Способ получения отливок

(5 ПИСА ееесж ьм Дюажъи ледовательский й институт матранспортно-наботанная инстиом, чертеж. ЛИЗАЦИИ О НАМ НА ПОЗИЦИЯХ ИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЬНОЙ СИСится к управлепортом и может мах автоматичех мест, в различредставанализа й подсили эваку- ствляет оторы а (рел йств мин ой инОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЧИИ ТАРЫ С ГРУЗОПЕРЕГРУЗКИ АВТОМАТТРАНСПОРТНО-НАКОПИ ТЕМЫ(57) Использование; отнонию промышленным транбыть использовано в систского обслуживания рабоч Изобретение относится к управлению промышленным транспортом и может быть использовано в системах автоматического обслуживания рабочих мест в различных отраслях народного хозяйства, в частности в автоматизированных транспортно-складских системах.Известно устройство для адресования грузов в накопительно-транспортной системе с рабочими местами у станков и подъемно-транспортными машинами (штабелерами), в которых операторы станков должны подавать информацию в систему управления о таре с заготовками и отработанными деталями (журнал "Станки и ных отраслях народного хозяйства, Цель; повышение удобства эксплуатации, Сущность изобретения: устройство содержит пульты формирования команд "Подать груз" и "Взять груз", датчики, размещенные на позициях перегрузки, и привод, связанный с блоком управления. Каждый из пультов включает в себя шток, установленный с возможностью перемещения в опоре, установленной стационарно на платформе в позиции перегрузки. Шток снабжен упорной штангой, причем верхний конец упорной штанги пульта "Подать груз" размещен выше уровня дна грузовой единицы, упорной штанги пульта "Взять груз" - ниже уровня дна. На каждом штоке размещен шунт, установленный с возможностью контакта с соответствующим датчиком. Датчики соединены с сигнальными лампами, установленйыми на мнемощите дйспетчерского пульта управления, 14 ил. инструмент", % 9, 1983, с, 5, 6), Из пленного на указанных страницахработы транспортно-накопительностемы (ТНПС) следует, что вызов иацию тары оператор осущенажатием кнопки или клавиш,включают запоминающие устройсти т,п,) в электрических шкафах.Недостатками известного устя Вля ютсяналичие эщих устройствотсутствиеформации о и нергозависимых запо у рабочего постоян сданном сигнале,45 50 В качестве прототипа выбрано устройство для ввода и сброса информации о наличии грузовых единиц в автоматизированной транспортно-накопительной системе Я.Указанная система содержит стеллажи, платформу из опорных балок для установки тары с грузами, кран-оператор с грузозахватным органом, кнопки сигнализации и датчики наличия тары на рабочих местах,В данйой системе на. рабочих местах установлейыкнопочные посты Я 309 - Я 479 и конечйЪГеч выключэтели Я 109 - Я 279. Для подачи сигйаладиспетчеру рабочий нажимает йа кнопку. Этот сйгнал поступает в шкаф управления, где включается одно из реле К 109 - К 279, встает на самоблокировку и подает напряжение на соответствующую лампочку Н 309 - Н 479 на мнемощите диспетчера. Диспетчер дает команду крану- оператору, который забираеттару(грузовые единицы) грузозахватным органом и перемещает ее на рабочие места складирования, Сигнал у диспетчера снимается при воздействии тары на конечные выключатели Я 109 - Я 279,Недостатками известного устройства являютсяотносительно низкие надежность и экономичность вследствие многоступенчатости прохождения сигнала рабочего при исполнении кноп ка - реле - мнемощит - диспетчер - кран - конечный выключатель), отсутствия у рабочего постоянной информации по поданном сигнале, надежность хранения сигнала, так как при случайном снятии напряжения с реле он отключается и сигнал, поданный рабочим, пропадает,Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что каждый из пультов формирования команд содержит шток, закрепленный в опорах на позициях перегрузки с возможностью продольного перемещения в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце штока с возможностью контакта с соответствующим датчиком, и упорную штангу, закрепленную перпендикулярно вверх на штоке, при этом упорная штанга первого из пультов выполнена выше уровня дна грузовой единицы, а упорная штанга второго пульта - ниже уровня дна.На фиг, 1 представлено устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - транспортная система; на фиг, 3 - вид А на фиг, 2; на фиг, 4 - блока "Подать груз" в положении вызова груза; на фиг, 5 - момент начала взаимодействия грузозахватного органа с упором бло 5 10 15 20 25 30 35 40 ка "Подать груз"; на фиг, 6 - момент начала движения грузозахватного органа вниз; на фиг, 7 - момент начала движения грузозахватного органа вправо; на фиг. 8 - груз на рабочем месте; на фиг, 9 - блок "Взять груз" в положении вызова подъемно-транспортной машины; на фиг. 10 - момент начала взаимодействия грузозахватного органа с упором блока "Взять груз"; на фиг. 11 - момент возврата штока в исходное положение и начала движения грузозахвата вверх; на фиг, 12 - момент начала движения грузо- захватного органа со взятым грузом вправо; на фиг. 13 - грузозахватный орган со взятым грузом; на фиг. 14 - принципиальная электрическая схема блоков.Устройство содержит установленные на каждом рабочем месте блоки ввода и сброса команд "Подать груз" 1 и "Взять груз" 2,Блок 1 "Подать груз" включает в себя шток 3, установленный с возможностью перемещения в опоре 4, установленной стационарно на платформе 5 в автоматизированной транспортно-складской системе, предназначенной для установки груза 6, позволяющей использование телескопического захвата, например тары ящичной С 3731,117, в которой расстояния от основания до дна равно 100 мм. Шток 3 снабжен упорной штангой 7, выполненной выше уровня дна грузовой единицы 6, и шунтом 8, установленным с возможностью воздействия на датчик 9,Блок 2 "Взять груз" включает в себя соответственно шток 10, опору 11, упорную штангу 12, шунт 13 и датчик 14, Датчики 9 и 14 рабочих мест соединены с сигнальными лампами 15 и 16, установленными на мнемощите диспетчерского пульта 17 управления.Автоматизированную транспортно- складскую систему обслуживает подъемнотранспортная машина 18, например грузозахват телескопический С 7579,30 (ОРГСТАН КИ Н пром), с телескопическим грузо- захватным органом 19, перемещающимся вправо-влево, вверх-вниз в зависимости от полученной команды, Подъемно-транспортная машина 18 установлена с возможностью обслуживания рабочих мест 20 платформы 5 и стеллажей 21 склада 22.За исходное положение примем положение, когда на рабочем месте на платформе отсутствует грузовая единица 6,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Для получения груза 6 со склада 22 рабочий 20 нажимает на шток 3 блока 1 с надписью "Подать груз" (фиг, 1 и 2), При этом шунт 8 перемещается в зону срабатывания датчика 9 и остается в этом положе