Устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическиеРеспублик и 893189до делам изобретений и открытийОпубликовано 30.12,81, Бюллетень48 Дата опубликования описания 30.12.81ИА ,;,ТЕХ,1,(7) Заявитель СИАД(;1,(54) УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ САМОХОДНОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на самоходных многоопорных дождевальных машинах типа "фрегат".Известно устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины "Фрегат", содержащее источник питания, электрогидравлическое реле, управляющее двухкамерной гидрозадвижкой, установленной на напорном трубопроводе,и контакты ртутных выключателей 13. Недостатком устройства является малая надежность защиты, вследствие увеличения переходного сопротивления ртутных выключателейв процессе экс" плуатации и сложность эксплуатации из-за необходимости частой подзарядки источников питания (инкумуляторов).Цель изобретения - повышение надежности и упрощение эксплуатации устройства защиты. Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено механическим фиксатором электрогидрореле исхемой электронного ключа на транзисторе с накопительным конденсатором, 5имеющей маломощную схему управления,включающую поляризованное реле,при этом контакты ртутных выключателей включены последовательно с об Омоткой поляризованного реле, а обмотка электрогидрореле через последовательно включенный транзисторподключена к конденсатору и черезнормально разомкнутые контакты упомянутого поляризованного реле - кисточнику питания. На фиг.1 изображена схема устройства аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины;на фиг.2 - электрогидравлическое реле (ЭГР) с механическим фиксатором; на фиг.3 и 4 - положение механического фиксатора электрогидрореле, соот89 5 0 15 20 25 30 35 5055 ветственно при включении и выключении дождевальной машины.Схема устройства аварийной защиты состоит из источника 1 питания, электрогидрореле 2, через штуцеры соединенное с камерой 3 гидрозадвижки. Гидрозадвижка 3 установлена на напорном трубопроводе 4 между дождевальной машиной и насосной станцией. Минус источника 1 питания соединен с минусом диода 5 и одним выводом обмотки миллиамперметра 6, второй вывод которой через перемычку 7 связан с одним выводом последовательно соеди" ненных контактов ртутных выключателей 8, установленных на опорных тележках дождевальнои машины, Другой вывод ртутных выключателей 8 соединен с последовательно включенным гасящим резистооом 9 и обмоткой поляризованного реле 10, которые зашунтированы конденсатором 11, Плюс источника 1 питания через контакты тумблера 12 соединен с выводом П контактов 13 поляризованного релс 10 и с одили выводом контактов нопки 14, другой вывод которых соединен с плюсом конденсатора 11, обмоткой реле 10 и минусом диода 15 Плюс диода 5 подключен к гасящему резистору 16, а плюс диода 15 к плюсу накопительного кон- денсатора 17, к выводу Я контактов 13, минусу диода 18 и обмотке электрогидрореле 2. Вывод Л через стабилитоон 19 и делитель, образованный резисторами 20 и 21, подключен к базе транзистора 22, Коллектор транзистора 22 соединен с плюсом диода 18 и обмоткой электрогидрореле 2, а эмиттер - с резисторами 16 и 21 и минусом накопительного конденсатора 17. Вода из напорного трубопровода 4 подается на входной штуцер электрогидрореле 2 через фильтр 23 и вентиль 24.Механический фиксатор, взаимодействующий с электромагнитом 25 черезтолкатель 26, включает рычаг 27, который давит на клапаны 28 электрогид рореле 2, силовую пружину 29, регулировочный винт 30, кулачок 31 с осью 32, рукоятку 33 управления с пружиной 34, закрепленной одним концом в . оси 32 рукоятки 33 управления, а другим концом - к плате 35 Рычаг 27 закреплен на оси 36 и действует на клапаны 37 электрогидрореле 2. Устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной 3189 машины "Фрегат" работает следующим образом.Перед запуском в работу дождевальной машины необходимо, замкнув контакты тумблера 12, подать питание на схему защиты, после этого нажать кнопку 14.Обмотка реле 10 получает питание через замкнутые контакты тумблера 12, кнопки 14, гасящий резистор 9, контакты ртутных выключателей 8, перемычку 7, обмотку миллиамперметра 6. Реле 10 сработает замкнув выводы Я-П, разомкнув выводы Я-Л контактов 13, после чего реле 10 переходит на самопитание по цепи, Контроль включенного состояния реле 10 ведется по показаниям миллиамперметра 6. Одновременно начинает заряжаться накопительный конденсатор 17 от источника 1 питания церез замкнутые выводы Я-П контактов 13, диод 5 и гасящий резистор 16. Величина резистора16 выбирается из условия максимального ограничения тока заряда конденсатора 17, но с таким расцетом, цтобы . время заряда не превышало 510 с. После заряда конденсатора 17 схема защиты готова к работе. Перед запуском дождевальной машины оп ератор вруч ную включает механицеский фиксатор для чего йоворачивает рукоятку 33 ручного управления. При этом фиксирующая пружина 34 стремится развернуть ось 32 и вместе с ней кулачок 31 рукоятки 33 ручного управления так, что кулачок 31 стре"мится занять вертикальное положение и приподнять регулировоцный винт 30вместе с рычагом 27 (фиг.2), преодолевая при этом воздействие силовой пружины 29, В этом положении рычагом 27 клапаны 28 нажаты и перекрыты, а клапаны 37 открыты.