Рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1751110 СПУБЛИК 1)5 В 656 31 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Пензенский сельскохозяйственный институт(54) РАБОЧИЙ ОРГАН МЕТАТЕЛЯ ТЮКОВ СЕНОСОЛОМИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Использование: механизация погрузочно-разгрузочной техники и м,б, использовано при загрузке тюков сеносоломистых материалов в хранилища, Сущность изобретения; рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов имеет механизм Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочной техники и может быть использовано при загрузке тюков сеносоломистых материалов в хранилища.Известен метатель тюков МТ, состоящий из рамы, гидросистемы,вил и держателя вил. Рабочий орган метателя (вилы) приводится в действие от гидросистемы трактора, включаемой под действием тюка, Перед началом рабочего процесса погрузки тюков вилы из транспортного положения переводятся в рабочее. Рабочий процесс метания тюков состоит из подбора тюков, перемещения тюка совместно с вилами и держателем от гидросистемы трактора и свободного полета тюков. Высота и дальность бросания регулируется за счет увелипринудительнои разгрузки и механизм изменения угла выброса тюков. Механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала. На последнем жестко закреплен рабочий элемент, выполненный в виде вилки и двуплечего рычага. Одно плечо двуплечего рычага соединено пружиной с жестко закрепленным на приводном валу рычагом. На другом плече двуплечего рычага установлен ролик на оси с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей в виде неполной дуги окружности, причем направляющие соединены жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения выброса тюков, Концы направляющей в виде неполной дуги окружности установлены в дополнительных направляющих. 1 ил. чения оборотов двигателя трактора. Перемещают тюки на относительно небольшую высоту, обеспечивая их погрузку в транспортное средство,Однако метатель тюков МТ - 1 является машиной периодического действия, что ограничивает возможность повышения производительности труда, При перемещении тюков на высоту 15-20 м метатель приобретает громоздкие размеры, что приводит к увеличению массы метателя и увеличению времени рабочего цикла и, следовательно, к снижению производительности труда, Привод метателя производится от дорогостоящей гидравлической системы трактора. Метатель тюков навешивается на трактор и приводится в действие от гидросистемыЕо + Емакс2 55 трактора. Транспортное средство с двигателем внутреннего сгорания в хранилищах работать не может, так как нарушаются меры противопожарной безопасности.Имеющиеся конструкции метателя тюков с ленточным, роликовым рабочими органами обеспечивают перемещение на относительно небольшую высоту, обеспечивая погрузку тюков в транспортное средство, Для обеспечения необходимой скорости свободного полета на высоту 15 - 20 м требуется создание конструкции с несколькими каскадами рабочих органов, что приведет к громоздкой конструкции. Кроме того, это приведет к увеличению удельного расхода энергии.Наиболее близким к предлагаемому является рабочий орган метателя, содержащий корпус, вращающуюся от привода ступицу со спицами, на которых крепятся ковши, имеющие поинудительное перемещаемое днище, Днище выполнено в виде поршня со штоком. Привод днища осуществляется за счет двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком, а другой конец взаимодействует с неподвижным упором на корпусе, Силы инерции, действу ющие на транспортируемый материал, зависят не только от скорости вращения ковша, но и величины ускорений, создаваемых двуплечим рычагом при встрече с неподвижным упором. Траектория и дальность метания материала будут зависеть от величины сил инерции, действующих нэ транспортируемый материал,Недостатки рабочего органа метателя заключаются в сложности конструкции ковша, поршня, принудительного привода, наличии значительных ударных нагрузок при встрече рычага с неподвижным упором, низкой эффективности метания при небольшой частоте вращения ротора с ковшами, так как в этом случае величина сил инерции будет небольшой, а следовательно, и дальность метания материала незначительной,Целью изобретения является повышение эффективности метания и упрощение конструкции рабочего органа метателя тюков сеносоломистых материалов и других штучных неразбивающихся грузов при загрузке их в склады и хранилища, имеющих большую (15 - 20 м) высоту.