Система управления главным распределителем гидравлического пресса

(50 4 В 30 В 15/16 4 В%ЮЭТЕЕВ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 673469, кл. В 30 В 15/16, 25.01,78,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к областимашиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами.Цель - расширение технологическихвозможностей и повышение производительности. Система управления снабжена управляющим цилиндром и распределителем, связанными с рукояткой управления и цилиндром обратной связи.Последний связан с тягой гидроусилителя. Аппараты соединены между собойи с насосным приводом через распределители с управляющими полостями иблоки обратной связи, Устройствообеспечивает повышение точности ковки и снижение динамических нагрузок,1 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение производительности путем повышения точности ковки и снижения динамических нагрузок.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления главным распределителем гидравлического пресса.Система управления содержит рукоятку 1 управления, соединенную с золотником 2 управляющего распределителя 3, корпус 4 которого соединен ры,чагами 5 со штоком Ь цилиндра 7 обратной связи, гидроусилитель 8 в ви,де смонтированного в цилипдре двухштокового поршня 9 с обратными клапанами 10 и 11, соединенными тягой 12 между собой и через рычаги 13 со штоком 14 управляющего цилиндра 15. Поршень 9 связан одним иэ своих штоков через следящую шарнирно-рычажную систему 16 с двухклапанным распределителем 17, выход которого соединен с управляющей полостью 18 гидромотора 19, связанного через реечно-шестерен. ный механизм 20 с кулаиковым валом 21 главного распределителя пресса (не показан). Насосный привод 22 соединен с входами распределителей 23 и 24 сравнения с подпружиненнымиЪзолотниками 25 и 26, входом управляющего распределителя 3 и входами двух- ходовых распределителей 27 и 28 блоков обратной связи, включающих обратные клапаны 29-32, Клапаны 29 и 31 соединены тягами с золотниками 33 и 34 распределителей 27 и 28. Аккумуляторный привод 35 соединен с входами распределителя 17 и обратного кла пана 32 и через дроссели 36 и 37 с полостями гидроусилителя 8. Вход клапана 30 соединен с по- . лостью 38 гидромотора 19, а выход - со штоковой полостью цилиндра 7, поршневая полость которого соединена с выходом клапана 32. Выходы распределителей,23 и 24 соединены между собой и с полостями цилиндра 15, а их управляющие полости - с выходами распределителей 3,27 и 28. Управляющие полости распределителя 23, полости цилиндра 15 и распределителя 24 дополнительно соеди ены со сливом 10 15 20 25 30 35 через регулируемье дроссели 39, 40, 41, 42, 43 и 44 соответственно.Система управления работает следующим образом. Перемещение рукоятки 1 влево от нейтрального положения вызывает перемещение влево золотника 2, который создает давление в левой управляющей полости распределителя 24, золотник 26 перемещается вправо на величину, пропорциональную разности между текущим и заданным положениями штока гидромотора 19, и соединяет штоковую полость цилиндра 15 с насосным приводом 22, а поршневую - со сливом. Поршень цилиндра 15 перемещается вправо и через гидроусилитель 8 открывает сливной клапан распределителя 17, соединяя полость 18 гидромотора 19 со сливом. Ыток гидромотора 19 перемещается влево с максимальной скоростью, и при этом жидкость иэ привода 35 поступает через обратный клапан 32 в поршневую полость цилиндра 7, перемещая его влево, а из штоковой полости цилиндра 7 через клапан 29 жидкость поступает в полость 38 гидромотора 19; Клапан 29 выполнен с характеристикой Ь = С 0 , т.е. перемещение клапана 29 пропорционально квадрату расхода Я через него и квадрату скорости штока гидромотора 19 прн дви" женин последнего влево. Клапан 29, перемещаясь влево, смещает золотник 33, и при этом в управляющей полости распределителя 24 создается давление, пропорциональное квадрату скорости штока гидромотора 19, В леройуправляющей полости распределителя 24 создается давление, пропорциональное разности между заданным положением штока гидромотора 19, при помощи распределителя 3, корпус 4 которого соединен со штоком 6 цилиндра 7. Во время движения давление в левой управляющей полости распределителя 24 больше давления в его правой полости, и шток гидромотора 19 движется с максимальной скоростью. Перемещаясь пропорционально перемещению штока гидро-, цилиндра 19, поршень цилиндра 7 пере. мещает влево корпус 4, в результате чего уменьшается давление в левой торцовой полости распределителя 24, и как только это давление становится ниже давления в его правой управляющей полости, начинается этап торможе11159 3 14 ния штока гидромотора 19 с постоянным ускорением по формулеЧ = 2 аЕ = 1 с Е,где Ч - скорость движения штока гццромотора,а - ускорение штока гидромотора; Е - разность между текущим и заданным положениями штока гидромотора,и при торможении Штока гидромотора 19 распределитель 24 поддерживает ра- венство Ч =Кгггде М - коэффициент пропорциональности.