Устройство для автоматического управления процессом флотации

(55В 03 ЗОБРЕТЕНИЯ ИС ИДЕТЕЛ ЬСТ ВТОРСКО(56) Авторское свидетельство СССРМ 238646, кл. В 03 О 1/00, 1966.Авторское свидетельство СССРМ 770548, кл, В 03 О 1/00, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ фЦИИ ЕСКО- ЛОТАИзобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации.Известно устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента в исходном. питании, расходомер исходного питания, блок реагентных питателей, вычислительное устройство.Недостатком известного устройства яв-. ляется низкое качество управления. обусловленное отсутствием адаптации используемых зависимостей. Ближайшим по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предлагаемому является устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента, расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, расхода и содержания полезного компонента в концентрате, дозатор реагентов, вычислительное устройство, блок динаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 2(57) Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации. Устройство содержит датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики зольности концентрата и отходов флотации, блок динамической адаптации, блок задержки, вычислительное устройство, блок расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы реагентов собирателя и вспенивателя, блок коррекции и блок формирования заданий. 1 ил. мической адаптации, блок автоматического регулирования уровня пульпы.Недостатком известного способа является низкая точность управления, обусловленная отсутствием. компенсации . запаздывания как в объекте, так и в каналах измерения, и отсутствием адаптации оптимизирующего соотношения в блоке динамической адаптации;Цель изобретения - .повышение точности управления процессом флотации и увеличение выхода годного продукта.Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности флотоконцентрата и отходов флотации, соединенные. своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчиков расхода, плотности, гранулометрического состава и одним иэ выходов блока расчета соотношений, выхо50 ды которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки, блоком коррекции и блоком формирования. заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции, к которому своими выходами подключены датчики зольности флотоконцентрата и отходов флотации и выход которого подключен к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку расчета соотношений, а другой - к блоку формирования заданий, к которому своим входом подключен датчик зольности флотоконцентрата и выход которого подключен к блоку динамической адаптации.На чертеже представлена схема, реализующая предлагаемое устройство.Устройство содержит сам технологический процесс 1, датчики 2, 2, 2 расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики 3, 3 расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики 4. 5 зольности концентрата и отходов флотации, блок б динамической адаптации, блок 7 задержки, вычислительное устройство 8, блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы 10, 10 реагентов собирателя и вспенивателя, блок 11 коррекции и блок 12 формирования заданий.Устройство работает следующим образом.Датчики.2, 2, 2 измеряют величины основных возмущающих воздействий, расход, плотность и гранулометрический состав исходного питания, датчики 31, 3 измеряют величины управляющих воздействий - расходы реагентов собирателя и вспенивателя, а датчики 4, 5 - величины выходных показателей: зольности концентрата и отходов флотации. Сигналы с датчиков 2, 2, 2 подаются на вычислительное1 2устройство 8, которое вырабатывает управляющие сигналы на блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий. Одновременно на блок 9 расчета соотношений подается сигнал с блока 6 динамической адаптации, По этим сигналам блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий выдает задающие сигналы дозаторов 10, 10 реагентов собирателя и вспенивателя, которые изменяют подачу реагентов так, чтобы обеспечить максимальный выход годного продукта (концентрата) требуемого качества. Расход реагентов собирателя и 5 10 15 20 25 30 35 40 вспенивателя измеряется датчиками 3, 32, Результаты измерения задерживаются на время запаздывания в блоке 7 задержки, после чего в виде сигналов подаются на блок 11 коррекции и на блок 6 динамической адаптации, на который подаются также сигналысдатчиков 2,2,2 расхода, плотности1 2 эи гранулометрического состава исходного питания и сигналы с датчиков 4, 5 зольности концентрата и отходов флотации. Блок б динамической адаптации по этим сигналам, а также сигналам с блока 11 коррекции и блока 12 формирования заданий определяет режим работы вычислительного устройства 8 и блока 9 расчета соотношения, производя при этом корректировку (адаптацию) коэффициентов используемых в них соотношений, обеспечивающую оптимальное ведение процесса, а также осуществляют прогноз зольности концентрата для блока 12 формирования заданий, Блок 12 формирования задания на основании сигналов о фактически измеренной с датчика 4 и спрогнозированной зольности концентрата, а также ограничения на его качество вырабатывает задание на зольность концентрата для блока б динамической адаптации и устройства автоматического управления в целом, Блок 11 коррекции по сигналам о. величинах фактических расходов реагентов собирателя и вспенивателя с блока 7 задержки и сигналам с датчиков 4 зольности концентрата и 5 зольности отходов формирует коэффициенты соотношений, используемых в блоке 6 динамической адаптации,Применение устройства для автоматического управления процессом флотации позволит повысить точность управления технологическим процессом эа счет веде-. ния его в оптимальных условиях, что позволит, в свою очередь, увеличить извлечение годного продукта,Формула изобретенияУстройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности флотоконцентрата и отходов флотации,соединенные своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен. к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчи-ков расхода, плотности, гранулометрического состава, и одним из входов блок расчета соотношений, выходы которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления процессом флотации и увеличения1740074 И, Назаркинргентал оставител ехред М.М Редактор А. Маковска орректор С. Че Заказ 2034 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Произво енно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 10 выхода годного продукта. оно снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки, блоком коррекции и блоком формирования заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции. к которому своими выходами подключены датчики зольности флотоконцентрата и отходов флотации и выход которого подключены к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку рас чета соотношений, а другой - к блоку формирования заданий. к которому своим выходом подключен датчик зольности флотоконцентрата, а выход которого подключен к блоку динамической адаптации,