Шарнирно-рычажный механизм

(56) Авторское свий. 937844, кл, Г 16 льство ССС 1/12, 1982,ЫЙ МЕХАНИЗМ к машиностроеасширение эксостей за счет ты. При вращеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ШАРНИРНО-РЦЧАЖН (57) Изобретение относится нию. Цель изобретения - плуатационных возмож повышения плавности раб Изобретение относится к машиностроекию и может быть использовано в технологических машинах многих областей промышленности, где требуется вращение предмета обработки или инструмента с пульсирующей угловой скоростью.Наиболее близким по технической сущности является шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно связанные со стойкой;два криво- шипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, и регулирующее устройство, выполненное в виде двух стержней, шарнирно связанных с общей осью, установленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно к ведущему и ведомому валам.Основным недостатком данного механизма является совпадение по направлению поступательного движения общей оси регулирующего устройства с возникающей в работающем механизме центробежной силой, что обуславливает периодические скачки инерционных нагрузок ка движущи 2нии ведущего вала 2, движение посредством кривошипа 3, стержней 4 и 5, кривошипа 6 передается ведомому валу 7, который совершает также вращательное движение, При одновременном вращении стержня 4 вокруг шарнира на конце кривошипа 3, с помощью ременной передачи 8 от дополнительного ведущего вала 9, обеспечивается дополнительный поворот ведомого криво- шипа 6 в ту или иную сторону. В результате. закон вращения ведомого вала 7 определяется вращением двух валов 2 и 9, 3 ил,еся звенья, нарушающих плавность работы механизма, Это снижает эксплуатационные возможности механизма, в том числе его долговечность и надежность.Целью изобретекия является расширение эксплуатационных возможностей механизма за счет повышения плавности работы.Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, состоя-щем из стойки, соосно установленных на Оф кей ведущего и ведомого валов с закреплен- (ф ными на них соответственно кривошипами, двух стержней, одни концы которых связа- р ны между собой, а другие - е соответствующими кривошипами ведущего и ведомого валов. стержки выполнены разной длины, а регулирующее устройство связано со стерж- д нем, установленном на ведущем кривошипе,На фиг,1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг.2 - пример пространственной кинематической схемы исполнения привода регулирующего устройства с гибкой передачей вращения;ка фиг,З - последовательность преобразо 1768838вания кинематической схемы прототипа в заявляемую схему,В стойке 1 (см. фиг,1 и фиг.2) шарнирно установлен ведущий вал 2 с жестко закрепленным кривошипом 3, связанным шарнирно через стержни 4 и 5 с кривошипом 6, жестко закрепленном с возможностью кругового вращения в шарнире на конце ведущего кривошипа 3 и связан передачей вращения 8, например, ременной, с дополнительным ведущим валом 9,например, соосным валом 2 и 7.При вращении в опоре 1 (см. фиг.1 и 2) ведущего вала 2 с кривошипам 3 через стержни 4 и 5 и кривошип 6 вращения передается ведомому валу 7. При одновременном вращении стержня 4 в шарнире на конце кривоаипа 3, например, посредством ременной передачи 8 от дополнительного ведущего вала 9, изменяется угол между кривошипами 3 и 6, чем обеспечивается дополнительный поворот ведомого кривошипа 6 в ту или другую сторону относительно ведущего кривошипа 3, В результате на основное вращательное движение ведомого вала 7 накладываются вынужденные крутильные колебания, обеспечивая пульсацию угловой скорости вала 7. Частота крутильиых колебаний вала.7 равна числу оборотов стержня 4 относительно кривоаипа 3, а амплитуда определяешься длиной стержня 4 В шарнирно-рычажном механизме общая ось стержней 4 и 5 совершает вращательное движение вокруг шарнира на конце ведущего кривошипа 3 в плоскости, перпен дикулярной оси валов 2 и 7, в отличие отвозвратно-поступательного движения в прототипе,Т.е,стержни 4 и 5 являются звеньями кривошипно-шатунного механизма, обеспечивающего повышенную плавность 10 работы и снижение пиковых инерционныхнагрузок на звенья, что благотворно скажется на расширении зксплуатационных возможностей устройства в целом.Использование изобретения позволяет 15 повысить надежность и долговечность машин, использующих данный механизм. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содер жащий стойку, соосно установленные наней ведущий и ведомый валы с закрепленными на них соответственно кривошипами, два стержня, одни концы которых шарнирно связаны между собой, а другие - с соответ ствующими кривошипами ведущего и ведомого валов, и регулирующее устройство, о.тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения плавности в работе, стерж ни выполнены равной длины, а регулирующее устройство соединено со стержнем, связанным с кривошипам ведущего вала,.Орлов едак Заказ 3632 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раувская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101