Если на этапе торможения ускорение торможения штока гидромоторауменьшается т.е,Ч 1 Е,20давление н праной управляющей полости распределителя 24 становится больше давления в левой управляющей полости, и золотник 26 перемещаетсявлево, изменяя перепад давления напоршне цилиндра 15, и последний перемещается влево на величину, пропорциональнуюЧ;1 сЕ1и через гидроусилитель прикрывает 30сливной клапан распределителя 17, который, умеНьшив расход жидкости, снижает, скорость движения штока гидромотора 19,Как только осуществляется равенство Ч =1 сЕзолотник 26 возвращается н нейтральное положение. Если на этапе торможения ускорение торможения штока гидромотора 19 становится вьппе оптимального, т.е.Ч(К Е,золотник 26 перемещается. вправо, сое.диняя с линией нагнетания штоковую 45полость цилиндра 15, поршень которого перемещается вправо на величину,пропорциональную1 сЕ=-ЧПоршень цилиндра 15, перемещаясьвправо, через гидроусилитель 8 при-открывает сливной клапан распределителя 7, унеличивая скорость движенияштока гидромотора до величиныЧ =1 сЕ55При перемещении рукоятки 1 вправоот нейтрального положения системауправления работает аналогично, но нэтом случае вместо распределителей 24 и 2 и обратных клапанов 29 и 32 в работе участвуют распределители 23 и 28 и обратные клапаны 30 и 31.Экономическии эффект при внедрении достигается за счет расширения технологических возможностей и понышения производительности. Формула и з о б р е т е н и я Система управления главным распределителем гидравлического пресса, содержащая следящую шарнирно-рычажную систему и соединенный рычагами с двухклапанным распределителем гидро- усилитель в виде цилиндра с днухштоковым поршнем и смонтированными в последнем обратными клапанами, соединенными между собой тягой, сервомотор с двумя управляющими полостями, связанный с кулачконым валом главного распределителя и соединенный одной из управляющих полостей с выходом двухклапанного распределителя, а также рукоятку управления и аккумуляторный привод, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения производительности путем повышения точности ковки и снижения динамических нагрузок, она снабжена цилиндрами управления и обратной связи н виде смонтированных в корпусе и образующих в них штоковые и , поршневые полости поршней со штоками, упранляющим распределителем в виде установленного в корпусе золотника, двумя распределителями сравнения с подпружиненными золотниками и управляющими полостями, двумя блоками обратной связи, каждый - в виде. двух обратных клапанов и соединенного тягой с одним из них двухходового распределителя, а также шесть регулируемых дросселей и насосный привод,при этом управляющий распределительсоединен посредством рычагов своимзолотником с рукояткой управления икорпусом со штоком цилиндра обратнойсвязи, управляющий цилиндр соединенсвоими штоками через рычаги с тягойобратных клапанов гидроусилителя, выходы распределителей сравнения соединены между собой и с полостями управляющего цилиндра, первый блок обратной связи соединен своим входомс нторой полостью сервомотора и выходом со штоковой полостью цилиндра,Шекм ррек Заказ 4094 Тираж 54 БНИИПИ Государствен ло делам изобрете 3035, Москва, Ж, Подписное ого комитета СССий и открытийРаушская наб., д ул, Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг обратной связи, второй блок обратной,связи соединен своим входом с аккумуляторным приводом и выходом с поршневой полостью цилиндра обратной связи,насосный привод соединен с. входамираспределителей сравнения, управляющего распределителя и двухходовых,распределителей блоков обратной связи,одни из управляющих полостей распределителей сравнения соедииены с выходами управляющего распределителя ивторые с выходами двухходовых распределителей блоков обратной связи, ауправляющие полости распределителейсравнения и полости управляющего цилиндра дополнительно соединены черезрегулируемые дроссели со сливом.