Электродвигатель

(51)5 Н 02 К 1/18 ИЕ ОПИСА БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ АВТ РС У С ыи комплекс научно-произлектронмаш" ССР86,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Использование изобретения: в электро- механических системах, системах автоматики и бытовых электроприборах. Сущность изобретения: электродвигатель состоит из статора 1 с кольцевыми магнитами 2, 3, 4 и магнитопроводами 5, 6, 7 и 8 с зубцами и кольцевыми магнитопроводами 9, 10 беэ зубцов. Магнитопроводы 5 и 6, 7 и 8 сдвинуты между собой в парах на 1/2 зубцового деления и на 1/4 зубцового деления между парами магнитопроводов 5, 6 и 7, 8. В пазах 23, 24 корпуса 15 установлены центральные выступы 25 ориентирующих вкладышей. Выводы 13 и 14 катушек пропущены в отверстия 28 вкладышей, 2 ил,Изобретение относится к электротехнике, в частности к конструкции шаговых, синхронных или вентильных гибридныхэлектродвигателей, используемых в электромеханических системах, системах автоматики и бытовых электроприборах.Известны электродвигатели, имеющиезубчатый ротор и статор с кольцевыми постоянными магнитами, кольцевыми магнитопроводами часть из которых выполнена свнутренними зубцами, кольцевыми катушками.- ФОсобенностью таких электродвигателей является создание необходимого углового сдвига между магнитопроводами сзубцами.Наиболее близким к предполагаемомуизобретению является электродвигательсодержащий ротор, статор с четырьмя магнитопроводами, снабженных зубцовыми 2полюсами с расположенными внутри магнитопроводов обмотками и корпуса в которомсобиравгся статор,В рассматриваемом электродвигателеориентирование магнитопроводов обеспечивается ориентирующими выступами накаждом магнитопроводе и ориентирующимипазами в корпусе, в которые заходятвыступы магнитопроводов при сборке.Недостатками такого конструктивного 3решения являются:снижение прочности корпуса из-забольшОго количества и протяженности пазов в нем, что приводит к увеличению толщины стенки корпуса, а следовательно к 3увеличению габаритов и массы;нерациональное использование материала магнитопроводов, т,к. наличие выступов на них требует использованиязаготовки большего на двойную высоту выступов размера;неразборность электродвигателя, т.к,крепление его элементов осуществляетсярасчекан кой,Целью изобретения является сйижение 4материалоемкости и повышение ремонтопригодности электродвигателя.Поставленная цель достигается тем, чтов электродвигатель содержащий корпус,статор с кольцевыми магнитопроводами, 5часть из которых имеет внутренние зубцы,цилиндрический ротор, введены ориентирующие вкладыши с боковыми выступами, нанаружных цилиндрических поверхностяхмагнитопроводов с внутренними зубцами 5выполнены ориентирующие пазы, сдвинутые на 1/2 и 1/4 зубцового деления, а вкорпусе выполнены симметрично расположенные пазы, в которые установлены центральные части ориентирующих вкладышей боковые выступы каждого вкладыша имеютразличные размеры и входят в соответствующие пазы магнитопроводов,На фиг. 1 представлен электродвига 5 тель в сборе; на фиг, 2 - ротор.Электродвигатель (фиг, 1) состоит изстатора 1 с кольцевыми магнитами 2, 3 и 4,кольцевыми магнитопроводами 5, 6, 7 и 8 сзубцами на внутренних кольцевых поверх 10 ностях, кольцевыми магнитопроводами 9 и" 10 без зубцов на внутренних поверхностях,кольцевымикатушками 11 и 12 с выводами13 и 14, корпуса 15, ориентирующих вкладышей 16 и 17; цилиндрического ротора 1815 (фиг. 2) с зубцами на наружной поверхности.Ориентирование магнитной системыстатора и последовательность его сборкиосуществляется следующим образом,Кольцевые магнитопроводы 5 и 6, 7 и 8О сдвинуты между собой в парах на 1/2 эубцового деления и на 1/4 зубцового делениямежду парами магнитопроводов 5, 6 и 7, 8.