Способ агрегатирования мобильного энергетического средства сельскохозяйственными рабочими орудиями

)5 А 01 В 51/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ЛЬС 12 1) 4645328/15(54) СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСТВА СЕЛЬСКОХОЗЯйстВЕННЫМИ РАБОЧИМИ ОРУДИЯМИ(57) Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению. а именно к способам агрегатирования мо-бильных энергетических средств, Целью Изобретение относится к тракторному исельскохозяйственному машиностроению,а именно к способам агрегатирования мо- .бильных энергетических средств (МЭС).. Цель изобретения - повышение эффек-тивности работы,На фиг. 1 изображено устройство. осуществляющее способ: на фиг. 2 - кинематическая схема.Устройство содержит двигатель 1, соединенный валом 2 с муфтой 3, которую навалу 2 устанавливают свободно на шлицах4, По торцам муфты 3 соосно с ней закрепляют зубчатые венцы 5 и 6. По окружностимуфты протачивают фасонные упоры 7,8. На. валу 2, на подшипниках 9,10 устанавливаютбарабаны 11,12, которые тросами 13.14 соединяют с осью 15 и осью 16, На торце барабана 11 аоосно с ним располагают зубчатыйвенец 17, а на торце барабана 12 соосно сним располагают зубчатый венец 18. Барабаны 11 и 12 двигатель 1 закрепляют кронизобретения является повышение эффективности работы; В предложенном. способе тяговое сопротивление равномерно распределяют по осям колес, а перемещение осуществляют в шагающем режиме, .сначала прикладывают толкающее усилие на оси пе. редних колес путем переноса на них с оси задних колес реакции их упора в рабочие органы, затем прикладывают толкающее усилие на ось задних колес путем переноса на них с оси передних колес реакции их упора в рабочие органы, Это позволяет снизить коэффициент буксования колес и тем самым повысить тяговый КПД; снивйть расход топлива, 2 ил. штейном 19 на раме 20 Раму 20 соединяют с осью 15 посредством кронштейна 21. Ось 16 кронштейном 22 соединяют с охватывающей рамой 23, внутри которой кронштей- й ном 24 прикрепляют опорный. ролик 25, а снаружи, параллельно раме 20, закрепляют. С рреактивную штангу 26, которую пропуска- р ют в фиксирующий паз 27, На реактивной штанге закрепляют на оси 28 направляющий ролик 29 и на оси 30 опорный блок 31. Кронштейном 32 к раме 20 подсоединяют в направляющий блок 33. На реактивной штанге 26 кронштейном 34, замком 35 закрепляют в направляющих 36 на кронштейне 37 рычаг 38. На рычаге 38 на длине ф взаимного смещения рамы 20 и охватывающей рамы 23 закрепляют толкатели 39 и 40. Рабочий орган 41 устанавливают на кронштейне 42, который надевают на ось 16. Положение рабочего органа 41 на кронштейне 42 определяют ограничителем 43 и компенсирующей пружиной 44, которую упираютво фланец 45, Рабочий орган 46 устанавливают на кронштейне 47, который надеваютна ось 16, Положение рабочего органа 46 накронштейне 47 определяют ограничителем48 и компенсирующей пружиной 49, которую упирают во фланец 50, Оси 15 и 16фиксируют в колесах 51 и 52,Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.Крутящий момент от двигателя валом 2посредством шлицев 4 передается на муфту3, На фиг. 1,2 показано положение муфты 3,соответствующее завершению процессаподтягивания оси 16 с колесом 52 и охватывающей рамой 23 наматыванием на бара 15бан 12 троса 14. При этом толкатель 40воздействует на фасонный упор 7, которыйсмещается влево, зубчатый венец 5 входитв зацепление с зубчатым венцом 17 и набарабан 11 передается крутящий момент.Вращаясь заодно с валом 2, барабан 11производит намотку на себя троса 13, Трос13, натягиваясь через опорный блок 31, воздействует на реактивную штангу 26, которая посредством охватывающей рамы 23упирается в ось 16, колесо которой упирается в рабочий орган 46, При этом, укорачиваясь, трос 13 тянет за ось 15, вращает колесо51, а посредством кронштейна 42 перемещает рабочий орган 41. Компенсирующая 3 Опружина 44 обеспечивает заданное положение рабочего ортана 41 на кронштейне 42,Ограничитель 48 и пружина 49 предотвращают избыточное смещение рабочих органов 41 и 46 в сторону осей 15 и 16. Колесо 51, перекатываясь посредством кронштейна 21, смещает раму 2 О, а,вместе с ней кронштейны 19 и 37, барабаны 11,12 и двигатель 1. При этом толкэтель 39 воз О действует на фасонный упор 8 и смещает муфту 3 по шлицам 4 вправо, зубчатые венцы 6 и 18 входят в зацепление и тем самым обеспечивается жесткое соединение барабана 12 с валом 2. С этого момента начина ется намотка троса 14 на барабан 12, При этом тросом 14 за ось 16 происходит перемещение охватывающей рамы 23, закрепленной кронштейном 22 на оси 16 и колесе 52, а также осью 16 осуществляется переме О щение рабочего органа 46, закрепленного на кронштейне 47 и соединенного с осью 16. Вместе с охватывающей рамой 23 перемещается реактивная штанга 26, кронштейн 34, замок 35, рычаг 38 в направляющей 36. Этот процесс продолжается до момента переключения муфты 3 на барабан 11. который до этого момента свободно вращается на подшчпниках 9, установленных на валу 2.Введение новых существенных призна- ков позволяет путем равномерного распределения тягового сопротивления между осями колес максимально использовать сцепной вес и улучшить компоновку МЭС, путем переноса на ось передних колес реакции упора задних колес в рабочие органы и переноса на ось задних колес реакций упора передних колес в рабочие органы создать на осях передних и задних колес толкающие усилия без обязательного взаимодействия передних и задних колес с почвой и тем самым повысить проходимостью МЭС путем снижения коэффициента буксования.Формула изобретения Способ агрегатирования мобильного энергетического средства сельскохозяйственными рабочими орудиями, заключающийся в изменении положения мгновенного центра вращения и распределения тягового сопротивления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы, тяговое сопротивление равномерно распределяют по осям колес путем совмещения мгновенного центра вращения сельскохозяйственных рабочих орудий с осями колес за счет присоединения к ним рабочих органов, а перемещение осуществляют в шаговом режиме, сначала прикладывают толкающее усилие к оси передних колес мобильного энергетического средства путем переноса на них с оси задних колес мобильного энергетического средства реакций их упора в сельскохозяйственные рабочие органы, затем прикладывают толкающее усилие на ось задних колес мобильного энергетического средства путем переноса на них с оси передних колес реакции их на упоре в сельскохозяйственные рабочие органы, а потом, осуществляют перенос,на ось задних колес с оси передних колес реакции их упорэ в рабочие органы.1739871 Составитель Т.ФаткинаРедактор М.Бандура Техред М,Моргентал Корректор С,Че л. Гагарина, 10 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж Заказ 2024 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ ССаушская наб 4/5