Виброзащитная система с управляемой жесткостью

СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 9) (11) 8 А 1)4 Р 16 Р 9/ СЕСОЩ 1 И Рйдю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СЗ ЕЛЬСТВУ выходами нульоторого соедин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(72) 10.В. Шатилов и В.А, Цыплаков (7) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева(56) Авторское свидетельство СССР В 621916, кл. Р 16 Р 9/06, 1975.Авторское свидетельство СССР .У 771380, кл. Р 16 Г 9/06, 1980.(54)(57) ВИБРОЗАЦИТНАЯ СИСТЕИА С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖИДКОСТЬЮ, содержащая размещаемый между основанием и объектом упругий элемент с перегородкой, устройство переключения жесткости с электромагнитным клапаном, устанавливаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему интегратор, нуль-органы, входы которых подключенык интегратору, ждущий мультивибратор, логический элемент ИЛИ, вход органов, а выход - с ждущим мультивибратором, и усилитель мощности,выход которого соединен с электромагнитным клапаном, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности виброзащиты,она снабжена двумя дополнительнымилогическими элементами ИЛИ, логичес"ким элементом И и установленным наперегородке датчиком выравниванияупругого элемента, один из входовдополнительных элементов ИЛИ подключен к выходу ждущего мультивибратора, второй вход дополнительныхэлементов ИЛИ соединен с выходомлогического элемента И, выход перво"го дополнительного элемента ИЛИ подключен к входу усилителя мощности,выход второго дополнительного логического элемента ИЛИ соединен с одним из входов логического элементаИ, а второй вход последнего подключен к датчику выравнивания пружин.1 11730Изобретение относится к средствам защиты от вибраций различных объектов.Цель изобретения - повышение эффективности виброзащиты. 5На фиг 1 изображена схема вибро-, защитного устройства; на фиг.2 - схема варианта исполнения датчика выравнивания пружин.Виброзащитная система с управляе мой жесткостью содержит устанавливаемый между объектом 1 и основанием 2 упругий элемент в виде пружин 3 с перегородкой 4, устройство переключения жесткости в виде гндрозат" 5 вора 5 с электромагнитным клапаном б, устанавливаемый на объекте 1 датчик 7 ускорения, подключенный к нему интегратор 8, нуль-,органы 9 и 10, входы которых подключены к интегратофру 8, соединенный с выходами нуль- органов 9 и 10 логический элемент 11 ИЛИ, соединенный с выходом последнего ждущий мультивибратор 12, усили" тель 13 мощности, два дополнительных 25 логических элемента 14 и 15 ИЛИ, логический элемент И 16 и установленный на перегородке 4 датчик 17 выравнива" ния пружин 3. Входы дополнительных логических элементов 4 и 15 ИЛИ сое-З 0 динены с ждущим мультивибратором 12 и логическим элементом 16 И,.а их выходы соединены с усилителем 13 мощности и логическим элементом 16 И.В качестве датчика 17 выравнивания пружин 3 может быть использовано устройство (фиг.2); содержащее корпус 18 с помещенными внутри него массой 19 и пружинами 20. Корпус 18 заполнен демпфирующей жидкостью, а в массе 19 выполнено отверстие (не обозначено) для дросселирования жидкости. Перемещение массы 19 ограничивается упорами-контактами, изолированными от корпуса 18.45Виброзащитная система работает следующим образом.Внешнее воздействие со стороны основания 2 передается через упругий элемент 3 на объект 1. При скорости объекта 1, отличной от нуля, часть упругого элемента 3 заблокирована гидрозатвором 5. При скорости объекта 1, близкой к нулю, срабатывает. одиниз нуль-органов 9, 10 и через логический элемент 11 ИЛИ запускает ждущиймультивибратор 12. Сигнал с последнего через дополнительный логическийэлемент 14 ИЛИ и усилитель 13 поступает на электроклапан 6 гидрозатвора5, разблокирует его, после чего начинается процесс выравнивания деформаций частей упругого элемента 3.В первоначальный момент выравнивания ускорение перегородки 4 макси-,мально, масса 19 датчика 17 выравнивания замыкает один иэ упоров-контактов и на один из входов логического элемента 16 И поступает сигнал.Так как на второй вход логическогоэлемента 16 И поступает сигнал смультивибраФора 12, то на выходе элемента 16 И также появляется сигнал,поступающий через элемент 14 ИЛИ иусилитель 13 на электромагнитныйклапан 6 и дублирующий сигнал с мультивибратора 12.Таким образом, клапан 6 гидрозатвора 5 остается открытым до оконча"ния выравнивания частей упругогоэлемента 3, обеспечивая гашение ко"лебаний частей виброзащитной системы.При ускорении перегородки равнойнулю, один из упоров-контактов размы-кается, пропадают сигналы на одномиз входов и выходе элемента 16 И, атакже на элементах 14 и 15 ИЛИ и усилителе 13, и электроклапан 6 закрывается,В этот момент времени при. нулевомускорении скорость перегородки 4велика и при закрытии электроклапана6 происходит интенсивное торможениеперегородки 4.Таким образом, начало разблокировки части упругого элемента 3 виброзащитной системы совпадает с моментом нулевой .скорости объекта 1, аокончание - с моментом выравниваниячастей упругого элемента 3 и не зависит от изменения условий эксплуата"ции виброзащитной системы,Предлагаемая виброзащитная система позволяет значительно снизить виброударное нагружение объектов.1173088 Составител Техред И. Ге Андреевь Корректор И.Эрдейи едактор 11. Пет Заказ 5031 3 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ектная ТирНИИПИ Госудпо делам13035, Иос 898ственногобретенийЖ, Р Подписноеомитета СССРоткрытийшская наб., д, 4