Устройство стабилизации движения мобильной машины на склоне
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1736805
Автор: Гаджимурадов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9/00 51)5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 931559, кл. В 62 О 1/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ НАСКЛОНЕ(57) Изобретение относится к средствам механизации горного земледелия. Цель изо, ЯО 1736805 А бретения - повышение надежности и безопасности работы, Устройство содержит гибкую тягу 4 блокировки рессор, при этом тяга 4 содержит упругий элемент 6 и соединена с распределителем 5 с возможностью синхронного перемещения бортов при копировании мобильной машиной неровностей и воздействия на стабилизатор при крене рамы. При крене машины происходит перемещение золотника распределителя 5, обеспечивающего подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилинд" ра, 3 ил.1736805 Формула изобретения 20 Устройство стабилизации движения мобильной машины на склоне, содержащее механизм перемещения одной из опор, гидроцилиндр перемещения которой гидравлически соединен с управляемым 25 гидрораспределителем, гидравлически соединенным с насосной станцией, и датчик измерения опорных реакций мобильной машины, соединенный с управляемым гидрораспределителем, о т л и ч а ю щ е е с я 30 тем, что, с целью повышения надежности ибезопасности работы устройства, датчик измерения опорных реакций выполнен в виде гибкой тяги с упругим элементом, концы которой соединены с неподрессоренными 35 элементами обоих бортов мобильной машины, а ее средняя часть размещена на роликах, закрепленных на подрессоренных элементах мобильной машины и кинематически связана с управляемым гидрораспре делителем. 45 50 Изобретение относится к средствам механизации горного земледелия, в частности к устройству стабилизации движения мобильной машины для работы на склоне, и может быть использовано на крутосклонных тракторах.Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы устройства.На фиг. 1 изображена схема устройства, вид сзади; на фиг. 2 - схема связи подвижной опоры, гидроцилиндра и рамы; на фиг.3 - схема устройства без усилителя.Устройство содержит колесо 1 (фиг. 1) ведущей оси с рессорой (пружиной) 2, ролики 3, через которые пропущена гибкая тяга (трос) 4 управления гидрораспределителем 5, упругое звено(пружину) 6 для свободного перемещения рамы 7 на рессорах, шарнир 8 и гидроцилиндр 9 упругого бруса 10 колеса 11, установленного с возможностью поперечного перемещения при разности деформаций рессор и крена рамы на склоне и управляемого гидроцилиндром 12 усилителя руля или без него при управлении по принципу поворота гусеничной машины - разностно-скоростным или разностно-силовым способом.Устройство стабилизации движения мобильной машины на склонах работает следующим образом,При движении поперек склона верхнее колесо 1 разгружается от силы тяжести, нижнее догружается, возникает разность деформаций рессор 2, наклон рамы с распределителем 5, перемещение его золотника и троса 4, подача жидкости в гидроцилиндр 9 и перемещение колеса 12 или оси в сторону догруженного борта до выравнивания опорных реакций и деформаций рессор правого и левого колес одной оси. При левом крене, наоборот, колесо 11 перемещается к левому борту и т. д. Всегда погрешности, вносимые внешними услови ями, устраняются перемещением опоры ичасть выходного сигнала обратным знаком на вход управления. Упругая пружина 6 гибкой тяги 4 допускает перемещение рамы 7 на рессорах 2, следовательно, сглаживая и 10 смягчая удары от неровности опорной поверхности, обеспечивает плавность хода.Для успокоения рамы используют известные амортизаторы,При использовании устройства стаби лизации движения мобильной машины насклонах повышается надежность и безопасность работы мобильной машины.1736805 Фиг Я Составитель В. ИоноваКопча Техред М.Моргентал рректор М, По Редак оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 1860 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 1.13035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4757439, 09.11.1989
И. М. Гаджимурадов
ГАДЖИМУРАДОВ ИСИН МЕВЛЮТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 9/00
Метки: движения, мобильной, склоне, стабилизации
Опубликовано: 30.05.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1736805-ustrojjstvo-stabilizacii-dvizheniya-mobilnojj-mashiny-na-sklone.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство стабилизации движения мобильной машины на склоне</a>
Предыдущий патент: Рулевой гидравлический привод транспортного средства
Следующий патент: Механизм управления тормозами гусеничной машины
Случайный патент: Защитное ограждение рабочей зоны пресса