Указанная цель достигается тем, что метатель снабжен механизмом изменения угла выброса тюков, направляющей и площадкой, а механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала, на котором жестко закреплен рабочий элемент в виде вилки и двуплечий рычаг, одно плечо которого соединено пружиной растяжения с жестко закрепленным нэ приводном вале рычагом, э на второе плечо установлен ролик, свободно вращающийся на оси и обкэтывающийся по направляющей, вцполненной в виде неполной дуги окружности, соединенной жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения угла выброса тюков, при этом концы направляющих установлены в дополнительных направляющих,На чертеже изображена конструкция рабочего органа метателя тюков сеносоломистых материалов.Рабочий орган содержит приводной вал 1, на котором жестко закреплен рычаг 2. На конце рычага 2 установлены подшипники с вращающимся в них валом 3, на котором закреплен двуплечий рычаг 4 и рабочий элемент в виде вилки 5. Двуплечий рычаг 4 одним плечом соединен пружиной 6 с рычагом 7, жестко сидящим на приводном валу 1, а на другом плече двуплечего рычага 4 нэ оси 8 установлен свободно вращающийся родик 9. В дополнительных направляющих 10 с эксцентриситетом е по отношению си вращения приводного вала 1 установлена направляющая 11 с закрепленной на ней площадкой 12. Перемещение направляющей осуществляется от механизма 13 изменения угла выброса тюков, соединенного с направляющей 11 шарниром 14.Рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов работает следующим образом.Приводной вал 1 вращается с угловой скоростью а 1, с той же угловой скоростью вращаются рычаг 2 и вэл 3. Длина пружины 6, радиус направляющей 11, величина ее эксцентриситета, размеры плеч и расположение двуплечего рычага 4, диаметр ролика 9 подбираются так, что вал 3 при вращении приводного вала 1 получает угловую скорость в, имеющую противоположное направление с угловой скоростью в 1. За счет этого пружина 6 деформируется на величину, равную величине эксцентриситета е установки направляющей 11, получая запас потенциальной энергии, определяемой по формуле 5 10 15 20 25 30 35 4045 50 где Ео - начальное усилие в пружине, кН;Емакс - максимальное усилие в пружине,кН;А- деформация пружины, м.При дальнейшем вращении приводноговала 1 рабочий элемент 5 подхватывает сплощадки 12 тюк и некоторое время их движение осуществляется совместно. Дойдя до конца направляющей 11, ролик 9 срывается с нее и освобождает деформированные пружины, которые начнут вращать вал 3 с пере мещаемым тюком с угловой скоростью сФ, совпадающей по направлению с угловой скоростью в 1 приводного вала 1. При этом рабочий элемент 5 с грузом получает угловую скорость 10Жтр =М 1 +,Потенциальная энергия, накопленная в деформированных пружинах, перейдет в кинетическую энергию метания тюка, который сорвется с рабочего элемента 5 и начнет перемещаться по траектории свободного полета - параболической кривой,Высота метания без учета сопротивле ния воздуха определяется по формуле;гН = -зи Р,2925где Чр - линейная скорость тюка в моментотрыва от рабочего элемента 5, м/с;ф - угол метания;у - ускорение свободного падения,м/с,Дальность метания тюка определяетсяпо зависимостиУр,Г чг гЖ . зп 2 Р9Для увеличения производительности и лучшей балансировки на валу 1 может быть установлено несколько рабочих элементов.формула изобретенияРабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов, включающий приводной вал и рабочие элементы, имеющие механизм принудительной разгрузки, о тл ича ющийся тем,что,сцельюповышения эффективности метания и упрощения конструкции, он снабжен механизм изменения угла выброса тюков, а механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала, на котором жестко закреплен рабочий элемент, выполненный в виде вилки и двуплечего рычага, одно плечо которого соединено пружиной с жестко закрепленным на приводном валу рычагом, а при другом плече установлен ролик с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей в виде дуги окружности, соединенной жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения угла выброса тюков; при этом концы направля ющей в виде дуги окружности установлены в дополнительных направляющих,