Система автоматического регулирования рабочим органом электромагнитного перфоратора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
111 470797 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сона)нстнческнх Ресоубл)н(22) Заявлено 21.06.71с присоединением идстсльства 21) 1672850/2 С 05 д 13/66 Е 21 с 3/16 вки М осударственнын комитет Приоритетликовано 15,05.7 ооета Министров СССРо делам нзобретеннйн открытий(088,8) Бюллетень Ъе 18 ата опубликования описания 14.08.75 72) Авторы изобрете пивин, Ю. Н, Богданов, Э. В. Захаревич,Базлов и В, ф, Божко В. М, Сбоев, В. С 71) Заявитель ла Сибирского отделения АН ССС Институт горного(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯРАБОЧИМ ОРГАНОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПЕРфОРАТО Известны системы для автоматического управления процессом бурения электромагнитным перфоратором, в котором двигатель вращения и электромагнитный двигатель ударного действия конструктивно соединены в единое целое, а управление скоростью и частотой ударов осуществляется от тиристорной схемы питания посредством программного блока,Цель изобретения - осуществить одновременное автоматическое управление работой электрических двигателей вращательного и ударного действия.Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней датчики конечного положения бойка связаны со входом управляющего триггера, первый выход которого через преобразователь соединен с системой регулирования напряжения двигателя-вращателя, а другой его выход через схемы задержек и усилители-преобразователи соединены с тиристорной схемой питания двигателя ударного действия.На фиг. 1 изображен электромагнитный перфоратор, продольный разрез; на фиг. 2- - блок-схема системы автоматического регулирования рабочим органом электромагнитного перфоратора.Корпус перфоратора состоит из средней части 1 магнитопровода, диамагнитных передней части 2 и задней крышки 3, соединенных между собой двумя болтами 4, пропущенными в отверстия в щеках на переднен части 2 и задней крышке 3, 1 ерфоратор установлен на внброгасящей каретке 5. В передней части 2 помещен дви гаГсль - враш атель со с ГаторОЙ обмоткой 6 и полым ротором 7, внутри которого расположен ннструментодержатель 8 с продольными наза:п, позволяющими ему свободно перемещаться внутри ротора 7 в осевом направлении. В средней чали 1 помещены силовые оомоткн прямого 9 и обратного 10 хода основного электромагнитного двигателя ударного деЙствЯ с датчиками 11, 12 положения бойка 13, размещенными у крайних пол;осов 14, 15 магитнои системы. Между полюсом 1 О и силовой обмоткой 16 с нолю амн 17 внброгасящего электромагнитного двигателя с бойком 18, поджатым пружинамн 19, 20, расположена диамагви 11 ая прокладка 21. Бойки 13, 19 скользят но вулке 22 и имеют сквозныс осевые отверстия, внутри когорьх через весь перфоратор проходит водоводная труба 23, соединенная у задней крывки 3 со штуцером 24. Питание к оомоткам электромагнитных двгатслей ударного действия подводится через разъем 25 на задней крышке 3 н Осуществляется посредством схемы 26, выполненной на тиристорах, от управляемого выпрямителя 27. Схема управления двигателями ударного денствия содержит триггер 28, входы ко 3торого через усилители-преобразователи 29, 30 соединены с датчиками 11, 12 положения бойка 13; один из выходов связан со схемами задержек 31, 32 и усилителями-преобразоватс. лями 33 - 36, а другой выход через функцчональный преобразователь 37 соединен с системой 38 регулирования напряжения в функции частоты и нагрузки на валу двигателя-вращателя, содержащий регулируемый выпрямитель 39, автономный инвертор 40 и блок согласования 41,Допустим, что одновременно протекают токи в обмотках 10, 16, бойки 13, 18 движутся встречно, соударяются и начинают движение в разные стороны; боек 18 под действием пружин 19, 20 возвращается в исходное положение, а боек 13 втягивается в обмотку 9, через которую в момент соударения бойков начинает протекать ток. Триггер 28 находится в исходном положении. Йоек 3 движется и ударяет по хвостовику инструментодержателя 8, и импульсом с датчика 11 триггер 28 опрокидывается в нулевое положение, Импульсы поступают на тиристоры схемы питания 26, к управляемому выпрямителю 27 подключаюгся обмотки 10, 16, а бойки 13, 18 начинают двигаться встречно до соударения, после чего весь рабочий процесс взаимодействия двигатслей ударного действия повторяется. Так как боек 13 отдает свою энергию обратного хода бойку 18, а не корпусу перфоратора, то вибрации корпуса значительно снижаются.В связи с тем, что коммутация силовых обмоток 9, 10 основного электромагнитного двигателя ударного действия осуществляется от 470797датчиков коне ного положения посредством триггера 28., то часгоча колебаний якоря меняется в зависимосгп от физико-механических свойств горной породы, типа инструмента и5 условий бурения автоматически, через коэффициент отскока, В зависимости от частоты ударов меняется скорость вращения двигателя-вращателя, т. е, буровая коронка поворачивается на требуемый угол с у етом ударного10 скалывания породы. Все это улучшает процесс бурения и увеличивает срок службы инструмента.15 Предмет изобретенияСистема автоматического регулирования раоочим органом эчсктромагнптного перфоратора, состоящая из тиристорной схемы пита ния, электрических двигателей ударного ивращательного действия, системы регулирования напряжения двигателя-вращателя, усилителей-преобразователей, схем задержки и датчиков конечного положения бойка, отлича о щ а я с я тем, что, с целью одновременногоавтоматического управления работой электрических двигателей вращательного и ударного действия, датчики конечного положения бойка связаны со входом управляющего триггера, 30 первый выход которого через преооразовательсоединен с системой регучирования напряжепия двигателя-вращателя, а другой его выход через схемы задержек и усилители-преобразователи соединены с тиристорной схемой 35 пптания двигателя ударного действия.47079 Фцг Сссгзви 1 ель В. Сбоев Текред Е. Подуруши пография Сапунова,Редактор Л, Тюри аказ 1968 6ЦНИИПИ Го Изд. Л"в 1448 дарственногоо делам изо осква, Ж,Тираж 86комитета Совета Минретений и открытийРаушская наб., д, 4/5 Корректор Н. Ау Подписитров СССР
СмотретьЗаявка
1672859, 21.06.1971
ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ АН СССР
СБОЕВ ВЕНИАМИН МИХАЙЛОВИЧ, КРАПИВИН ВАЛЕРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, БОГДАНОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЗАХАРЕВИЧ ЭДУАРД ВЛАДИСЛАВОВИЧ, БАЗЛОВ ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ, БОЖКО ВЛАДИСЛАВ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21B 44/00, G05D 13/66
Метки: органом, перфоратора, рабочим, электромагнитного
Опубликовано: 15.05.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-470797-sistema-avtomaticheskogo-regulirovaniya-rabochim-organom-ehlektromagnitnogo-perforatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического регулирования рабочим органом электромагнитного перфоратора</a>
Предыдущий патент: Двухимпульсный регулятор скорости
Следующий патент: Термостат
Случайный патент: Способ перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя