Система электрической защиты многоопорной дождевальной машины кругового действия

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1072845, кл, А 01 6 25/09, 1982.(54) СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫМНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к мелиорации, и может быть использовано при автоматизации работыдождевальных машин кругового действия(ДМ). Цель изобретения - повышение надежности защиты при совместной работедвух и более дождевальных машин нэсмежных пересекающихся участках, Система электрической защиты ДМ содержитблок 21 электрической защиты, соединенный с цепью 23 электрической .защиты, сртутными выключателями 24 и с импульсным электрогидрореле 25 управления приводом задвижки на .входе дождевальноймашины, а также устройство управления,выполненное в виде первого 9 и второго 14коммутаторов,.источника 3 питания и конГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР тактов выключателя 4 и переключателя 5, кинематически связанных с толкателями 7, установленными на центральной опоре ДМ, Взаимосвязанная работа устройств управления соседних ДМ осуществляется по линии связи 6. Каждый из коммутаторов 9 и 14 построен на ключевом транзисторе, управляющем работой дистанционных переключателей 12 и 18 для первого и второго коммутаторов соответственно. При вхождении первой (левой) ДМ в общий сектор смежных участков полива двумя ДМ напряжение источника 3 через контакты выключателя 4 и переключателя 5 подается через линию связи на устройство управления второй (правой) ДМ, и в случае ее вхождения при вращении в этот же сектор срабатывает второй (правый) выключатель 4. При этом контакт 15 устройства управления этой ДМ замкнут вследствие подачи нэ него напряжения по линии связи 6, что приводит к протеканию тока через дистанционный переключатель 18 (правый), срабатыванию (размыканию) контакта 22 второй ДМ и посредством блока защиты правой (второй) ДМ ее останову до тех пор, пока правая ДМ не выходит иэ общего сектора смежных участков. 1 з,п. ф-лы, 1 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно мелиорации, и может быть использовано при автоматизации работы дождевальных машин кругового действия (ДМ).Цель изобретения - повышение надежности зжциты при совместной работе двух и более дождевзльных машин на смежных пересекающихся участках.На чертеже приведена схема системы электрической защитц многоопорной дождевапьной машины (ДМ) кругового действия на примере работы двух ДМ на пересекающихся участках.Система содержит устройства 1 управления, установленные на дождевальных машинах 2, Источники 3 питания устройства управления отрицательным полюсом соединены с первым проводом линии связи, Положительный полюс источника 3 питания соединен через замыкающий контакт выключателя 4 и перекидной контакт переключателя 5 с вторым проводом 6 линии связи, Вы кл ючател ь и переключатель установлены на кронштейне, укрепленном на трубопроводе ДМ 2, и взаимодействуют с топкзтелем 7, установленным на кольце 8, укрепленном на центральной опоре дождевальной машины, Второй провод 6 линии связи соединен в исходном состоянии через перекидной контакт переключателя 5 с входом первого коммутатора 9, т,е, соединен с базой ключевого транзистора 10 первого коммутатора, и через разделительный диод 11 и первую обмотку дистанционного переключателя 12 первого коммутатора с первой верхней по чертежу) обкладкой накопительного конденсатора 13 и эмиттером транзистора 10. Коллектор ключевого транзистора 10 через вторую обмотку дистанционного переключателя 12, а также база транзистора 10 через токоограничительный резистор соединены с второй обкладкой накопитель- наго конденсатора 13, с отрицательным полюсом источника питания и с первым проводом линии связи.