Угловая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 151)5 Г 16 Н 73 0 ИЕ ИЗОБРЕТЕ ОПИ еГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 164755, кл. Р 16 Н 21/00, 1963.(57) Изобретение относится к машиноснию. Цель изобретения - расширение матических возможностей, При ведущей муфты 1 угловые стер одновременно с вращением вме той совершают возвратно-посту движение параллельно оси вращ ты и посредством кривошипов б и ют движение ведомым валам 8 и совершают одновременно возвра пательное и вращательное движе своей продольной оси. 4 ил,вращении жни 2 и 3 сте с муфпательное ения муф переда 9, которые тно-постуние вокруг1737189 5 10 15 20 25 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в.приводах рабочих органов механизмов, например в робототехнике, для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное,Известна угловая передача, в которой ведомый вал свободно посажен в ведомой муфте, а на его торце установлен кривошип. Последний соединен скользящей посадкой с одним из угловых стержней в определенном его месте.Однако такой механизм не обеспечивает преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное движение двух ведомых валов одновременно, т,е. кинематические возможности ограничены,Цель изобретения - расширить кинематические возможности. Для этого передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредвтвом цилиндрического шарнира. На фиг.1 изображена угловая передача 30в момент нахождения кривошипа 6 в мерт- .вой точке (ВМТ), а кривошип 7 - в нижней мертвой точке (НМТ); на фиг,2 - то же, в момент нахождения кривошипа 6 в НМТ, а кривошипа 7 - в ВМТ; на фиг.3 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,4 - схема располокения ведомых валов при расположении угловых стержней на одном из двух взаимно перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты и на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты. Угловая передача содержит ведущую муфту 1, угловые стержни 2 и 3, снабженные цилиндрическими шарнирами 4 и 5 для соединения с кривошипами 6 и 7, ведомые валы 8 и 9.Угловая передача работает следующим образом,При вращении ведущей муфты 1 стержни 2 и 3 совершают движение по кругу и перемещаются возвратно-поступательно относительно муфты 1, благодаря чему соединенные со стержнями 2 и 3 кривошипы 6 и 7 получают возвратно-поступательное движение одновременно в вращательным, сообщая эти движения ведомым валам 8 и 9. Когда кривошип б (угловые стержни 2 и3 расположены на одном иэ двух взаимно перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 - в НМТ, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу друг другу до тех пор, пока кривошипы 6 и 7 не совместятся, пройдя величину радиуса окружности ведущей муфты 1. Вторую величину радиуса окружности ведущей муфты 1 кривошипы 6 и 7 проходят, удаляясь друг от друга до достижения мертвых точек. Далее цикл повторяется,Когда кривошип 6 (угловые стержни 2 и 3 расположены на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 опустился вниз на величину радиуса ведущей муфты 1, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит в одном направлении вниз. Когда кривошип 7 достигнет НМТ, а кривошип б опустится вниз на величину радиуса ведущей муфты 1, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу друг другу до тех пор, пока кривошип 6 не окажется в нижней мертвой точке, а кривошип 7 - на расстоянии, равном радиусу окружности ведущей муфты 1 от НМТДалеедодостижения кривошипом 7 ВМТ, а кривошипом 6 - точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей муфты 1 от НМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются вверх, не совершая движения навстречу друг другу., Далее до достижения кривошипом 6 ВМТ, а кривошипом 7 - точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей муфты 1 от ВМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются навстречу друг другу. Далее цикл повторяется.Можно рассмотреть варианты, когда угловые стержни 2 и 3 расположены не на взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты 1,Формула изобретения Угловая передача, содеркащая ведущую муфту, подвижно связанные с ней два угловых стержня, ведомый вал и кривошип, одним концом жестко закрепленный на ведомом валу, а другим связанный с угловым стержнем посредством цилиндрического шарнира, отл и ч а ю ща я ся тем,что с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредством цилиндрического шарнира.1737189 ФИГ,Составитель Г. МихайловТехред М.Моргентал тоР В. Гирн едакто о аказ 1879 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж.35, Подписное бретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушскэя наб 4/5