Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя постоянного тока

)с Н 02 Н 7/09 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ПОСТОЯН дарственног аучно-иссле томатизаци 983. СССР 982.ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Луганский филиал Госупроектно-конструкторского и ндовательского института по авугольной промышленности .% 1092645, кл, Н 02 Н 7/093,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПРЕВ Ы Ш Е Н ИЯ ДОПУСТИМОЙ ЧАСТОТЫ В РАИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе для защиты электродвигателей от превышения допустимой частоты вращения.Известны устройства для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением. Указанные устройства имеют низкое быстродействие из-за того, что контролируется только верхний предел максимально. допустимой частоты вращения двигателя.Из известных технических решений наиболее близким к данному изобретению является устройство для защиты от недопустимой частоты вращения электродвигателя привода шпинделя тяжелого балэнсировочного станка, в котором при ЩЕНИЯ ЭПЕКТРОДВИГАТЕЛЯНОГО ТОКА(57) Использование: повышение быстродействия и надежности защиты электродвигателя при регулировании ослаблением поля, Сущность изобретения: устройство снабжено третьим элементом сравнения, вход которого соединен с задэтчиком тока возбуждения, а выход - с вторым входом первого элемента сравнения. При превышении допустимой частоты вращения, в любой точке диапазона регулирования сигнал с выхода первого элемента сравнения через пороговый элемент воздействует на аппарат коммутации 1 з.п.ф-лы, 1 ил. превышении допустимой частоты вращенияот датчика числа оборотов через регулирующий элемент и фотоконтактный измерительный прибор срабатывает блок сигнализациии через коммутирующий аппарат выключаетсетевое напряжение источника питанияэлектродвигателя,При отсутствии тока возбуждения срабатывает второй канал сигнализации - отдатчика тока возбуждения через согласующий элемент и запрещает подачу напряжения в блок управления источником питаниядвигателя,К недостаткам известного техническогорешения относится низкое быстродействиезащиты из-за того, что контолируется тольковерхний предел максимально допустимойчастоты вращения двигателя, а отсюда и невысокая надежность защиты при превыше 1775792нии частоты вращения во второй зоне при регулировании ослаблением поля).Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности защиты при регулировании ослаблением поля (во второй зоне).Цель достигается тем, что устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением, содержащее элемент сравнения, вход которого через согласующий элемент соединен с датчиком частоты вращения двигателя, а выход через пороговое устройство с аппаратом коммутации сетевого напряжения источника питания двигателя, вход второго элемента сравнения соединен с датчиком тока возбуждения через второй согласующий элемент, второй вход второго элемента сравнения соединен с задатчиком минимального тока возбуждения, а выход с входом порогового устройства, дополнительно снабжено третьим элементом сравнения, вход которого соединен с выходом второго согласующего элемента, второй вход третьего элемента сравнения соединен с задатчиком тока возбуждения, а выход с вторым входом первого элемента сравнения,Устройство также дополнительно снабжено четвертым элементом сравнения, вход которого через третий согласующий элемент соединен с датчиком напряжения возбуждения, второй вход четвертого элемента сравнения соединен с выходом второго согласующего элемента, а выход с входом порогового устройства.На чертеже изображена структурная схема устройства,Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением содержит первый элемент сравнения 1, первый вход которого через первый согласующий элемент 2 соединен с датчиком частоты вращения 3, а выход - через пороговый элемент 4 с аппаратом коммутации сетевого напряжения источника питания 5. Второй элемент сравнения 6, первый вход которого соединен через второй согласующий элемент 7 с датчиком тока возбуждения 8, второй вход подключен к задатчику минимального тока возбуждения 9, а выход - к входу порогового элемента 4, Третий элемент сравнения 10, первый вход которого соединен с выходом второго согласующего элемента 7, второй вход подключен к задатчику тока возбуждения 11, а выход - к второму входу первого элемента сравнения 1, Четвертый элемент25 1, - текущее значение тока возбуждения в обеих зонах регулирования;К 1, К 2 - коэффициенты пропорциональ ности,При превышении допустимой частотывращения в любой точке диапазона регулирования во второй зоне, сигнал с выхода 45 И в случае превышения допустимогозначения тока, возбуждения в обеих зонах регулирования., сигнал с выхода четвертого элемента сравнения 12 через пороговый 50 элемент 4 воздействует на аппарат коммутации 5, который отключает сетевое напря 5 10 15 20 сравнения 12, первый вход которого через третий согласующий элемент 13 соединен с датчиком напряжения возбуждения 14, второй вход подключен к выходу второго согласующего элемента 7, а выход - к входу порогового элемента 4,Устройство работает следующим образом,Сигнал с датчика тока возбуждения 8 через второй согласующий элемент 7 поступает на первый вход второго элемента сравнения 6, а на второй вход второго элемента сравнения 6 поступает сигнал с задатчика минимального. тока возбуждения 9. И если текущее значение тока возбуждения больше минимально заданного, то через пороговый элемент 4 разрешается подача питающего напряжения на источник питания двигателя,На первом элементе сравнения 1 сигнал, поступающий с датчика частоты вращения 3 через первый согласующий элемент 2, сравнивается с сигналом с выхода третьего элемента сравнения 10, который формируется по закону Уз= К 1 1 вн К 2 1 етгде 1 н - номинальное значение тока возбуждения в первой зоне регулирования; первого элемента сравнения 1 через пороговый элемент 4 воздействует на аппарат коммутации 5, который отключает сетевое напряжение источника питания двигателя.Четвертый элемент сравнения 12 сравнивает сигнал текущего значения тока возбуждения, поступающего через второй 35 40 согласующий элемент 7 с датчика тока возбуждения 8, с сигналом текущего значения напряжения возбуждения, поступающего с датчика. напряжения возбуждения 14 через третий согласующий элемент 13 жение источника питания двигателя. Таким образом, данное устройство по сравнению с известным обеспечивает более надежную защиту и позволяет в динамике процесса регулирования во второй зоне следить за превышением максимально допу1775792 Составитель Т,ЩеголькоТехред М. Моргентал орректор Н.Туп Редакто Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аз 4038ВНИИПИ Г Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 стимых значений частоты вращения и тока возбуждения двигателя,Формула изобретения1. Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электро двигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением, содержащее первый элемент сравнения, вход которого через первый согласующий элемент соединен сдатчиком частоты вращения дви гателя, а выход через пороговый элемент - с аппаратом коммутации сетевого напряжения источника питания двигателя. вход второго элемента сравнения соединен с датчиком тока возбуждения через второй 15 согласующий элемент, второй вход второго элемента сравнения соединен с задатчиком минимального тока возбуждения, а выход - с входом порогового элемента. о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения быстродействия при регулировании ослаблением поля, оно дополнительно снабжено третьим элементом сравнения. первый вход которого соединен с выходом второго согласующего элемента, второй вход - с задатчиком тока возбуждения, а выход - с вторым входом первого элемента сравнения.2. Устройство по п.1о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности защиты, оно снабжено дополнительным четвертым элементом сравнения, вход которого через дополнительный третий согласующий элемент соединен с дополнительным датчиком напряжения возбуждения, второй вход четвертого элемента сравнения соединен с выходом второго согласующего элемента, а выход - с входом порогового устройства;