Электроискровая установка с программным

О П И С А Н И Е176)74 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,ХН.1963 (Эй 870571125-8)с присоединением заявки49 щ 1,1 ПК В 23 иоритетубликовано 26,Х.1965, Бюллетень21та опубликования описания 21.Х 11.1965 осударственныимитет по деламизобретенийоткрытий СССР К 621.9.048.6,06 -503.55(088.8)АвторизобретениЗаявитель К. Гуларя ЛЕКТРОИСКРОВАЯ УСТАНОВКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМс оораоатывазакреплены соорах 4 и б, колены на коорПодписная группа212 Известны устройства для коррекции кинематических цепеи посредством магнитостриктора, катушка которого питается напряжением; пропорциональным угловому рассогласованию инструмента и детали.ь предлохсенной электроискровой установке с программным управлением ведется коррекция динамических ошиоок системы управления и повышена точность обработки, для чего на одном из магнитострикторов установлена исследуемая деталь, а на другом - электрод, и определение деиствительного положения электрода относительно детали по каждой координате производятся путем алгеораического суммирования цисрровых значении положений координатного стола и конца магнитостриктора,,1 ля коррекции динамических ошибок по всему контуру при малых значениях смещений концов магнитострикторов и для перевода их в нулевые положения могут быть использованы следящие системы, перемещающие координатные столы на величину смещения концов магнитострикторов.На чертеже изображена блок-схема описываемой установки.Направляющее устройство 1ющим электродом 2 и деталь гответственно на магнитостриктторые, в свою очередь, закреп динатных столах б и 7, 1 Чикрометрическии винт б, вращаемый редуктором Э электродвигателя 10, перемещает координатный стол б.Электродвигателем управляет электронныи усилитель 11, на вход которого поданы напряжения с искрового промежутка между электродом 2 и деталью 1 и напряжение скоростной обратной связи с тахогенератора 12. Перемещение по второи координатной оси 10 производят аналогичные элементы привода -микрометрический винт 1 д, 1 гедукто 1 г Н, электродвигатель И, усилитель 1 о и тахогенератор 17. Свободные концы магнитострикторов расположены в шариковых направля;ощих 16 и 19. 11 олохсение координатных столов измеряют устройства 20 и 21, основанные на оптических диффракционных решетках и фото- триодах для считывания муаровых полос.Импульсы с измерительных устройств 20 и 21 поступают на формирователии 2 д, и далее на реверсивные счетчики 24 и 2 б, которые регистрируют положение координатных столов,Положение конца магнитостриктора, несу щего обрабатывающий электрод или деталь,определяет измерительное устройство, основанное на фазовом методе измерения емкости между пластинками 2 б и 27, одна из которых расположена на магнитострикторе. ИзЗО менение этой емкости вызывает изменение фа 1761745 10 15 20 25 30 35 40 зы выходного напряжения, снимаемого с фазового датчика измерительного устройства 28 или 29. В фазовом детекторе измерительного устройства изменение фазы преобразуется в постоянное напряжение. С помощью такого метода перемещения могут быть измерены с точностью до десятых долей микрона.Преобразователи 30 и 31 преобразуют напряжение с устройств 28 и 29 в цифровой код. Сигналы с устройств 28 и 29 и с преобразователей 30 и 31 поступают в сумматоры 32 и 33, где путем алгебраического суммирования сигналов определяется действительное положение детали 3 относительно обрабатывающего электрода 2.Перфолента 34 содержит заданную программу перемещения детали относительно электрода, которую считывает фотоэлектрическое устройство 35. Импульсы с фотоэлектрического устройства поступают на преобразователь 3 б, с которого заданные цифровые значения координат х и у детали и электрода поступают в блоки вычитания 37 и 38 для определения ошибок по положению б и бу. При совпадении положения обрабатывающего электрода с заданным значением, записанным на перфоленте, в схеме совпадения блока 39 вырабатывается тактовый импульс, который посредством электронного коммутатора 40 тормозит двигатель подачи. Тактовый импульс подается также на усилитель 41, питающий обмотку шагового двигателя устройства 42 перемешения перфоленты, в результате чего последняя передвигается в следующее положение. Кроме того, тактовый импульс открывает электронный ключ 43, посредством которого напряжение, снимаемое с блоков определения ошибок 37 и 38, подается на усилители 44 и 45, к которым подключена обмотка магнитостриктора. При этом конец магнитостриктора перемещается таким образом, чтобы ошибка положения по данной координате не превосходила допускаемого значения, Одновременно напряжение, соответствующее ошибке, подается на вход усилителей 11 и 1 б, и двигатели 10 и 15 перемещают координатные столы б и 7 на величину смещения конца магнитостриктора, компенсируя таким образом ошибку.После отработки кадра перфоленты происходит ее перемещение на один кадр. Коммутатор выходных цепей 46 согласно информации, поступившей из фотоэлектрического устройства 35, включает соответствующий двигатель в заданном направлении.Обработка детали производится электрическими импульсами, вырабатываемыми генератором 47. Предмет изобретения 1, Электроискровая установка с программным управлением для обработки непрофилированным электродом деталей с прямолинейными контурами параллельными осям координат, содержащая комбинированные следящие системы для перемещения двух координатных столов с закрепленными на них магнитострикторами, отличающаяся тем, что, с целью. коррекции динамических ошибок системы управления и повышения точности обра. ботки, на одном из магнитострикторов установлена деталь, а на другом - электрод и определение действительного положения электрода относительно детали по каждой координате производят путем алгебраического суммирования цифровых значений положений координатного стола и конца магнитостриктора.2. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью коррекции динамических ошибок по всему контуру при малых значениях смещений концов магнитострикторов и для их перевода в нулевые положения, использованы следящие системы, осуществляющие перемещения координатных столов на величины смещений концов магнитострикторов,176174 гг в Типография, пр. Сапунов Составитель А. СавостинРедактор Т. В, Данилова Техред Т, П. Курилк каз 3499/18 Тираж 1800 Формат бум. 60 К 90/а О ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобМосква, Центр, пр, Серова, д ректоры: и Т.ем 0,27 изд. л тений и откры Б. Тюрина Костикова Цена 5 копй СССР