Фиксирующая пружина 34 установ" лена малой жесткости и ее усилия недостаточно для преодоления воздействия силовой пружины 29. Поворот кулачка 31 и поднятий рычага 27 осуществляется либо вручную при помощи рукоятки ручного управления 33, либо подачей напряжения питания на обмотку электромагнита 25 электрогидравлического реле 2При подаче напряжения на обмотку электромагнита 25 толкатель 26 давит на рычаг 27. Рычаг 27, вращаясь вокруг оси 36, перекрывает клапаны 28, открывает893189 5клапаны 37, одновременно рычаг 27приподнимает регулировочный винт 30,сжимая силовую пружину 29, при этомкулачок 31 освобождается и пружина34 поворачивает ось 32 с кулачком 31до упора, удерживая кулачок в этомположении, после чего напряжение собмотки электромагнита 25 можноснять, в этом случае хотя толкатель26 уже не давит на рычаг 27, онудерживается в приподнятом положении повернувшимся кулачком 31 и фиксирующей пружиной 34 (фиг.4), Послеручного включения механическогофиксатора рукояткой 33 вручную открывается вентиль 24 и вода из напорного трубопровода 4 через фильтр 23поступает на, штуцер электрогидравлического реле 2. Так как клапаны 28открыты, то вода через штуцер поступает в нижнюю камеру гидрозадвижки3, которая открывается. После полного открытия гидрозадвижки дождевальная машина производит полив. Если вовремя работы дождевальной машиныпроисходит выбегание или отставаниеодной из опорных тележек, т.е. трубопровод дождевальной машины изгибается, то размыкается один из контактов ртутных выключателей 8, при этомреле 10 отключается, разомкнув выводы Я-П и. замкнув выводы Я-Л контактов 13, Схема защиты в этом случае отключается от источника 1,питания и энергия от источника не потребляется. Напряжение с запоминающего конденсатора 17 через замкнутые выводы Я-Л контактов 13, стабилитрон 19, резистор 20 подается в базу транзистора 22, Транзистор 22 открывается и все напряжение конденсатора 27 оказывается приложенным к обмотке электромагнита 25 электрогидравлического реле 2, поэтому толкатель 26 надавливает на рычаг 27, который, вращаясь вокруг оси 36, поднимает регулировочный винт 30, освобождая тем самым кулачок 31, перекрывает клапаны 28, открывает клапаны 37, фиксирующая пружина 34 поворачивает кулачок 31 (фиг.4) и фиксирует рычаг 27 в приподнятом состоянии. Вода через штуцер электрогидравлического реле поступает в верхнюю камеру гидрозадвижки 3, задвижка закрывается, дождевальная машина останавливается, После разряда конденсатора 17 до напряжения пробоя стабилитрона 19 он закрывается, транзистор 22 закрывается, напряжение с обмотки электромагнита 25 снимается, однако рычаг 27остается в прежнем положении, удерживаемый кулачком 31 и фиксирующейв пружиной 34Повторное включение дождевальноимашины в работу производится послеустранения аварии оператором в последовательности, описанной выше.О Для отключения нормально работающей дождевальной машины в конце полива нужно тумблером 12 отключить питание от схемы защиты. Схема защитыпозволяет также дистанционно отклю 1% чать работающую дождевальную машину.Для этого в схеме перемычки 7 достаточно подключить 2-х жильный кабель,проложенный от удаленного диспетчерского пункта к дождевальной машине,рр на диспетчерском пункте к кабелюподключают тумблер, размыкая который,можно отключить дождевальную ма-.шину.Предлагаемое устройство аварий 2 ной защиты дождевальной машины "Фрегат" позволяет сохранить работоспособность защиты при изменении переходного сопротивления ртутных выключателей более чем в 1000 раз, .для пи- .щ тания схемы используется малогабаритный истрчник питания емкостью не более 2,5 А/ч, которого хватит на весьполивной сезон без смены, при этомустройство защиты позволяет дистан- .ционно отключать дождевальную машину.Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемой защиты для однойдождевальной машины составляет более2000 р,10формула изобретенияустройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машинь 1, включающее источник питания, электрогидрореле, задвижку с гидро" приводом на напорном трубопроводе, и контактные ртутные выключатели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения эксплуатации, устройство снаб-жено механическим Фиксатором электрогидрореле и схемой электронного ключа на транзисторе с накопительным конденсатором, имеющей маломощную схему управления, включающую поляризованное реле, при этом контакты ртутных выключателей включены после" довательно с обмоткой поляризованного реле, а обмотка электрогидрореле че893189 8реэ последовательно включенный тран- Источники информации,зистор подключена к конденсатору и принятые во внимание при экспертизечерез нормально разомкнутые контак. Дождевальная машина "Фрегат".ты поляризованного реле - к источни- Руководство по эксплуатации ДМ-ОО.ОООку питания. РЭ, с.104.893189 Составитель Г,Параевактор М,Лысогорова Техред М, Надь Корректор О. Била аказвтат т лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная,05/3 Тираж 703 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс