Формирователь ягодоуборочной машины

(71) Научно-исследовательский зональныйинститут садоводства нечерноземной полосы:(56) Авторское свидетельство СССРВ 1384258, кл. А 01 О 46/00, 1986.(54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОй МАШИНЫ(57) Изобретение отноСится к сельхозмаши. настроению и призвано уменьшить потериягод и повреждения стеблей 26 за счет по 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССРПИСАНИЕК ДВТОРСКОЬУ СВИД степенного их подъема и выпрямления с минимальным проскальзыванием эластичных ободов колес 3 - 10, соединенных между , собой. и с синхронными приводами 11 и 12карданными валами 13-20. Верхние колеса смещены относительно нижних назад по ходу машины, поэтому при выпрямлении стебель 26 передается с нижнего колеса 3 до верхнего 7, осуществляя. последовательный контакт с каждым из них (полоЖения стебля 27 - 31). Осыпающиеся при этом перезрелые ягоды сходят с наклонных колес 5 - 10 на их периферию и по щиткам 21 и 22 поступают .на транспортеры 1 и 2, на которые с нижних колес 3 и 4 ягоды поступают через центральные отверстия в их дисках. 1 з,п. ф-лы, 2 ил..Изобретение относится к сельскохозмашиностроению, в частности к машинамдля уборки ягод с кустарников и полукустарников, выращиваемых беэ использованияшпалеры.Целью изобретения является повышение производительности, уменьшение потерь ягод.На фиг,1 изображен формирователь,общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку,Формирователь имеет два нижних, расположенных над продольными транспортерами 1 и 2 горизонтальных обрезиненныхколеса 3 и 4. Колеса 3 и 4 расположенысимметрично относительно продольной осимашины. Над ними смонтированы поярусноколеса 5 - 7 (с правой стороны) и 8 - 10 (слевой стороны). Оси вращения колес 5 - 10имеют наклон на угол а в сторону, противоположную оси симметрии машины (фиг,1).Колеса формирователя смонтированысо смещением верхних колес относительнонижних назад по ходу машины (фиг.2), Так,колесо 5 смещено относительно колеса 3назад, а колесо 6 относительно колеса 5 ит,д,Расстояние между парами колес левойи правой стороны увеличивается снизувверх. Так, расстояние между колесами 5 и8 больше, чем между 3 и 4 т.д,Колеса 3-10 соединены между собой ис синхронными приводами 11 и 12 карданными валами 13 - 20, С наружной стороныформирователь ограничен щитками 21 и 22(щиток условно не показан).Диски колес 5 - 10 имеют сплошные игладкие верхние поверхности, а в дискахколес 3 и 4 выполнены центральные отверстия (не показаны). Обод колеса может бытьвыполнен, в частности в аиде пневматической шины.Формирователь работает следующимобразом.Машина заезжает на плантацию и седлает ряд убираемой культуры (например,малины), При этом машина движется вперед по направлению стрелки 23, а колеса3 - 10 вращаются посредством синхронныхприводов 11 и 12 и карданных валов 13 - 20по направлению стрелок 24 и 25, т,е. правыеколеса навстречу левым. Частота вращенияподбирается так; чтобы проекция окружнойскорости обода колеса по направлению перемещения машины была бы в среднем запериод его контакта со стеблем 26 (фиг.1)равна скорости поступательного перемещения машины, Процесс подъема и выпрямле.ния полеглых стеблей и формированияплодовой стенки происходит следующимобразом. Контакт с полеглым стеблем 26(фиг.1) начинает колесо 3, когда он находится в положении 27, По мере вращения колеса 3 и движения машины стебельвыпрямляется до положения 28 и в связи с5 поступательным перемещением машинывступает в контакт с колесом 5, находящимся выше и сзади колеса 3. В результате контакта с вращающимся колесом 5 стебель 26выпрямляется до положения 29 и вступает в10 следствие поступательного движения машины в контакт с колесом 6. Взаимодействие стебля 26 с колесом 6 переводит его вположение 30 и он вступает в контакт сколесом 7, на. котором и происходит его15 окончательное выпрямление (положение31). Выпрямленные таким образом стебли,сформированные в виде плодовой стенки,поступают затем в камеру активации (не показана), где и происходит съем ягод.20 В процессе формирования плодовойстенки в результате контакта с колесами3 - 10 и от возникающих вибраций часть перезрелых ягод осыпается, Поскольку контакт начинается над транспортерами 1 и 2,25 а основной процесс выпрямления стебляпродолжается над нижними колесами, тоягоды при этом не теряются. Они попадаютна поверхности дисков колес 3-10, С наклонных колес 5 - 10 ягоды сходят на их пе 30 риферию и по щиткам 21. или 22скатываются на транспортеры 1 и 2 или нанижние колеса 3 и 4, С нижних колес ягодыпопадают на транспортеры 1 и 2 через центровые отверстия дисков. Таким образом,35 потери ягод при формировании плодовойстенки практически исключаются,Не менее существенным является и то,что существенно уменьшается вероятностьповреждения стеблей, особенно поломка40 плодовых веточек. Действительно,. контактстебля 26, например, с колесом 6 начинается в точке А и заканчивается в точке В(фиг,1), В связи с тем, что диск колеса имеетнаклон на угол а при выпрямлении стебля45 иэ положения 29 в положение 30, точка контакта поверхности стебля с ободом колесаостается практически постоянной, т.е, .исключается во всяком случае относительноепроскальзывание обода по стеблю сверху50 вниз, что является основным источникомполомки при формировании плодовых веточек, Поскольку интенсивный контакт каждого колеса со стеблем ограниченопределенным сектором, то вероятность55 описанного выше процесса существенновозрастает, так как возникающие при этом .рассинхронизация и неточности компенсируются эластичностью обода, так что нап рякения не успевают достичь критическойвеличины.1741648 Составитель С.ТынянаяТехред М.Моргентал Корректор Н, Корол Редактор Г,Гербер аказ 2228 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/Б Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Таким образом, общий экономический эффект от использования предлагаемого формирователя возрастает.Формуле изобретения Формирователь ягодоуборочной машины, содержащий два симметрично установленных относительно продольной оси рабочих органа в виде горизонтальных обрезиненных колес и привод, о т л и ч а.ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и полноты сбора ягод,он снабжен дополнительными рабочими органами, поярусно установленными над каждым из основных, причем оси дополнительных и основного рабочих орга нов в соответствующем ряду кинематическисвязаны между собой и установлены с наклоном от центральной оси симметрии формирователя, а каждый последующий дополнительный рабочий орган каждого ря да размещен относительно предыдущегонижнего рабочего органа со смещением.