Система управления и аварийной защиты многоопорной дождевальной машины

,1360653 04 А 01 0 25/16,ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 1009344, кл. А 01 6 25/09, 1981.Рудь М,А., Филиппов Н.О., Сутула Т.А. Аварийная защита дождевальных машин и закрытых трубопроводов.Гидротехника и мелиорация, 1981,12, с,25-28.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности работы системы электрической защиты дождевальной машины (ДМ) от аварий и повышение надежности защиты трубопроводов сети и ДМ от гидроударов. Пульт управ-. ления 1 системы соединен двухпроводными линиями связи 2 с блоками электрической защиты 3 на ДМ. Линия электрической защиты 4 включает ртутные или герконовые выключатели,взаимодействующие с датчиками положения опор ДМ. Датчики последовательно соединены с обмоткой электрогидравлического клапана 5 трубопровода 6 питания гидропривода 7 ведущей тележки ДМ 8. Контакт 9 контроля нижнего порога заданнэго давления электроконтактного манометра 10 связан с обмоткой электрогидрореле 11 управления гидроприводом 12 задвижки 13 на входе ДМ. Электрогидрореле 14 установлено в цепи дренажного сброса воды из гидропривода 12. Контакт 15 контроля верхнего порога заданного давления и контакт 16 контроля отсутствия давления электроконтактного манометра 10 введены в схему управления системы. Перед началом работы системы в память контроллера пульта управления вводят коды ДМ,время включения и выключений ДМ. В случае возникновения аварийной ситуации в системе предусмотрено закрытие задвижки на подающем трубопроводе сети и останов ДМ. В нормальном режиме работы произвбдится постоянный контроль давления в трубопроводах ДМ. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использоЯьно на оросительных системах с широкозахватными дождевальными машинами (ДМ), работающими по кругу.Цель изобретения - повышение надежности работы системы электрической защиты дождевальной машины от аварий и повышение надежности защиты трубопроводов сети и дождевальной машины.На фиг,1 приведена блок-схе а системы управленияи аварийной защиты многоопорной ДМ; на фиг.2 - блоксхема электрической защиты;ЦМ; на фиг.3 - алгоритм работы пульта управления; на фиг.4 - алгоритм работы блока электрической защиты.Система управления и аварийной защиты многоопорной ДМ содержит пульт 1 управления, который находится на диспетчерском пункте (насосной станции) и соединен двухпроводными линиями 2 связи с блоками 3 электрической защиты на ДМ.Пульт управления содержит источник питания, контроллер, например на основе микро ЭВМ, выходы которого соединены с ключами управления подачей напряжения двух полярностей в двухпроводные линии 2 связи, а выходы соединены с элементами контроля силы тока в линиях связи (например, пороговые элементы, реле тока, аналого-цифровой преобразователь). Кроме того, выходы соединены со схемами сигнализации о неисправности ДМ и задвижки на ее входе, о включении и выключении ДМ. В системе может быть задействовано несколько ДМ, подключенных к одному пульту управления.Блок 3 электрической защиты соединен с линией 4 электрической защиты, содержащей ртутные или герконовые выключатели, взаимодействующие с датчиками положения опор ДМ и последовательно соединенные с обмоткой электрогидравлического клапана 5 трубопровода б питания гидропривода 7 ведущей тележки ДМ. Контакт 9 контроля нижнего порога заданного давления электроконтактного манометра 10 соединен с обмоткой электрогидрореле 11 управления гидроприводом 12 задвижки 13 на входе ДМ, а также с обмоткой электрогидрореле .14 в цепи дренажного сброса воды из гид ропривода 12 и с контактом 15 контроля верхнего порога заданного давления, контактом 6 контроля отсутствия давления электроконтактногоманометра 10, измеряющего давления втрубопроводе ДМ.Блок 3 электрической защиты содержит узел 17 питания, электронныеключи 18, реле 19 контроля тока вцепи электрической защиты, логический узел 20, разделительный диод 21,программируемый таймер 22, раздели-тельный диод 23. Логический узел содержит логические элементы, например 15 на микросхемах, элемент выдержкивремени. Таймер может быть выполненна основе известных программируемыхтаймеров или контроллеров.Система управления и аварийной 20 защиты многоопорной ДМ работает следующим образом.Перед пуском системы в работу впамять контроллера пульта управления вводят коды ДМ, которые должныбыть включены при первом пуске системы, время выключения этих ДМ ивключения, и выключения остальныхДМ оросительной системы в работу.Время включения и выключения ДМ по 30 возможиости вводят одинаковым, чтоуменьшает число переключений насос-,ных агрегатов для регулирования давления в трубопроводной сетй и гидроударов.После пуска контроллер по заданной программе управляет поочереднымвключением ДМ. При этом поочереднов блоки электрической защиты наэлектронные ключи 18 из пульта 1 40 управления подается напряжение положительной полярности. Электронныеключи 18 подключат линию электрической защиты ДМ к двухпроводнойлинии 2 связи. При замкнутой линии 4 Б электрической защиты .