Устройство для определения угла наклона объекта

(51)501 С 9/12 ИСАНИЕ ОБР Т ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное конструкторское бюро радиоэлектронной аппаратуры Института радиофизики и электроники АН АрмССР (72) Б. С. Матевосян, Р. А. Саркисян и К. П. Сатян(56) Авторское свидетельство СССР Гч. 857708, кл. 6 01 С 9/08, 1978.Авторское свидетельство СССР М 757861, кл. 6 01 С 9/12, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали. Целью изобретения является упрощеИзобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - схема устройства.Устройство состоит из герметичного корпуса 1, на внутреннем диаметре которого нарезаны зубья, маятника 2 и поплавка 3, установленные в поводок 4 с возможностью качения, ограничительных упоров 5 и 6, основания 7, на котором смонтирован на подшипниках корпус 1, индикаторного прибора ЦПУ 8 и блока цифровой индикации (БЦИ) 9,ние конструкции. Устроиство содержит основание 7, герметичный корпус 1, внутренняя поверхность которого заполнена жидкостью и выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения, первую ось вращения с установленным на ней корпусом 1, связанную с основанием 7 и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой оси вращения, четвертую ось вращения с установленным на ней поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, маятник 2 и поплавок 3 с зубчатыми секторами, связанными с зубчатым венцом корпуса 1, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, преобразователь угла поворота 8, связанный с первой осью вращения, и блок цифровой индикации 9, 2 ил. Цилиндрическая полость корпуса 1 герметична и заполнена жидкостью. На корпусе 1 (Д предусмотрена также компенсирующая ка мера с заливочной горловиной. ЬЭУстройство работает следующим образом.аеейКогда объект с установленным на нем устройством находится в строго горизонтальном положении, ось, по которой на- а правлен вектор силы гравитационного притяженимаятника 2, и ось, по которой направлен е;тор выталкивающей силы жидкости, действующей на поплавок 3, совпадают и направлены строго по гравитационной вертикали, при этом установочная плоскость основания 7 строго перпендикулярна к этой оси. Это положение соответст 1737271вует нулю цифрового преобразователя угла 8, При наклоне объекта происходит перемещение маятника 2 и поплавка 3 во взаимно противоположном направлении относительно корпуса 1 и корпуса относительно 5 основания 7. Маятник 2, стремясь за счет гравитационной силы притяжения занять строго вертикальное положение, увлекает за собой корпус 1, так как находится с ним в зацеплении, и поворачивает его на опре деленный угол, а поплавок 3 под действием выталкивающей силы стремится провернуть корпус 1 в том же направлении, В результате этого проворачивается вал ЦПУ 8. Величина угла наклона зависит от отноше ния делительных радиусов зубчатого венца и зубчатых секторов, а также от наклона основания 7, величина которого индицируется на панели БЦИ,На показания угла наклона не влияют 20 факторы, вызываемые перемещением объекта, например, ускорения, колебания, толчки, а также изменения сопротивления жидкости по той причине, что действия маятника и поплавка взаимно скомпенсирова ны. Такая компенсация может быть достигнута, например, равенством масс и площадей поверхностей маятника и поплавка, причем разность масс может быть скомпенсирована соответствующей разностьюплощадей и наоборот. Формула изобретения Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее основание, герметичный корпус с внутренней поверхностью, заполненный жидкостью, первую ось вращения, связанную с основанием и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой, маятник и поплавок с зубчатыми секторами, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, и преобразователь угла поворота, связанный с первой осью вращения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус установлен на первой оси вращения, внутри него расположена соосно с первой осью введенная четвертая ось вращения с установленным на ней введенным поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, а внутренняя поверхность корпуса выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения и связанного с зубчатыми секторами маятника и поплавка,.Гагарина, 101 аказ 1883 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035; Москва, Ж, Раушская наб., 4/5