Позиционный пневмопривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК1090936 5 В 11/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКОМ горье(54)(57) 1. ПОсодержащий истисполнительныйновленным в немс образованиемправляющий двухлитель, связантания, следящии ИЦИОННЫИ ПНЕВИОПРИВОД, чник питания, корпус; пневмоцилиндр с усъапоршнем со штоком рабочих полостей, напозиционный распредеый с источником пизолотник с проточГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский орденаполитехнический институтлинина(56) 1. Авторское свидетелУ 720197, кл, Р 15 В 9/02 ным, нормально закрытым и открытым окнами, установленный с возможностью взаимодействия с лекалами, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения числа точек позиционирования, направляющий двухпозиционный распределитель установлен последовательно между рабочими полостями и проточным окном следящего золотника, жестко связанным со штоком, нормально открытое окно которого свя зано с атмосферой, а нормально закрытое окно - с источником питания.2. Пневмопривод по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что по меньшей мере одно лекало выполнено в виде шарнирно установленной на корпусе платины с приводным пневмоцилиндром.Изобретение относится к пневмоприводу и может быть использовано в машинах-автоматах различного назначения, н том числе в промьшленньгс роботах.Известен позиционный пневмопривод, содержащий источник питания,корпус, исполнительный пневмоцилиндр с установленным в нем поршнемсо штоком с образованием рабочих полостей,. направляющий двухпозиционный распределитель, связанный с источником питания следящий золотникс проточным, нормально закрытым иоткрытым окнами, устаноьленныйс возможностью взаимодействия с лекалами Г 13.Известный позиционный пнсвмопривоц сбеспечивает две точки позиционирования ччто является недостаткомконструкции,Цель изобретения - увеличениечисла точек позиционирования. Поставленная цель достигается тем.что в позиционном пневмоприводе, содержащем источник питания, корпус, исполнительный пневмоцилиндр с устаполостями н проточным окном следящего золоти.-;ка, жестко связанным со штоком, .нормально открьпое окно которого связанО с атмосферОй, а нор малг:нго закрытое окно - с источником пита:-;ия .При этом по меньшей мере одно лег 5 кало выполнено в ниде шарнирно устанагленной на корпусе пластины с приводным пневмоцилиндром.Па чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого пневмопривода.Позиционный пненмопривод содержит источник 1 питания показа 1 условно), корпус 2, исполнительный пневмоцилиндр 3 с установленным в нем поршнем 4 со штоком 5 с образованием рабочих полостей 6 н 7, направляющий двухпозиционный распределитель 8, следящий золотник 9 с проточным ок 0 новленным в нем порьнем со штоком с образованием рабочих полостей, на 30 правлггпгггий днупозиционныи распреде Лнувг Свнэагшгй С ИСТОЧНИКОМ Пф тания следяший золотник с прОтОчным НОрмалвгНО Эа:рЫТЬгм И ОТКрЬТЫМИ ОКНами, установленный " возможностью взаимодействияя с лекалами направляющий двухпазицнонный распределитель установлен послегговательо между рабочими ном 10, нормально закрытым 11 инормально открытым 12 окнами. Расгределитель 8 магистралями 13-16связан соответственно с источником1 питания, рабочими полостями 6 и 7и проточным окном 10 золотника 9, Вмагистрали 13 установлен редукционный клапан 17. Следящий золотник9 штангой 18 жестко связан со штоком5 и установлен с воэможностью взаимодействия с лекалами 19-21, каждоенз которых выполнено в виде шарнирноустановленной на корпусе 2 пластины22. Приводные нневмоцилиндры 23-25,управляемые распределителями 26-28шарнирно связаны с лекалами 19-21. Пневмопривод работает следующимобр аз ом,При переключении распределителей8 и 26 из нейтрального положения рабочая полость б пневмоцилиндра 3сообщается по магистрали 14 и 13 систочником ": питания через редукционный клапан 17, а полость 7 по магистралям 15 и 16, окна 10 и 11 золотника. 9 - с атмосферой. Приводнои пневмоцилиндр 23 перемещает лекало 19вверх (по чертежу), устанавливастследящий золотник 9 в нормальноеположение, при котором окно 12 заперто. а окно 11 полностью открыто.Поршень 4 со штоком 5 исполнительногопневмоцилиндра 3 перемещается вправопо чертежу). Одновременно с распределителями 8 и 26 переключаетсяодин иэ распределителей 27 и 28 в за.висимости от заданной точки позиционирования. При переключении, напри-.мер, распределителя 28 сжатый воздухпоступает в пневмоцилиндр 25, в результате чего ныдвигается лекала 21.Золотник 9, наезжая на лекала 21,открывает свое нормально закрытоеокно 12 и прикрывает свое нормальнооткрытое окно 11. В результате этогодавление в рабочей полости 7 нозрастает и сообщает тормозное усилие,которое уравновешивая давление в рабочей полости 6 и внешние нагрузки,останавливает поршень 4 в точке позиционирования, в которой имеет место равенство суммарного усилия напоршень 4 от давления воздуха и внешней нагрузки. При этом полость 6 находится под постоянным давлением, настроенным редукционным клапаном 17ниже, чем н линии питания для обеспечения запаса давления для торможения3 1090936 4и осуществления режима непрерывного имеет место два режима работы - реслежения, При реверсе движения справа лейный и следящий, на которых сохраналево, например из точки позицио- няется высокое быстродействие нанирования по лекалу 21, устанавлива- большем участке хода и достаточноются в указанную на чертеже позицию 5 точное позиционирование по рассоглараспределители 8, 26 и 28, вследствие сованию,чего лекало 21 втягивается, а лекало19 выскакивает. Лекала 19-21 выпол- Технико-экономическехнико-экономическая эффективнены таким образом, что позициони- ность от использования пользования предложенногорование по ним осуществляется при 30 позиционного пневмоприво пневмопривода заключаподходе с одной стороны по лекалу ется в увеличении числении числа промежуточных19 справа налево, а по лекалам 20 точек позиционированияоз ционирования штока 5, обеи 21 - слева направо (по чертежу).спечивая при этом плавнтом плавное изменениепредложенной системе позициони- скорости и безударную остезударную остановку порования пневмопривода реализован спо сЛеднего в заданной точке позиционисоб управления, объединяющий релейное рования без применения дополнительныхуправление с помощью двухпозицион- тормозных устройств,ного распределителя 8 и следящую сис- Применение изобретения в промьиптему с жесткой обратной связью по ленных роботах повысит точность поэиперемещению, осуществляемой следящим 20 ционнрования, надежность, долговечзолотником 9 и прикрепленными к кор- ность и расширит их эксплуатационныепусу 1 лекалами 19-21. Таким образом, возможности.