включается реле19 контроля тока в линии электрической защиты и подает сигнал логической "1" на первый вход логического узла 20, который через замкнутыйконтакт 9 нижнего заданного порогадавления подает напряжение на об,мотку электрогидрореле 11, Последнее соединяет нижнюю полость гидропривода 12 задвижки 13 с подводящим 55 напорным трубопроводом трубопроводной сети, а верхнюю полость гидропривода 12 - с электрогидрореле 14в цепи дренажного сброса воды из гидропривода.При замкнутой линии электрической защиты включается электрогидравлический клапан 5 трубопровода 6 питания гидропривода 7 ведущей тележБ ки ДМ и соединяет гидропривод с клапаном-распределителем трубопровода ДМ. Логический узел 20 на первый вход программируемого таймера 22 подает команду на открытие задвижки 13. О Таймер 22 производит импульсное вклю чение электрогидрореле 14 по оптимальному заданному алгоритму с формированием длительности включения электрогидрореле, не вызывающей не Б допустимых гидроударов и пауз, достаточных для релаксации ударных волн, Задвижка 13 открывается до размыкания контакта 9 электроконтактного манометра 10 при достижении в 20 трубопроводе ДМ номинального рабочего давления, Логический узел 20 прекращает подачу на первый вход таймера команды на открытие задвижки 13, который прекращает включение элек трогидрореле 14. Дальнейшее открытие задвижки прекращается. Электрогидрореле 11 выключается. ДМ начинает свое движение и полив.Контроллер пульта 1 управления 30 ведет контроль замкнутости линии электрической защиты по току в линии связи и времени открытия задвижки 13 по импульсам тока, подаваемым в линию связи таймером 22 через разделительный диод 23. В случае разомкнутой линии электрической защиты на ДМ контроллер формирует команду на включение сигнализации "ДМ неисправна, если время открытия задвиж ки 13 больше допустимого или число импульсов включения электрогидрореле 14 больше допустимого, формируется команда на включение сигнализации Задвижка ДМ неисправна . В обо Б их случаях контроллер формирует команду "Выключить ДМ" (где 1 номер ДМ). Подача напряжения в линию связи прекращается, контроллер запоминает неисправную ДМ и производит БО аналогичное включение следующей ДМ. На исправной ДМ прекращается ток в линии электрической защиты (при неисправной задвижке), выключается реле 19, и если задвижка была приот крыта, то таймер 22 по заданному алгоритму производит импульсное включение электрогидрореле 14 до размыкания контакта 16 электроконтактного манометра 10. При этом логический узел не включает электрогидрореле 1, вследствие чего задвижка закрывается. В случае, если задвижка не закрывается длительноевремя, например 20 мин, таймер прекращает включение электрогидрореле14. Закрытие задвижки блок электрической защиты производит за счетвнутреннего источника питания в узле17 питания.После включения группы ДМ пульт1 управления ведет контроль работы включенных ДМ циклическим измерением токов в линиях связи с их блоками электрической защиты, выключение их по заданной программе и включение новых ДМ. Блок электрической защиты контролирует поддержание давления на ДМ в номинальных пределах, заданного положением контактов 9 и 15 электроконтактного манометра 1 О, При повышении давления в трубопроводе ДМ выше верхнего заданного и поникжении ниже нижнего заданного порогов давления замыкается контакт 15 или 1контакт 9. Логический узел 20 формирует команды на закрытие и открытие задвижки до установления давления в трубопроводе ДМ в номинальных пределах с выдержкой времени на регулирование с целью исключения регулирования при переходных процессах в трубопроводной сети при включении и выключении ДМ и переключениях насосных агрегатов, что исключает усиление гидроударов.При размыкании линии 4 электрической защитр (при аварийном изгибе трубопровода ДМ) выключается электро- гидравлический клапан 5 прерывая подачу воды в гидропривод 7 ведущей тележки ДМ,вызывая быструю остановку ДМ. Выключается реле 19, логический узел 20 формирует таймеру 22 команду на закрытие задвижки 13. Таймер 22 по заданному алгоритму производит импульсное включение электрогидрореле 14. Логический узел 20 не подает напряжение на электрогидрореле 11. Электрогидрореле 11 выключено, верхняя полость гидропривода 12 соединена с подводящим напорным трубопроводом, а нижняя полость - с электрогидрореле 14 в цепи дренажного сброса воды. Закрытие задвижки производится до разрывания контакта 16.Контроллер пульта 1 управления формирует команду на включение сигнализации "ДМ неисправна", блокировку выключения работающих дождевальных машин, в линии связи с кото 5 рыми пульт 1 управления подает напряжение отрицательной полярности, а при наличии очередной для включения ДМ формирует команду на ее включение, во время закрывания задвижки 13 на входе ДМ ведет контроль времени выключения задвижки 13. Если время закрытия больше допустимого, формируется команда на сигнализацию .