Импульсный вариатор скорости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 Н 290 ЕТ ательскии тут горноехнического небольшого атых реек и ктеризуется да в резульГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВ(56) Авторское свидетельство СССЬЬ 381833, кл. Г 16 Н 29/02, 1969,(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к регулируемцм механическим передачам, в частности к передачам для сообщения вращательного движения, и может быть использовано при Изобретение относится к регулируемым механическим передачам, в частности, к передачам для сообщения вращательного движения, и может быть использовано в разных областях народного хозяйства для механизации и автоматизации производства,Известен импульсный вариатор скорости, включающий неподвижный корпус, входной и выходной валы, подвижный корпус, муфты свободного хода и механизм перемещения муфт свободного хора, выполненный в виде установленных в неподвижном корпусе зубчатых реек и взаимодействующих с ними зубчатых колес, жестко связанных с внутренними обоймами муфт свободного хода.Недостатком известного решения является недостаточно высокий коэффициент неравномерности хода, определяющий технические характеристики импульсивного вариатора скорости,механизации и автоматизации производства. Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения плавности хода, Положительный эффект достигается за счет выполнения эубчатцх реек 11 дугообразными, Дугообразные рейки 11 закреплены с помощью осей 10 в приливах 9 внутренней поверхности 8 барабана 6. Для обеспечения зацепления между дугообразными рейками 11 и зубчатой наружной обоймы 12 обгонных муфт на ведомом валу 14 с возможностью поворота вокруг его оси установлены направляющие 16 на роликах 17. Для выхода дугообразных реек 11 в крайних положениях в барабане 6 выполнены окна 18, 3 ил. Наиболее близким из известных технических решений к заявленному является импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с расположенным в нем подвижным барабаном, ведущий и ведомый валы, обгонные муфты (муфты свободного хода) и промежуточные элементы, выполненные в виде зубчатых реек, шарнирно связанных с барабаном, опирающихся на направляющие, установленные на одном валу с обгонными муфтами и взаимодействующих с наружными обоймами обгонных муфт, выполненных в виде зубчатых колес,Недостатком известного решения является то, что иэ-за относительного движения зуб обгонных муфт вариатор хар недостаточной плавностью хо тате невысокой надежности.10 Целью изобретения является повышение надежности за счет повышения плавности хода,Поставленная цель достигается тем, что импульсный вариатор скорости содержит корпус, расположенный в нем подвижной барабан, ведущий и ведомый валы, обгонные муфты и промежуточные элементы, выполненные в виде зубчатых реек, шарнирно связанных с барабаном, опирающихся на направляющие, установленные поворотно на одном валу с обгонными муфтами и взаимодействующих с наружными обоймами обгонных муфт, выполненных в виде зубчатых колес, Отличие предложенного импульсного вариатора скорости от известного состоит в том, что зубчатые рейки выполнены дугообразными.Такое конструктивное решение обеспечивает плавность хода, а в результате повышается надежность вариатора, расширяются его кинематические возможности, и в целом, улучшаются его технические характеристики.На фиг.1 изображен разрез по продольной линии; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг;3- кинематическая схема при максимальном передаточном отношении,Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 зафиксирован ведущий вал 3 с шестерней 4, взаимодействующей с зубчатым венцом 5 барабана 6. Барабан 6 установлен в подшипниках 7 ведущего вала 3,Внутренняя поверхность 8 барабана 6 выполнена с четырьмя приливами 9, в которых с помощью осей 10 закреплены дугообразные рейки 11, взаимодействие с наружными обоймами 12 обгонных муфт, Внутренние обоймы 13 обгонных муфт установлены на ведомом валу 14, который зафиксирован в корпусе 1. в подшипниках 15.Для обеспечения необходимого зацепления между дугообразными рейками 11 и зубчатым наружной обоймы 12 обгонных муфт на ведомом валу 14 с возможностью поворота вокруг его оси установлены направляющие 16 на роликах 17, Для выхода дугообразных реек 11 в барабане 6 в крайних положениях выполнены окна 18.Для регулирования угла наклона барабана 6 относительна ведомого вала 14 вариатор снабжен червячной передачей 19, сегмент червячного колеса 20 которой закреплен на наружной поверхности барабана 6.Импульсный ввриатор скорости работает следующим образом.От приводного двигателя, связанного с ведущим валом 3 через шестерню 4 вращение передается зубчатому венцу 5 барабана .6, Вместе с барабаном 6 в движение приходят шарнирно связанные с ним дугообразные зубчатые рейки 11,При совпадении оси вращения выходного ведомого вала 14 с осью вращения барабана 6 ведомый вал 14 будет вращаться в том же направлении, что и барабан 6, причем наружные 12 и внутренние 13 обоймы обгонных муфт будут замкнуты заклинивающими элементами (например, шариками).При смещении оси вращения барабана 6 относительно ведомого вала 14 дугообразные рейки 11 при помощи червячной передачи 19 с сегментом червячного колеса 20 через заклинивающие элементы будут передавать угловые перемещения на обгонные муфты. При этом в работе будет находиться та обгонная муфта из четырех. установленных на валу 14, которая имеет наибольшую скорость наружной обоймы 12.Дугообразные рейки 11 вступают в работу поочередно.Работает та рейка, которая имеет в данный момент наименьшее расстояние от оси 10, соединяющей рейки 11 с приливами 9, до выходного вала 14, Дугообразные рейки 11, помимо углового перемещения, могут совершать возвратно-поступательное г еремещение, преобразуемое обгонными муфтами. При этом, чем меньше диаметр обгонных муфт, тем больше составляющая возвратно-поступательного движения,Если искусственно удлинить относительный путь рейки 11 и наружной обоймы 12 обгонных муфт за счет дугообразной формы реек, то показатели колебаний за один оборот барабана б будут тем меньше, чем ближе ведомый вал 14 к барабану 6,В крайнем положении наружные обоймы 12 обгонных муфт как бы катятся по воображаемому зубчатому колесу, образованному прижатыми к внутренней поверхности 8 барабана 6 дугообразнь 1 ми рейками 11.Если ведущим валом является вал 3, то вариатор работает в режиме ускорения.При использовании в качестве ведущего вала 14 вариатор работает в режиме замедления.Технико-зкономическая эффективность импульсного вариатора состоит в значительном повышении КПД, в расширении кинематических воэможностей, в улучшении технических характеристик.Формула изобретения Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, расположенный в нем ведущий вал, барабан кинематически связанный с ведущим валом и установленный с воз 1768840можностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ведущего вала, ведомый вал, установленный на ведомом валу по крайней мере один механизм свободчого хода, установленный на ведомом валу по крайней мере один механизм свободного хода, наружная обойма которого выполнена в аиде зубчатого колеса, установленные на ведомом валу с возможностью поворота вокруг его оси направляющие и шарнирно связанные с барабаном зубчатые рейки, размещенные в соответствующих направ ляющих, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности за счет повыщения плавности хода, зубчатые рейки выполнены дугообразными.Корректор вич водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 3632 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5