Редукторный электродвигатель

.Ж 767 А 1 02 К 19/06 скии интехни ев,дуктор 1974, с ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Использование: в высокомоментных электроприводах. Сущность изобретения; двигатель состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3 с зубцами 4. На статоре размещены одна или несколько а-фазных обмоток 5, Пазы между зубцами ротора заполнены немагнитопроводящим материалом 6, например эпоксидной смолой. Внутренний объем двигателя заполнен магнитной жидкостью, В двигателе на зубцах статора могут быть выполнены дополнительные зубцы, пазы между которыми также заполнены немагнитным материалом. 1 3. п, ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к высокомоментным двигателям, и может быть использовано, например, в высокомоментных электроприводах.Известен редукторный двигатель, содеркащий ротор с зубцами и статор с большими зубцами, на внутренней поверхности которых выполнены элементарные зубцы, в пазы между большими зубцами уложена щфазная обмотка, каждая фаза обмотки образована двумя параллельными ветвями, ссединенными через разнополярно включенные вентили с клеммами питающего напряжения с одной стороны и соединенными в 2 гп-лучевую звезду с другой.Недостатком такого двигателя является низкий КПД за счет малой величины удельного момента,Наиболее близким к предлагаемому является редукторный двигатель, содержащий зубчатый ротор и статор с зубцами, в открытые пазы между которыми уложена одна или несколько т-фазных обмоток.Недостатком такого двигателя является низкий КПД за счет малой величины удельного момента.Целью изобретения является увеличение КПД за счет увеличения удельного момента.Поставленная цель достигается тем, что в известном редукторном двигателе, содержащем зубчатый ротор и статор с зубцами, в открытые пазы между которыми уложена по крайней мере одна гп-фазная обмотка, пазы ротора заполнены немагнитопроводящим материалом, а внутренний объем двигателя заполнен магнитной жидкостью.Кроме того, в редукторном двигателе пои. 1 на зубцах статора выполнены элементарные зубцы, пазы которых заполнены немагнитопроводящим материалом.На фиг. 1 изображен редукторный двигатель, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, продольный разрез; на фиг, 3 - двигатель с элементарными зубцами, поперечный разрез,Двигатель (фиг, 1) состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3 с зубцами 4. В пазахмежду зубцами 4 уложена одна или нескол ько гл-фазных обмоток 5. Пазы между зубцами ротора 2 заполнены немагнитным материалом 6, например эпоксидной смолой. Внутренний объем редукторного двигателя (фиг. 2) заполнен магнитной жидкостью7, На больших зубцах (фиг. 3) могут быть выполнены элементарные зубцы 8, Пазы между элементарными зубцами 8 заполнены немагнитным материалом. Для уменьшения потоков рассеяния т-фазные обмотки 540 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 могут быть выполнены компаундированными.Двигатель работает следующим образом.При подключении обмоток 5 к источникам питания по ним протекают токи, создающие результирующее магнитное поле.Соответственно, ротор 1 стремится в какдый момент времени занять такое полокение, чтобы максимальное значениерезультирующего поля совпадало с максимальным значением магнитной проводимости зазора. При этом электромагнитныймомент, развиваемый двигателем, пропорционален,ф Вдбогде ф - отношение переменной составляющей магнитной проводимости зазора к постоянной составляющей 0;Во - индукция в воздушном зазоре,В отличие от двигателя по прототипу впредлагаемом редукторном двигателе вышеудельный момент. Последнее объясняетсятем, что в точках совпадения осей зубцовстатора 4 и ротора 2 магнитная проводимость зазора повышается в рж/сс, разиж и,п, - магнитные проницаемости магнитной жидкости и воздуха). В точках совпадения осей зубцов 4 с осями пазов на роторе1 магнитная проводимость увеличиваетсянезначительно. По этой причине при заполнении внутреннего объема двигателя магнитной жидкостью коэффициент /3 растетзначительно быстрее, чем Со. и при одинаковом уровне индукции Во, ограниченномнасыщением стали магнитопровода, величина удельного момента. увеличивается, Апоскольку в редукторных двигателях скорость вращения вала небольшая и потери жидкостного вязкого трения невелики,повышение удельного момента приводит кувеличению КПД,Дополнительное повышение КПД засчет увеличения момента может быть получено, если на статоре выполнены элементарные зубцы, заполненныенемагнитопроводящим материалом. Приэторазница между максимальным и минимальным значениями магнитной проводимости зазора увеличивается, что приводит кдополнительному росту коэффициентасоответственно, увеличению момента иКПД.Формула изобретения1, Редукторный двигатель, содержащийзубчатый ротор и статор с зубцами, в открытые пазы которых уложена по крайней мереодна фазная обмотка, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения КПД за счет увеличения удельного момента, пазы ротора заполнены немагнитопроводящим материалом, а внутренний объем двигателя заполнен магнитной жидкостью. 5 2, Двигатель по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что на зубцах статора выполнены дополнительные зубцы, пазы которых заполнены немагнитопроводящим материалом,