Задвижка ДМ неисправна , затем снимается блокировка выключения других ДМ, При возможности параллельной работы контроллер ведет контроль включения очередной ДМ. После устранения неисправностей на аварийно выключенной ДМ производят ее пуск.При этом,если время включения очередной ДМ еще не наступило, контролер формирует команду на ее выключение, Затем в контрол лер вводится откорректированное время выключения аварийно выключаемой ДМ и время включения очередной ДМ.При выключении ДМ пульт управления формирует в линию связи ее с блоком электрической защиты команду выключения ДМ выключением подачи напряжения. Прерывается ток в линии электрической защиты, и блок электрической защиты управляет закрытием за 35 движки аналогично описанному выше, Одновременно при наличии очередной для включения ДМ контролер пульта управления формирует команду на ее включение, контролирует неисправность ДМ и задвижки на входе а также подает командуДМ выключить" при неисправной задвижке и контролирует исправность:ДМ и задвижки на ее входе. Таким образом стабилизируется давление в трубопроводной сети, повышается надежность защиты трубопроводной сети от гидроударов, минимизируется их влияние на трубопроводную сеть и ДМ и уменьшается число переключений насосных агрегатов, вследствие которых возникают гидроудары или усиление гидроударов, возникающих при закрытии задвижек ДМ, Для уменьшения гидроударов возможна синхронизация таймерами импульсов включения и выключения ДМ. ВыхОды сигнализации пульта управления могут быть соединены с входами блока управления насосными агрегатами с целью повышения качества регулирования давления в трубопроводной сети. Система позволяет устранить аварийный изгиб трубопровода включаемой ДМ, когда задвижка на входе ДМ вследствие неисправности только приоткрывается и на ДМ не возникает номинального рабочего давления например, на ДМ давление 2,5 - 3,5 кг/см ), В этом случае возникает рассинхронизация движения тележек ДМ и вследствие этого аварийный изгиб трубопровода ДМ, устранение которого требует значительного времени и снижает производительность труда операторов ДМ,Формула изобретения1. Система управления и аварийной защиты многоопорной дождевальной машины, содержащая пульт управления, двухпроводную линию связи, блок электрической защиты от аварий, включающий цепь электрической защиты, гидроуправляемую задвижку на трубопроводе дождевальной машины, оснащенную основным гидрореле, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы электрической защиты дождевальной машины и повышения, надежности защиты трубопроводов сети и дождевальной машины от гидроударов, она дополнительно содержит электроконтактный манометр на трубопроводе дождевальной машины, имеющий контакты контроля нижнего порогов заданного давления и отсутствия давления, дополнительное электрогидрореле в цепи дренажного сброса воды из гидропривода задвижки на трубопроводе дождевальной машины, а в цепь электрической защиты дополнительно включен электрогидравлический клапан трубопровода питания гидропривода ведущей тележки дождевальной машины.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок электричес-. кой защиты содержит узел питания, электронный ключ, реле контроля тока в цепи электрической защиты, логический узел, разделительные диоды и программируемый таймер, причем пульт управления связан посредством двухпроводной линии связи с первыми входами узла питания и электронного ключа, а через разделительные дио13 б 0653 Фиг.2 йачала СигнализацияНет забролсла Дьь неьсцоаВна ДМс НетВключить 7 С - СВ Мс СигнализацияоеараВна 1 игет М неосп- раггна ГогналигаоояДИ; Выклю- чена Дм ретключоть. Да Согнализация игет м ДМс неие - оеараВна 7 праВ а СигналозацояСьягкя геЗаИимлаДМСнеослраВна Сигнализациядм; Вклгачена СигнализациягаВВилска ДМсСааякянеислраВна рм,Включитьь ййАа лакороВка ыключения астальньидм Даьа с сс 11 ДМ Вы клюмъДмЯВАМИАа ды - с входами логического узла и программируемого таймера, цепь электрической защиты соединена с вторым входом электронного ключа и первым5 входом реле контроля тока в цепи электрической защиты, при этом первый выход узла питания связан с третьим входом электронного ключа, а второй выход узла питания и первый выход электронного ключа присоединены к второму входу, реле контроля тока в цепи электрической защиты, при этом второй вход программируемого таймера связан с первым выходом логического узла, кроме того, первыйвыход программируемого таймера подсоединен к обмотке электрогидрорелев цепи дренажного сброса воды изгидропривода задвижки на трубопроводе дождевальной машины, причем первый выход реле контроля тока в цепиэлектрической защиты соединен свторым входом логического узла,второй и третий выходы которого связаны с контактами электроконтактногоманометра.1360653 Составитель Л Техред М.Хода антел Коррек Пож ктор А.Лангазо Заказ 6173 Подписно Тираж 6 НИИПИ Государствен по делам изобрет 35, Москва, Ж, Р