является,.Ы 2 1782274 с высокой диэлектрической проницаемостью, Проводники навиты двойной спиралью и расположены в электрореологической суспензии, образуя пористый материал, помещенный между защитными оболочками. Величина жесткости слоистого материала меняется в зависимости от величины управляющего напряжения, подаваемого на проводники, за счет повышения вязкости электрореологической суспензии. Приведена зависимость величины управляющего напряжения от толщины слоя электрореологической суспензии и толщины изоляции проводников с учетом диэлектрической проницаемости изоляции проводника и электрореологилеской суспензии. Конструкция слоистого материала позволяет снизить величину управляющего электронапряжения и повысить экономичность его работы. 1 ил,высокая сложность изготовления между собой многочислслоев. Наиболее близким к изобретениюляется слоистый материал с управляемжесткостью, содержащий слои электропводных нитей, разделенных гибким постым электроизоляционным материалпропитанным электрореологической спензией.Недостатки материала связаны сходимостью подачи на него высокого нжения, создающего электрическоеуправляющее вязкостью электрореолоской суспензии, из-за большого расстомежду слоями электропроводчых нитзначительного объема, занимаемого пористым материалом с малой диэлектрическойпрони цаемостью,Целью изобретения является повышение экономичности и безопасности работы 5устройства с применением слоистого материала путем снижения управляющегонапряжения в результате уменьшения толщины пористого заполнителя,Поставленная цель достигается тем, что 10вслоистом материале с управляемой жесткостью, содержащем электропроводныеэлементы, пористый заполнитель, пропитанный электрореологической суспензией,и электроизоляционную оболочку в качестве электропроводных элементов и используют по крайней мере два покрытыхэлектрической изоляцией проводника, а вкачестве пористого заполнителя - указанные проводники с электрической изоляцией, переплетенные между собой,На чертеже показан слоистый материалс управляемой жесткостью, разрез.Слоистый материал состоит из пористого заполнителя 1, пропитанного электрореологической суспензией и помещенного взащитную оболочку 2. Пористый заполнитель 1 состоит по крайней мере из двухпроводников 3 и 4, покрйтых изоляций 5 и бим переплетенных между собой, 30 Величина жесткости слоистого материала меняется в зависимости отуправляющего напряжения; подаваемого на проводники 3 и 4, При ртом происходит изменение вяз кости электрореологической суспензии, пропитывающей пористый заполнитель 1, в электрическом поле, создаваемом в зазорах между проводниками 3 и 4, Величину напряженности электрического поля Е в зазоре 40 толщиной б 1 между проводниками, содержащем электрореологическую суспензию с диэлектрической проницаемостью о, при толщине изоляции проводников д 2 с диэлектрической проницаемостью е 2 при управляющем напряжении О можно определить по формулеЕ= О/(б 1+ - бг) .82В качестве проводников 3 и 4 может использоваться металлическая проволока диаметром 0,05-0,15 мм, покрытая изоляцией 5 и 6, например иэ поливинилфторида, В качестве электрореологической суспензии может использоваться взвесь порошкообразного твердого диэлек грика (кремнезема) в неполярной жидкости масле, керосине).Таким образом, введение управляющих электродов в пористый материал, пропитанный электрореологической суспензией и составляющий основу слоистого материала с управляемой жесткостью позволяет улучшить эксплуатационные характеристики последнего за счет снижения управляющего напряжения,Формула изобретения Слоистый материал с управляемой жесткостью, содержащий электропроводные элементы, пористый заполнитель, пропитанный электрореологической суспензией, и электроизоляционную оболочку, отл ичающийся тем,что,сцелью повышения экономичности и безопасности работы с применением слоистого материала путем снижения управляющего напряжения в результате уменьшения толщины пористого заполнителя в качестве электро- проводных элементов используют по крайней мере два покрытых электрической изоляцией проводника, а в качестве пористого заполнителя используют указанные проводники с электрической изоляцией, переплетенные между собой.1782774 Составитель А. СмирновТехред М,Моргентал Корректор С, Патруше ктор Т. Тванов Заказ 4480 Тираж Подписно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5, и ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарин