Устройство для регулирования положения электрода

(и) 568514 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 17.03.72 (21) 1760595/27 51) М.Кл 2 В 23 К 9/1 явки-присоединением23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 21.12.77(54) УСТРОЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛ ВОЕНИЯ ЭЛЕКТРОД сти автомат быть ис- абилизации чи электрод кой дугово электродом н, предвари мощности оиства являи регулирова Изобретение относится к обл тической дуговой сварки и мож пользовано для автоматической напряжения дуги.Известен электропривод,пода в устройствах для автоматичес сварки,и наплавки плавящимся содержащий измерительный орга тельный усилитель, усили гель двигатель постоянного тока 11.Недостатком известного устр ется его сложность в настройке нии. Известно также устройство для автоматической стабилизации напряжения дуги при сварке неплавящимся электродом, содержащее двухфазный двигатель переменного тока, реверсируемый с помощью диодов, включенных в цепь управления через выпрямители и согласующие трансформаторы, управляемые двумя несимметричными триггерами с эмиттерной связью и усилителем постоянного тока, на вход которого подают разность между эталонным напряжением и напряжением дуги 21Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату,Целью изобретения является упрощение устройства при обеспечении высокого быстродействия и устойчивости регулирования.Для этого предлагаемое устройство содержит два резисторных делителя напряжения, 5 включенных между электродом и общей шиной, выходные точки делителей через стабилитроны подключены ко входам ключевых усилителей, выход одного из которых непосредственно, а другого - через инвертор под ключены к соответствующим обмоткам возбуждения исполнительного двигателя.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Минусовый зажим источника литания че рез параллельно соединенные нормально разомкнутые контакты кнопки Пуск, кнопки Вверх и кнопки Вниз подключен к резисторам 1, 2 и выходу обмотки якоря 3 реверсивного двигателя 4 постоянного тока с об 20 мотками возбуждения б, б. Электрод 7 черезнормально замкнутые контакты .кнопки Вверх соединен с переменным резистором 8, подвижный вывод которого соединен с двумя параллельно соединенными цепочками рези.сторов 9, 10 и резисторов П, 12, 13, образующих два делителя напряжения. Общая точка резисторов 9, 10 через стабилитрон 14 соединена с базой транзистора 15, подвижный вывод резистора 12 через стабилитрон 1 б под клычев к базе транзистора 17.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 СССР 55 СССР Коллектор транзистора 15 соединен с базой транзистора 18 и через резистор 1 с выходом обмотки якоря 8 реверсивного двигателя 4, соединенного также через резистор 2 с базой транзистора 17. Коллекторы транзисторов 17 и 18 подключены к обмоткам возбуждения 5 и 6 реверсивного двигателя 4. Эмиттеры транзисторов 15, 17, 18 включены в общую цепь, соединенную с корпусом 19 сварочного станка. Выходной вал реверсивного двигателя 4 механически соединен с подвижным держателем электрода 7. Минус источника питания сварочной дуги подведен и электроду 7, а плюс - к корпусу 19 сварочного станка.Устройство работает следующим образом.В процессе сварки напряжение дуги с электрода 7 через нормально замкнутые,контакты кнопки Вверх подается на переменный резистор 8, с помощью которого выставляется нужная рабочая точка - номинальная длина дуги, обеспечивающая заданный вбежим сварки. С резистора 8 отрицательное напряжение, пропорциональное напряжению дуги, подается на оба делителя напряжений на.резисторах 9, 10 и 11, 12, 13.Если величина напряжения на резисторе 10 больше напряжения стабилизации стабилитрона 14, то последний проводит, и транзистор 15 открыт, а транзистор 18 закрыт, в обмотке возбуждения 5 ток отсутствует.При этом же отрицательном напряжении проводит стабилитрон 16, транзистор 17 открыт, и в обмотке б возбуждения течет ток, при этом реверсивный двигатель 4 перемещает держатель с электродом 7 в направлении к свариваемому изделию (вниз)длина дуги и напряжение на электроде 7 уменьшается.При напряжении, меньшем напряжения стабилизации, стабилитроны 14 и 16 не проводят, тогда транзистор 17 закрыт, транзистор 15 закрыт, и течет ток через обмотку 5 возбуждения реверсивного двигателя 4, при этом происходит увеличение длины дуги или увеличение напряжения на электроде 7 (электоод движется вверх).При достижении напряжения стабилизации стабилитрона 16 он вновь проводит, транзистор 17 открыт, течет ток через обмотку б возбуждения реверсивного двигателя, проис. . одит отработка движения электрода 7 вниз.Переменным резистором 12 устанавливается точность, с которой устройство будет выдерживать рабочую точкупри этом можно уменьшить напряжение на стабилитроне 16 по сравнению с напряжением на стабилитроне 14, это приведет к тому, что стабилитрон 14 проводит, транзистор 18 закрыт, а стабилитрон 16 еще не проводит, и транзистор 17 также закрыт. При этом реверсивный двигатель 4 не работает, электрод 7 поддерживается на нормальном для данного изделия уровне над швом.При автоматической работе устройство питается от источника постоянного тока через кнопку Пуск, Кнопки с самовозвр атом Вверх и Вниз предназначены для ручного управления электродом 7 до процесса сварки и после него. Прн нажатии кнопки Вверх замьпсается цепь подачи минуса источника постоянного тока в устройство, При этом стабилитроны 14 и 16 закрыты, транзисторы 15 и 17 закрыты, транзистор 18 открыт, и реверсивный двигатель 4 отрабатывает движение Вверх. При нажатии кнопки Вниз замыкается цепь, подачи минуса источника постоянного тока, при этом цепь подачи отрицательного напряжения с электрода 7 на резистор 8 не разрывается, так как кнопка Вверх отжата.На стабилитроны 14 и 16 подается отрицательное напряжение, превышающее порог их срабатывания, транзисторы 15 и 17 открыты, транзистор 18 закрыт, течет коллекторный ток транзистора 17 через обмотку б возбуждения двигателя. Осуществляется перемещение электрода 7 вниз. Формула изобретения Устройство для регулирования положения электрода, содержащее исполнительный двигатель, механически связанный с электродом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упро. щения устройства при обеспечении высокого быстродействия и устойчивости регулирования, оно содержит два резисторных делителя напряжения, включенных между электродом и общей шиной, выходные точки делителей через стабилитроны подключены ко входам ключевых усилителей, выход одного из которых непосредственно, а другого - через инвертор подключены к соответствующим обмоткам возбуждения исполнительного двигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство218354, кл. В 23 К 9(10, 1964.2. Авторское свидетельство170594, кл. В 23 К 9/10, 1962.