Гидроусилитель

Совхоз Советскиз Социалистичесва Республик(088.8) ПриоритетОпубликовано 09,Х,1965, Бюллетень20Дата опубликования описания 5.1.1966 ГосуАарственныйкомитет по деламизобретенийи открытий СССР Авторыизобретения Е. В. Габай, В. И. Гофман, В. В, Дудченко и И. К. Емельянов Онежский тракторный завод Заявитель ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ Подписная группа241 Гидроусилители, включающие корпус, поршень, упор дифференциального рычага и плунжер, известны.Для автоматического возврата поршня в исходное положение в предлагаемом гидроусилителе в отличие от известных поршень выполнен ступенчатым, причем ступень с большей площадью обращена в сторону возврата, а пространство, образуемое ступенями, постоянно соединено с нагнетательной магистралью.На фиг. 1 изображен описываемый гидро- усилитель в исходном положении; на фиг. 2 - в рабочем; на фиг. 3 представлена гидравлическая схема блока из двух гидроусилителей и блока золотников-пилотов с электромагнитным управлением (электрогидравлической приставкой), работающих в системе автоматического или дистанционного управления трактором.Корпус 1 гидроусилителя жестко связан с рамой трактора, Со ступенчатым полым поршнем 2 соединен также полый шток 3 пальцем 4. Золотник 5 расположен в расточке поршня и подпружинен пружиной б. Плунжер 7 с радиальной канавкой 8 размещен внутри штока между торцом золотника и шариком 9, в который упирается своим кулачковым выступом 10 дифференцальный рычаг 11. Последний шарнирно укреплен на силовом рычаге 12 осью 13, Силовой рычаг, в свою очередь, шарнирно закреплен осью 14 на проушинах 15 корпуса гидроусилителя и через ролики 1 б, посаженные на ось 13, взаимодействует с тор цом штока. Перепускной клапан 17 снабженпружиной 18, а сервоклапан 19 - пружиной 20 и регулировочным винтом 21.Работает гидроусилитель следующим образом.10 При отсутствии передачи усилия водителяна дифференциальный рычаг 11 (см. фиг. 1) золотник 5 относительно поршня 2 отжимается пружиной б в крайнее левое положение.Проточкой 22 золотника 5 и его внутренним 15 сверлением 23 рабочая (бесштоковая) полость а соединена со сливной (штоковой) полостью б, а нагнетательная (поршневая) полость в перекрыта. За счет разности площадей ступеней поршня (Д) Д ) последний от водится давлением рабочей жидкости в крайнее правое положение (см. фиг. 3) до тех пор, пока радиальная канавка 8 плунжера 7 и поперечные сверлення 24 в стенках штока 3 не соединят заклапанную полость г перепускного 25 клапана 17 со сливной магистралью 2 э. Прпэтом давление в нагнетательной магистрали падает до величины, необходимой для открытия перепускного клапана. Таким образом, разгрузка гидронасоса возможна только в нс- ЗО ходном положении деталей гпдроусилителя, 175829При приложении управляющего усилия Рк дифференциальному рычагу 11 (см. фнг. 2)последний своим кулачковым выступом 10 через парик 9 перемещает плуикер 7 и золотник 5 вправо. Полость б перекрывается, а полость в проточкой 22 золотника и его сверленнем 23 соединяется с полостью а. При перемещении плуняера 7 магистраль разгрузкиразрывается, давление в полости в возраста.ет, начинается движение порипи 2 со штоком3 влево и поворот силового рычага 12, нагруженного внешней нагрузкой Рпо часовойстрелке, На правый торец золотника 5, кромеусилия пружины б, будет действовать усилиеог давления жидкосги в полости а,Если остановить тягу управления (точкушарнира 2 б рычага 11), то при продолжающемся повороте рычага 12 по часовой стрелке рычаг 11 начнет разворачиваться относительно точки шарнира 26 против часовой 20стрелки, выступ 10 отойдет от парика 9 и золотник 5 вместе с плункером 7 и шарикомпод действием давления в полости а и пружины б переместится влево и перекроет эту полость, после чего движение штока 3 с поршнем 2 и поворот рычага 12 прекратится. Таким образом, гидроусилитель обладает следягцими свойствами по перемещению.При снятии усилия Р с рычага 11 золотник вместе с плунжером и шариком давлением жидкости в полости а и пружиной б смещается в крайнее левое положение относительно поршня. При этом полость а соединяется с полостью б и начинается обратный ход(см. фиг. 1) поршня со штоком. 35Предлагаемый гидроусилитель мояно устаналивать в системе автоматического или дистанционного управления трактором. В этомслучае к блоку гидроусилителя 27 (см, фиг. 3)флапцуется блок золотпиков-пилотов 28 (электрогидравлическая приставка). Золотникипилоты 29 - двухпозиционные, управляютсяобмотками соленоидов 30, подпружинепы пружинами 31, имеют радиальные канавки 32, которые при крайнем левом полояении этих золотников (ток в обмотках соленоидов отсутствует) вместе со сверлением 33 в корпусеприставки образуют магистраль разгрузки, которая последовательно подсоединяется междумагистралью разгрузки блока гидроусилителей 27 и сливной магистралью 25,При включенных соленоидах золотники-пилоты 29 находятся в крайнем левом положении (см. фиг. 3). При этом сливпые полости б гидроусилителей соединены каналами 34, проточками 35 и сверлениями 3 б в золотниках-пилотах со сливной магистралью 25.Нагнетательная магистраль 37 приставки перекрыта. В этом положении поршни со штоками блока гидроусилителей находятся в исходном положении. При подключении какой- либо из обмоток соленоидов 30 перемещается соответствующий золотник-пилот 29, соединяя слнвную полость б блока гидроусилителей 27 через канал 34 и проточку 38 с нагнетательной магистралью 37, Магистраль разгрузки системы блок гидроусилителей - приставка разрывается вкл 1 очешым золотником-пилотом 29. В системе создается рабочее давление, максимальная величина которого устанавливается натяжением пружины 20 и сервоклапана 19 с помощью регулировочного винта 2.Прн поступлении рабочего масла под давлением в полости а (исходное полокение золотника 5), б и в шток начинает перемещаться вправо, поворачивая рычаг 12. Чтобы гидроусилитель развивал такое же максимальное усилие, что и при ручном гидравлическом управлении, необходима отрегулировка пруяины 20 сервоклапана 19 на более высокое давление. Зто вызвано тем, что рабочая площадь поршня в данном случае уменьшится (Д ( (д ).Описываемый гидроусилитель предназначен для облегчения управления механизмами поворота и муфтои сцепления гусеничных машин при ручном управлении и является исполнительным механизмом при применении устройств для автоматического вождения.П р ед м ет изобретенияГидроусилитель, включающий корпус, пор шень, упор дифференциального рычага и плуюкер, отличающийся тем, что, с целью автоматического возврата поршня в исходное положение, он выполнен ступенчатым, при этом ступень с большей площадью обращена в сторону возврата, а пространство, образуемое ступенями, постоянно соединено с нагнетательной магистралью.175829 ЯР Л Я 7 Реда к тор Л. А. Ил ьи н Тираж 1000 Формат бум. 60,90 й Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.Государственного комитета по дслам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, д. Заказ 3577 ЦНИИП 77 I Л