Система управления и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действия

(51)5 А 01 0 25/09 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ МНОГООПОРНЫХ ДОЖДЕВАЛЪНЫХ МАШИН КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах кругового действия. Цель изобретения - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива. Система управления и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действия состоит из центрального пульта управления, блоков упИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе дождевальными машинами кругового действия.Цель изобретения - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива.На чертеже приведена схема системы защиты и управления дождевальных машин кругового действия. ЯО 1724111 А 1 равления дождевальных машин в виде установленных на центральной опоре машины кольца и толкателя. Дождевальные машины снабжены двухходовыми и трехходовыми клапанами с толкателями и переключателями с приводами. Эти клапаны установлены на напорных трубопроводах дождевальных машин с возможностью взаимодействия с толкателями колец центральных опор. Вход двухходового клапана каждой дождевальной машины соединен с линией связи гидрореле, а выход - с атмосферой через переключатель. Привод переключателя сообщен с одним из выходов трехходового клапана парной дождевальной машины. Второй выход трехходового клапана соединен с атмосферой, а выход с магистральным трубопроводом до запорного органа, При работе системы управления и аварийной защины многоупорных дождевальных машин кругового действия двух- и трехходовые клапаны управляют движением дождевальных машин и исключают их столкновение на общих частях участков полива, что повышает надежность работы. 1 ил,Для удобства показаны две дождевальные машины с устройствами 1 и 2 защиты от аварий и управления,На центральной неподвижной опоре дождевальных машин (ДМ) 3 установлено кольцо 4 с толкателями 5 на выделенных секторах при прохождении которых ДМ осуществляют также полив общих частей участков,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ДМ 3 соединена через запорный орган 6 с гидроприводом с магистральным трубопроводомм 7 оросительной сети.На напорном трубопроводе ДМ укреплены двухходовой клапан 8 и трехходовой клапан 9, последовательно друг за другом взаимодействующие перед и после вхождения ДМ на общий участок полива с толкателем 5 кольца 4.Вход двухходового клапана 8 соединен линией 10 связи с линией защиты от аварий ДМ,Выход клапана 8 соединен с атмосферой через переключатель 11, Вход трехходового клапана 9 соединен с магистральным трубопроводом 7, а выход - трубкой 12 гидравлической линии связи с мембранным приводом переключателя 11 второй (парной) ДМ, имеющей общий участок полива с первой ДМ. Выход трехходового клапана 9 второй ДМ соединен трубкой 13 гидравлической линии связи с мембранным приводом переключателя 11 первой парной ДМ,Центральный пульт управления (ЦПУ) 14 соединен электрической двухпроводной линией 15 связи с обмоткой электрогидравлического клапана 16, установленного на каждой ДМ. Гидравлический вход клапана 16 соединен с магистральным трубопроводом 7, выход "слив" - с атмосферой,гидравлический выход - с линией защиты,соединяющей исполнительные клапаны 17,установленные на каждой опорной тележке и взаимодействующие с датчиком положения опоры,(механизмами движения опорной тележки), с мембранным приводом клапана 18, Клапан 18 установлен последовательно с краном-задатчиком 19 скорости движения машины.в линию питания гидро- привода 20 последней тележки. Далее выход линии защиты соединен гидравлической линией 10 связи также с мембранным приводом гидрореле 21 управления гидроприводом запорного органа 6ДМ. Если ДМ имеет общие участки полива с несколькими ДМ, то на кольце 4 на каждом секторе, где имеются общие участки полива, устанавливаются толкатели 5, Соответственно числу толкателей устанавливается и число клапанов 8 и 9 и переключателей 11, соединенных соответственно выше описанным способом с линией 10 связи и трубками 12 и 13, отдельными для каждой ДМ, с парной ДМ,Система работает следующим образом, Пусть в исходном состоянии ДМ исправны и находятся вне секторов, где имеются общие части участков полива. Клапан 16 выключен и соединяет линию защиты с атмосферой. Клапан 18 закрыт, гидрореле 21 - в состоянии переключения привода запорного органа 6 на закрытие, Запорный орган 6 закрыт. Клапаны 8 и 9 и переключатель 11 выключены.Включение и выключение ДМ осуществляется дистанционно с ЦПУ 14 подачей управляющих напряжений положительной и отрицательной полярностей в линии 15 связи на обмотки электрогидравлических клапанов 16 либо ручным переключением клапана 16. При включении клапан 16 подает в линию защиты напор воды из магистрального трубопровода 7. Клапан 18 открывается. Далее напор по линии 10 связи подается на мембранный привод гидро- реле 21. Гидрореле 21 переключает гидропривод запорного органа 6 на открытие.После заполнения водой напорного трубопровода ДМ она начинает движение и полив. Непосредственно перед входом ДМ в сектор, где имеются общие части участков полива с соседней ДМ, входящей в состав этой взаимодействующей пары, клапан 8, относящейся к этой паре, начинает взаимодействие с толкателем 5. Затем сразу после вхождения первой ДМ в сектор начинает взаимодействие с толкателем 5 клапан 9, который подает напор воды из напорного трубопровода 7 через трубку 12 линии связи на мембранный привод парной машины. Переключатель 11 этой ДМ открывается и соединяет выход клапана 8 с атмосферой, Перед вхождением парной ДМ в сектор, где имеется общий участок полива, клапан 8 этой ДМ открывается.При наличии на этом общем участке полива первой ДМ линия 10 связи соединяется с атмосферой, давление в линии защиты падает, клапан 18 закрывается, гидрореле 21 переключает запорный орган 6 на закрытие. ДМ прекращает движение и полив.После прохождения первой ДМ общего участка полива клапан 8 закрывается и затем клапан 9 на этой ДМ переключается. Трубка 12 линии связи соединяется с атмосферой. Переключатель 11 парной ДМ закрывается, давление в ее линии 10 связи и линии защиты повышается, клапан 18, запорный орган 6 открываются, ДМ автоматически начинает движение и полив. При возникновении неисправности на опорной тележке открывается ее исполнительный клапан 17. Давление в линии защиты и в линии 10 связи падает, клапан 18 закрывается, гидрореле переключает запорный орган 6на закрытие. ДМ прекращает движение и полив.Таким образом осуществляется защита ДМ от аварий при возникновении неисправностей в ДМ и защита от пересечения ДМ при наличии у них общих участков полива.Экономическая эффективность применения системы защиты и управления заключается в повышении надежности работы и защиты их от аварий,Формула изобретения Система управления и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действия, включающая центральный пульт управления, блоки управления дождевальных машин с закрепленными на центральных опорах кольцами и толкателями, установленные на магистральном трубопроводе запорные органы с гидрореле, линии связи гидрореле с линиями защиты,связанные с приводами клапанов гидроприводов последних тележек и механизмами движения каждой тележки, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежно сти работы парных дождевальных машин,имеющих общие участки полива, каждая дождевальная машина снабжена двух- и трех- ходовыми клапанами, толкателями и переключателем с приводом, закрепленны ми на напорном трубопроводе машины свозможностью последовательного взаимодействия с толкателем кольца центральной опоры, при этом вход двухходового клапана соединен с линией связи, а выход - с атмос ферой через переключатель, привод которого соединен с одним из выходов трехходового клапана парной дождевальной машины, второй выход которого соединен с атмосферой, а вход- с магистральным 20 трубопроводом до запорного органа.