Манипулятор

)5 А 01 6 23/08 ТЕ ЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ С оизводственное ащиностроению очно-пакетируюсная промышлен 72, 1989 брэгг ОсудАРстве 3+ый комитет0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(57) Использование: в оборудовании лесозаготовительной промышленности. Сущность изобретения: на опорно-поворотном устройстве 2 установлены колонна 4, стрела 6. рукоять 7 с удлинителем 8 и захватом 10. На колонне 4 установлены дополнительные насос 3. и бак 5; Насос 3 связан трансмиссией с приводом, установленным на опорно-.поворотном устройстве 2. Насос 3 подает рабочую жидкость к гидродвигателям стрелы 6, рукояти 7 с удлинителем 8 и захвата 10. 2 ил.Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительной промышленности и может быть использовано при установке манипулятора на автомобиль для погрузки и разгрузки грузов (сортиментов, хлыстов и т.п.),Известен манипулятор Тсо К, содержащий аутригеры, основание, опорно- поворотное. устройство, колонну, стрелу, рукоять с удлинителем, груэозахватное устройство и коллектор для подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрам манипулятора.Недостатком данной конструкции является сложная и малонадежная конструкция подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрем колонны, стрелы, рукояти, уд. линителя, выполненная в виде коллектора, проходящего по оси вращения шестерни ко- лоннЫ, При эксплуатации возможны большие ператечки из-за упругой деформации сердечника коллектора, износ уплотнений.Целью изобретения является повышение надежности манийулятора,. Цельдос игается тем, что в манипуляторе, содержащем аутригеры, опорно-поворотное устройство, на колонне установлены насос с баком. и имеющие гидродвигатеаи перемещения, стрелу; рукоять. с удлинителем и захват, устройство снабжено дополнительным баком и насосом с трансмиссией. которые установлены на колонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного насоса выполнена в виде вала, смонтированного . внутри опорно-поворотного устройства по егооси; а концы вала посредством зубчатых колес связаны соответственно с приводом и дополнительным насосом.Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что для подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрам элементов манипулятора, устройство снабжено дополнительным баком и насосом с трансмиссией, которые установлены на колонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного насоса выполнена в виде вала, смонтированного внутри опорно-поворотного устройства по его оси, а концы вала посредством зубчатых колес связаны соответст.- венно с приводом и дополнительнымнасосом,На фиг.1 схематично изображен манипулятор; на фиг.2 - . кинематическая схема уетанОвки гидронасоса на колонне с приводом вращения его,Манипулятор состоит из-аугригеров 1,шарнирно установленных на опорно-поворотном устройстве 2;насоса Э, установленного на колонне :4; гидробака 5;5 установленного.на колонне 4; стрелы 6,шарнирно соединенной с колонной 4 и рукоятью 7; удлинителя 8, перемещающегося внутри рукояти 7; ротатора 9, поворачивающего захват 10, вала 11, проходящего по оси 10 вращения внутри опорно-поворотногоустройства 2; зубчатого зацепления 12, передающего вращение колонне 4; гидромотора 13, вращающего. зубчатое зацепление 12, зубчатого зацепления 14, соединенного с 15 двигателем и передающего вращение .валу11; зубчатого.зацепления 15 и 16, передающего вращение насосу 3; тормоза 17 для торможения колонны 4, установленного на: опорно-поворотном устройстве 2; гидрорас пределителей 18, установленных на колойне 4; гидроцилиндра 19 стрелы 6; гидроцилиндра 20 рукояти 7 гидроцилиндра 21 захвата 10; двигателя 22 базовой машины с гидронасосом 23 и гидробаком 24, 25 Устройство работает следующим образом.Включая во вращение от двигателя 22зубчатое зацепление 14, тем самым враща-.ется вал 11, который передает вращение 30 насосу 3, Насос 3, запитываясь от гидробака5, установленного на колонне 4, подает рабочую жидкость к распределителям 18, установленным на колонне 4, Управление распределителями 18 может производиться 35 непосредственно оператором при установлении сидения на колонне 4 или, используя электрораспределители 18, управление ими может осуществляться с земли или иэ кабины автомобиля. Рабочая жидкость от рас пределителей 18 передается кгидроцилиндру 19 для поворота стрелы 6; к гидроцилиндру 20 для поворота рукояти 7; к ротатору 9; к гидроцилиндру 21 для работы захвата 10, Включая тот или иной золотник 45 распределителя 18, включаем в работу нужный злемнет манипулятора. Слив из гидро- цилиндров производится в гидробак 5, установленный на колонне 4.Таким с браэом, использование предла гаемого технического решения позволит повысить надежность манипулятора. ф ор мул а и зоб ретен и я Манипулятор, содержащий аутригеры, 55 опорно-поворотное устройство, на которомустановлены насос с приводом и баком и имеющие гидродвигатели перемещения, колонну, стрелу, рукоять с удлинителем и захват,отл ича ющийся тем, что,с целью повышения надежности, устройство снаб.1741663 Составитель Д.ФедоТехред М,Моргентал к актор Г.Гербер К Король Заказ 222 В Тираж -, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 жено дополнительными баком и насосом с трансмиссией, которые установлены на колонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного на- . 5 соса выполнена.в виде вала; смонтированного внутри опорно.-еарротйого устройства по его оси, а. концы аале посредством зубчатых колес связаны соответственно с приводом и дополнительным насосом,