Червячно-реечная передача

(5)5 Р 16 Н 25 ИЗОБР САН ЬСТВУ МУ СВИ К АВТО 2(71) Владимирск 38олитехнический инсти(72) В.В.К (56) Авто М 17045 (54) ЧЕР (57) Изоб нию и мо разован ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР озыреврское свидетельство СССР О, кл. Р 16 Н 1/34, 1987.ВЯЧНО-РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ретение относится к машиностроежет быть использовано для преобия вращательного движения в Изобретение относится кмашиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах станков, роботов, в транспортных системах и т.п.Цель изобретения - повышение надежности путем исключения зубчатого зацепления роликов и винта, ходовой гайки и роликов.На фиг.1 изображена червячно-реечная передача в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (повернуто); на фиг.3 - установка подшипников качения между сепаратором, кольцом и шайбой: на фиг.4 - вариант составного выполнения винта.Червячно-реечная передача содержит винт 1, резьбовые ролики 2, ходовую гайку 3 и опорную гайку 4, выполненные в виде полуцилиндрических обечаек, охватывающих винт 1, связанные стержнями 5 сепараторы 6, в которых подвижно установлены хвостовики 7 роликов 2, кольца 8 и шайбы 9. Ы, 1768839 А 1 поступательное, например, в приводах станков, роботов, в транспортных системах и т,п. Цель изобретения - повышение надежности путем исключения зубчатого зацепления роликов и винта, ходовой гайки и роликов. Поставленная цель достигается тем, что шайбы 9 и кольца 8 предотвращают возможность проскальзывания роликов 2 вдоль витков резьбы винта 1 и резьбы ходовой гайки 3 и тем самым обеспечивают стабильность передаточного отношения передачи, 1 з.п. ф-лы, 4 ил,Кольца 8 крепятся неподвижно к торцам ходовой гайки 3. Между торцовой поверхностью сепараторов 6 и торцовой поверхностью кольца 8 могут быть установлены подшипники 0 качения, а между торцовой поверхностью сепараторов 6 и торцовой поверхностью шайбы 9 могут быть установлены подшипники 11 качения. Винт 1 может быть выполнен из двух частей 12 и 13, за-Я) крепленных от относительного поворота и р поджатых друг к другу в осевом направлении через втулку 14 гайкой 15, или закрепленных от относительного . осевого смещения и поджатых друг к другу в окружном направлении.Поскольку угол подъема резьбы на ходовой гайке 3 равен по величине направле- . нию углу подъема резьбы на роликах 2 (полюсное сопряжение), то при качении ролика 2 по резьбовой поверхности ходовой гайки 3 не происходит осевого смещения ролика 2 относительно ходовой гайки 3. Сопряжение винта 1 и роликов 2 также выпол 1768839нено полюснцм, т.е. при качении роликов по езьбовой поверхности винта 1 не происхорездит осевого смещения роликов относител- ьно винта 1. Поскольку угол подьема резьбы на опорной гайке 4 не равен углу подъема резьбы на роликах 2 (внеполюсное сопряжение), то при качении ролика 2 по резьбовой поверхиости опорной гайки 4 происходит осевое смещение ролика 2 относительно опорной гайки 4,Кольца 8 и шайбы 9 предотвращают возможное проскальзывание роликов 2 вдоль витков резьб вийта 1 и ходовой гайки 3, т.е, обеспечивают стабильность передаточного отношения.Червячно-реечная передача работает следующим образом.При вращении винта 1 резьбовце роли-. ки 2 соверавют планетарное движение и катятся по резьбовцм поверхностям винта 1 и гаек 3 и 4. Ори этом блок(не обозначен), состоящий из винта 1, роликов 2,. ходовой гайки 3, перемещается в осевом направлении относительно опорной гайки 4, Гайка 4 может набираться из секций и иметь практически неограниченную длину. Поскольку эти секции крепятся непосредственно к станине (не обозначена), то жесткость передачи в отличие от передач винт-гайка не зависит от максимальной длины перемещения. Момент инерции передачи и критическая частота вращения винта 1 также не зависят от максимальной длины перемещения. Формула изобретения1, Червячно-реечная передача, содержащая винт с хвостовиками, ходовую иопорную гайки, выполненные в виде поджа 5 тых одна к другой в радиальном направлении полуцилиндрических обечаек,охватывающих винт, установленные с возможностью вращения сепараторы и размещенные в них резьбовые ролии,10 предназначенные для взаимодействия свинтом и гайками, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежности, онаснабжена двумя кольцами, жестко связанными с соответствующими торцами ходовой15 гайки, установленными с зазором к резьбовой поверхности опорной гайки и предназначенными для взаимодействия своимиторцами с соответствующими обращенными к ним торцами сепараторов, двумя шай 20 бами, жестко закрепленными нахвостовиках винта и предназначенными длявзаимодействия своими торцами с соответствующими обращенными к ним торцамисепараторов, и по крайней мере одним стер 25 жнем,.связывающим сепараторы между собой,2, Передача поп,1, отлича ю щаясятем, что она снабжена подшипниками качения, размещенными между обращеннымиЗО одна к другой торцовыми поверхностями сепараторов и колец и обращенными друг кдругу торцовыми поверхностями сепараторов и шайб,Редактор Т,Орлов заодстзанно-издэтальскии комбинат "Патант", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3632 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5