Вход второго коммутатора 14 устройства 1 управления соединен своим входом через замыкающий контакт 15 дистанционного переключателя 12 первого коммутатора 9 и через замцкающий контакт 4 выключателя с положительным полюсом источника 3 питания, Второй коммутатор аналогично первому содержит ключевой транзистор 16, базой соединенный с входом коммутатора, вход второго коммутатора также соединен через разделительный диод 17 и первую обмотку дистанционного переключателя 18 с эмиттером ключевоготранзистора 16 и с первой (верхней) обкладкой накопительного конденсатора 19, Коллектор и база транзистора 16 соединены5 через вторую обмотку дистанционного переключателя 18 и через токоограничительнцй резистор 20 соответственно с второйобкладкой накопительного конденсатора 19и с отрицательным полюсом источника 3питания. Блок 21 электрической защиты соединен через размыкающий контакт 22 дистанционного переключателя 18 второгокоммутатора с цепью 23 электрической защиты с ртутными выключателями 24. Выходблока 21 соединен с обмоткой импульсногоэлектрогидрореле 25 управления гидроприводом задвижки 26, установленной на входедождевальной машины 2.Для пояснений временной работы систем электрозащиты рядом работающих ДМ,орошающих смежные участки, имеющие общую площадь, на чертеже показана втораядождевальная машина, вторая цепь ее элек 25 трозащиты и второе устройство управления,имеющие те же обозначения и позиционныеномера, что и первая (левая на чертеже) ДМ,которая первой входит в общую для обоихучастков орошения площадь.30 Система электрической защиты многоопорной дождевальной машины работаетследующим образом,При вхождении первой дождевальноймашины 2 (левой на чертеже) в сектор, где35 возможно ее перекрещивание с соседнейдождевальной машиной (правой ка чертеже), толкатель 7 первой ДМ взаимодействует сначала с выключателем 4. Контактвыключателя 4 замыкается, затем переключа 40 ется контакт переключателя 5. Напряжениеот источника 3 питания левой ДМ подается влинию связи 6 и через перекидной контактпереключателя 5 подается на вход первогокоммутатора 9 устройства управления со 45 седней (второй) дождевзльной машины (начертеже справа).1 ок через первый коммутатор второй ДМ проходит по цепи; контакт 5- разделительный диод 11 - первая обмоткапереключателя 12 - накопительный конденсатор 13 - первый провод линии связи,Транзистор 10 правота устройства управления при этом закрыт напряжением, подаваемым нз его базу.Током зарядки конденсатора 13 уст 55 ройства управления второй ДМ дистанционный переключатель 12 переключается,контакт 15 замыкается.Поэтому при вхождении соседней (второй) дождевальноймашины в сектор, где возможно ее пере о 1 Ь 455 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 крещивание с первой дождевальной машиной, замыкается контакт выключателя 4 устройства управления второй ДМ, В этом случае ток проходит по цепи: положительный покос источника 3 питания устройства 1 управления второй(правой на чертеже) соседней ДМ - . замкнутый контакт выключателя 4 - замкнутый в этот момент контакт 15 - разделительный диод 17 - первая обмотка дистанционного переключателя 18 - накопительный конденсатор 19 - отрицательный полюс источника 3 питания, Током зарядки накопительного конденсатора 19 дистанционный переключатель 18 переключается, и контакт 22 дистанционного переключателя 18 размыкается. Блок 21 электрической защиты второй ДМ переключает гидрореле 25 второй ДМ на закрытие ее задвижки 26. Дождевальная машина, которая вошла второй в сектор полива, в котором в это время находится первая дождевальная машина, останавливается и прекращает . полив. После прохождения сектора полива дождевальной машиной, первой вошедшей в этот сектор полива. выключатель 4 и переключатель 5 ее устройства управления перестают взаимодействовать с толкателем 7, Сначала размыкается контакт выключателя 4, затем переключается контакт переключателя 5. Подача напряжения в линию связи прекращается, В первом коммутаторе устройства управления (правое на чертеже) дождевальной машины, второй вошедшей в общий сектор полива, открывается ключевой транзистор 10, Конденсатор 13 правого.устройства управления разряжается по цепи:первая (верхняя) обкладка конденсатора 13 - транзистор 10 - вторая обмотка дистанционного переключателя 12 - вторая обкладка конденсатора 13. Током разряда конденсатора 13 дистанционный переключатель 18 (правый) переключается, контакт 15 размыкается. Открывается транзистор 16 второго коммутатора правого устройства управления и конденсатор 19 разряжается по цепи;первая обкладка накопительного конденсатора 19 - транзистор 16 - вторая обмотка дистанционного переключателя 18 - вторая обкладка накопительного конденсатора 19. Током разряда конденсатора 19 дистанционный переключатель 18 переключается, контакт 