Указанный угловой сдвиг обеспечйваетсяпри изгоовлении ориентирующих пазов 19,5 20, 21 и 22 на наружных цилиндрическихповерхностях каждого из четырех магнитопроводов относительно базового зубца навнутренней цилиндрической поверхности.Различная глубина и 11 или ширина Ь и Ь 1,0 этих пазов для каждого магнитопровода определяет последовательность их установкив статоре.Первоначально в корпус 15 устанавливается центральный кольцевой магнит 3, за 5 тем кольцевые магнитопроводы 6 и 7,которые должны быть сдвинуты между собой на 1/4 зубцового деления, В симметрично расположенные пазы 23 и 24 корпуса 15,устанавливаются центральные выступы 250 (в частности прямоугольные) ориентирующих вкладышей, боковые (в частностиовальные) части 26 и 27 которых заходят впазы магнитопроводов и обеспечивают угловой сдвиг на 1/4 зубцового деления,5 Далее устанавливают кольцевые катушки 11 и 12, пропустив в отверстия 28 ориентирующих вкладышей выводы 13 и 14катушек, В пазы 19 и 22 магнитопроводов 5и 8 вводят боковые выступы 29 и 30 ориен 0 тирующих вкладышей, При этом вкладыш 16обеспечивает угловой сдвиг магнитопровода 5 на 1/2 зубцового деления относительномагнитопровода 6, а вкладыш 17 обеспечивает такой же сдвиг магнитопровода 8 отно 5 сительно магнитопровода 7.Боковые выступы ориентирующих вкладышей имеют различную длинуи 1, соответствующую глубине ориентирующихпазов на магнитопроводах или различнуюширину Ь и Ь, и тем самым обеспечивается1767618 Составитель В.ИсаковТехред М.Моргентал Корр С.Пека Федото дак 3555 Тираж ИИПИ Государственного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж, РаушсПодписноеиям и открытиям при ГКНТ ССя наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 последовательность установки магнитопроводов 5, 6, 7 и 8 в соответствии с требуемыми углами сдвига между ними,Собранный электродвигатель работает следующим образом.Кольцевые постоянные магниты 2, 3 и 4 статора 1 создают постоянные магнитные потоки в магнитопроводах 5, 6, 7, 8, 9, 10. Обмотки кольцевых катушек 11 и 12 создают переменный магнитный поток за счет подачи питания таким образом, чтобы очередность подключения обмоток и токи в них были положительного и отрицательного направления. Если направление потока от кольцевых постоянных магнитов и потока от токов в обмотках катушек совпадают, то возникший максимальный суммарный поток стремится совместить зубцы ротора 1 с зубцами статора 2 и ротор поворачивается на 90 эл.градусов.При изменении направления тока в обмотках ротор поворачивается на 1/2 зубцового деления, т.е, еще на 90 эл,градусов в ту же сторону и становится в положение максимальной магнитной проводимости, При очередном изменении направления тока процесс будет повторяться.Введение ориентирующих вкладышей ипазов на магнитопроводах существенно 5 снижает материалоемкость и повышает ремонтопригодность электродвигателя.Ф о р мул а и зоб ретен и я Электродвигатель, содержащий корпус,статор с кольцевыми магнитопроводами, 10 часть из которых имеет внутренние зубцы,цилиндрический ротор, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения материало- емкости и повышения ремонтопригодности, он снабжен ориентирующими вкладышами 15 с боковыми выступами, на наружных цилиндрических поверхностях магнитопроводов с внутренними зубцами выполнены ориенти. рующие пазы, сдвинутые на 1/2 и 1/4 зубцового деления, а в корпусе выполнены 20 симметрично расположенные пазы, в которых установлены центральные части ориентируемых вкладышей, боковые выступы каждого вкладыша имеют различные размеры и входят в соответствующие пазы магни топроводов.