Замкнутая передача

/б СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР(75) М.И.Михайлов и А.Н.фадеев (56) 1, Авторское свидетельство СССР М 581348, кл. Р 16 Н 3/44, 1977,2.Авторское свидетельство СССР М 449188, кл. Р 16 Н 3/44, 1975.З,Авторское свидетельство СССР М 1567832, кл. Р 16 Н 37/12, 1987. (54) ЗАМКНУТАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: замкнутая передача соифференциал, кривошипно-кулиснизм, два рычага 2 и 9 и два ползу- и 17, связывающие звенья нциала с кривошипно-кулисным ом, ведущими и ведомыми валами . При вращении ведущего вала 1 вал 8 осуществляет реверсивное ьное вращение с изменяющейсяза счет регулирования растяжеу осями ведомого вала 8 и рычага твом ползунов 10 и 17. 1 ил,держит д ный меха на 10 диффере механизм передачи ведомый колебател скоростью ния межд 9 посредсИзобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования равномерного вращательного движения ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала в соответствии с его заданным законом изменения угловой скорости.Известны различные передачи и механизмы для преобразования равномерного вращения ведущего вала во вращательноколебательное движение ведомого вала, содержащие переключающие устройства для реверсирования движения /1/.Известны механизмы для преобразования, которые для реверсирования движения используют свойства планетарных механизмов, Поочередно притормаживая посредством тормозных устройств, соответствующие кинематические звенья добиваются вращения вала в противоположном направлении /2/,Наиболее близкой по технической сущности является замкнутая передача /3/, содержащая ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого связано с ведущим валом, а водило - с ведомым, Кроме того, ведущий вал эксцентричен относительно продольной оси дифференциала, Эта передача обеспечивает плавное и однообразное взаимодействие деталей в моменты реверса без дополнительных переключающих или синхронизирующих устройств, Недостатком замкнутой передачи является невозможность изменять величину и скорость прямого и обратного ходов в колебательном движении ведомого вала для обеспечения заданного закона вращения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при обеспечении заданного закона изменения угловой скорости выходного вала,Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена двумя рычагами и двумя ползунами, один из которых предназначен для соединения концов рычагов, другой - для соединения другого конца одного из рычагов с водилом дифференциала, кривошип кривошипно-шатунного механизма связан посредством второго рычага с ведущим валом, а последний параллелен продольнойй оси дифференциала.На чертеже представлена кинематическая схема замкнутой передачи,Замкнутая передача содержит ведущий вал 1, на котором подвижно закреплен первый рычаг 2. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 3 с жестко связанным с ним кривошипом 4. Ползун кривошипа 4 заведен в кулису 5, которая 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 жестко закреплена на центральном колесе 6 дифференциала, Другое центральное колесо 7 связано с центральным колесом 6 через сателлиты 11, ось вращения 12 которых жестко связана с ведомым валом 8, а также через неподвижно закрепленный на оси вращения 12 сателлитов второй рычаг 9 подвижно связана с первым рычагом 2 посредством ползунов 10 и 17. Ползун 17 стопорится винтом 18. Центральное колесо 7 через зубчатые колеса 13, 14, 15 и 16 замкнуто на зубчатое колесо 3, При этом передаточное отношение системы зубчатых колес 3, 16, 15, 14 и 13 таково, что зубчатое колесо 3 и центральное колесо 7 вращаются с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях,Замкнутая передача работает следующим образомПри вращении входного вала 1 через зубчатое колесо 3, кривошип 4 и кулису 5 приводится в движение центральное колесо 6. Одновременно через зубчатые колеса 15, 14, 13 приводится в движение другое центральное колесо 7. За счет эксцентриситета оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала возникает разность величин угловых скоростей центральных колес 6 и 7 и выходной вал 8 совершает колебательные движения, Одновременно вращение выходного вала 8, за счет дополнительной кинематической связи, через ось вращения 12 сателлитов 11, рычаг 9, ползунов 17 и 10 передается на рычаг 2, который за счет обкатывания зубчатого колеса 3 по зубчатому колесу 4 совершает вращательно-колебательное движение вокруг оси входного вала 1, Тем самым эксцентриситет оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала постоянно меняется по заданному закону, зависящему от закона вращения выходного вала 8. В итоге результирующий закон движения выходного вала 8 будет функцией эксцентриситета не как от постоянной, а как от переменной величины,Формула изобретения Замкнутая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, дифференциал, водило которого связано с ведомым валом, одно из центральных колес - с ведущим валом, и кривошипно-кулисный механизм, кривошип которого связан с ведущим валом, а кулиса - со вторым центральным колесом дифференциала, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена двумя рычагами и двумя ползунами, один из которых предназначен для соединения концов рычагов, другой - для соединения второго конца одного из рычагов с водилом дифференциа1763771ла, кривошип кривошипно-кулисного меха- ведущим валом, а последний параллеленнизма связан посредством второго рычага с продольной оси дифференциала.Составитель М.МихайловРедактор Т,Куркова Техред М.Моргентал Корректор П.ГерешиЗаказ 3444 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101