22 замыкается, блок электрической защиты второй ДМ переключает гидрореле 25 на открытие задвижки 26, остановленной (второй) дождевальной машины, и она входит в общий сектор полива. При дальнейшем движении этой ДМ переключается контакт переключателя 5, и напряжение источника питания подается в провод 6 линии связи через замкнутый контакт выключателя 4 и нормально разомкнутый контакт переключателя 5 . В устройстве упоавления ДМ, вышедшей из сектора полива (левой на чертеже), ток проходит по цепи: замкнутый контакт переключателя 5 - разделительный диод 11 - первая обмотка дистанционного переключателя 12 - накопительный конденсатор 13 - первь:й провод линии связи. Током заряда конденсатора 13 дистанционный переключатель 12 переключается, контакт 15 замыкается, второй коммутатор (второй ДМ) 14 подготавливается к переключению. В случае остановки ДМ на секторе полива и повторном вхождении в сектор другой дождевальной машины, аналогично вышеописанному, переключается дистанционный переключатель 18, что вызывает выключение этой дождевальной ма- ШИНЫ,В случае выхода обеих дождевальных машин из сектора полива контакты выключателя 4 и переключателя 5 обоих устройств управления нормально разомкнуты, подачи напряжения на входы коммутаторов нет, все дистанционные переключатели возвращаются в исходное состояние, и дождевальные машины продолжают полив в обычном режиме,Экономическая эффективность системы описанной .электрозащиты многоопорной дождевальной машины заключается в повышении эффективности и надежности совместной работы двух и более дождевальных машин, повышении производительности труда, снижении эксплуатационных издержек за счет устранения возможности перекрещивания дождевальных машин кругового действия, имеющих общие части участков полива, Система устраняет необходимость ручной разводки дождевальных машин, вошедших одновременно на общую часть участка, которая может привести к уничтожению части посевов, снижает вероятность непроизводительных простоев дождевальной техники,Формула изобретения 1, Система электрической защиты многоопорной дождевальной машины кругового действия, включающая установленные на машине блок аварийной защиты с ртутными выключателями, датчики положения опор машины и импульсное гидрореле управления приводом задвижки, выводы управляющей обмотки которого подключены к блокуЗаказ 3382/91 Тираж 371 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аварийнойзащиты,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности защиты при совместной работе двух и более дождевальных машин на смежных пересекающихся поливных участках, система снабжена двухпроводной линией связи, толкателем на кольце, установленным на центральной опоре, и устройством управления, выполненным в виде двух коммутаторов с источником питания, отрицательный полюс которого соединен с первым проводом линии связи и с обоими коммутаторами, а положительный полюс - с вторым проводом линии связи через последовательно включенные замыкающий контакт выключателя и перекидной контакт переключателя, кинематически связанные с толкателем, причем вход первого коммутатора соединен с вторым проводом линии связи через перекидной контакт переключателя, а вход второго коммутатора связан с положительным полюсом источника питания через замыкающий контакт выключателя и замыкающий контакт дистанционного переключателя первого коммутатора, при этом на входе блока аварийной защиты установлен размыкающий контакт дистанционного переключателя второго коммутатора,5 2. Система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что каждый коммутатор выполнен в виде дистанционного переключателя и схемы управления на ключевом транэисто ре, причем вход коммутатора соединен сбазой ключевого транзистора и через разделительный диод и первую обмотку дистанционного переключателя с эмиттером ключевото транзистора и первой обкладкой накопительного конденсатора, а база ключевого транзистора связана через токоограничивающий резистор с второй обкладкой накопительного конденсатора и с отрицательным полюсом источника питания, при этом коллектор ключевого транзистора через вторую обмотку дистанционного переключателя соединен с второй обкладкой накопительного 25 конденсатора и с отрицательным полюсом источника питания,