Имитатор радиоприемных устройств

19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)з О 09 8 9/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫПРИГКНТ СССР(56) Покрас АМ., Цирлин В.М;, КудияравГ.Н, Системы наведения антенн земных(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам - автоматическим имитаторам реальных процессов. Цель изобретения - повышение надежности имитатора, Устройство автосопровождения сбстоит из сумматоров 1 и 2, дополнительногосумматора 3, силового следящего привода 4, антенны 6, интерполятора 6, интегратора 7, датчика 8 обратной связи, приемного устройства 9.1 ил,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к автоматическим имитаторам реальныхпроцессов.Известно устройство автосопровождения, содержащее антенное устройство, приемное устройство, привод, причем входомизвестного устройства автосопровожденияявляется первый вход антенного устройства, выход антенного устройства подключенк входу приемного устройства.Недостатком известного устройства автосопровождения является низкая надежность, Действительно, в известномустройстве автосопровождения не учитываются значения положения координат осейантенного устройства, что вносит систематическую ошибку при автосопровожденииобъекта и снижает надежнЬсть работы всейсистемы,Наиболее близким к изобретению является имитатор радиоприемных устройств,содержащий антенну, приемник, силовойследящий привод, датчик обратной связи,сумматор и вычислитель, причем одним входом имитатора является первый вход сумматора, другим входом сигнальный входантенны, сигнальный выход которой соединен с входом приемника, выход которогоподключен к другому входу сумматора, выход силового следящего привода подсоединен к управляющему входу антенны,контрольный выход антенного устройствасоединен с входом датчика обратной связи,выход которого подключен к второму входувычитателя, выход сумматора соединен спервым входом вычитателя.Недостатком известного имитатора является низкая. надежность.В известном имитаторе программноезначение координаты опорной точки суммируетея с мгновенным значением сигналаощибки. Результат поступает на один выходвычитателя. На другой вход вычитателя поступает значение действительного положения осей антенного устройства,измеряемых датчиком обратной связи. Свыхода вычитателя управляющий сигналрассогласования поступает на вход силового следящего привода. При достаточнобольшом коэфФициенте передачи приводаможно считать сигнал рассогласования порядка нуля,Если, кроме того, электрическая ось антенны значительно смещена относительнодатчика обратной связи, то в известномустройстве автосопровождения антеннаустанавливается посередине между программными целеуказаниями и направлением на объект сопровождения, что и определяет низкую надежность известного устройства автосопровождения.Цель изобретения - повышение надежности имитатора.Указанная цель достигается тем, чтоимитатор, содержащий антенну, приемник, привод, датчик обратной связи и два сумматора, причем одним входом имитатора является вход первого сумматора, а другим входом имитатора является сигнальный вход антенны, информационный выход антенны соединен с входом приемника, выход приемника подключен к входу сумматора, выход силового следящего привода подсоединен к управляющему входу антенны, синхровыход антенны соединен с входом датчика обратной связи, выход которого подключен к одному входу второго сумматора, другой вход которого соединен с выхо 20 дом первого сумматора, дополнительносодержит интерполятор, третий сумматор и интегратор, причем вход интерполятора подключен к второму входу имитатора, выход интерполятора соединен с первым входом третьего сумматора, выход второго сумматора подключен к соединенным между собой вторым входам третьего сумматора и входам интегратора, выход интегратора подключен к третьему входу третьего сумма 30тора, выход третьего сумматора соединен с входом привода,Иа чертеже изображена функциональная схема имитатора.Имитатор содержит сумматоры 1-3,привод 4, антенну 5, интерполятор 6, интегратор 7, датчик 8 обратной связи и приемник 9.Имитатор работает следующим образом,40 Первоначально до момента сопровождения объекта программные целеуказания координат опорной точки поступают на один вход сумматора 1, ка другой вход которого с выхода приемника 9 поступает значе 45 кие сигнала ошибки. Приемник 9прес бразует сигнал ошибки из напряжения, поступающего с антенны 5, С выхода сумматора 1 сигнал поступает в сумматор 2, где из него вычитается значение Фактического положения осей антенны 5, поступающее с.датчика 8, С выхода сумматора 2 сигнал поступит на вход сумматора 3 и на вход интегратора 7. В сумматоре 3 происходит сложение сигналов, поступающих из интерполятора 6, сумматора 3 и интегратора 7, С выхода сумматора 3 управляющий- сигнал (до момента наведения сигнал радиомаяка еще не поступает в приемник) поступит в . привод 4 и в виде управляющего напряжения будет осуществлять поворот анжнны 5:Корректор А,Осауленко Редактор Е.Папп Заказ 697 Тираж . Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, Ж, Раушская наб 475 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 до координат опорной точки, в которой находится объект сопровождения.При захвате диаграммой направленности антенны 5 сигнала радиомаяка в приемнике 9 начнет формироваться сигнал 5 ошибки, пропорциональный углу рассогласования между угловой координатой объекта сопровождения и угловой координатой электрической оси антенны Б. Этот сигнал поступит на вход сумматора 1. С выхода 10 сумматора 1 сигнал поступит на сумматор 2, на который также поступят значения положения оси антенны Б через датчик 8, С выхода сумматора 2 сигнал поступает на вход сумматора 3 и на вход интегратора 7. Таким 15 образом, в сумматоре 3 произойдет сложение сигналов, поступающих с выхода интерполятора 6, с выхода сумматора 2 и с выхода интегратора 7, С выхода сумматора 3 управляющий сигнал поступает в привод 4 и в 20 виде управляющего напряжения будет осуществлять доворот антенны 5, При равновесном режиме в имитаторе управляющий сигнал порядка нуля. Тогда электрическая ось антенны Б значительно смещена отно сительно датчика 8.В результате антенна 5 в течение некоторого времени, например, отстает от объекта сопровождения, то сигнал на ее входе будет непрерывно возрастать, что вызовет 30 ее движение в сторону объекта сопровождения с увеличивающейся скоростью до.наведения максимума диаграммы направленности антенны 5 на объект сопровождения,Таким образом, при использовании интерполятора 5 в сочетании с применением интегратора 7 и сумматора 3 повышается надежность за счет учета изменения интеграла от ошибки сопровождения.Формула изобретения Имитатор радиопрйемных устройств, содержащий антенну, информационный вход которой является первым входом имитатора, синхровыход подключен к входу датчика обратной связи, управляющий вход - к выходу привода, а информационный выход - к входу приемника, выход которого соединен с одним входом первого сумматора, другой вход первого сумматора является вторым входом имитатора, а выход подключен к одному входу второго сумматора, другой вход которого соединен.с выходом датчика обратной связи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности имитатора, он содержит интегратор, интерполятор и третий сумматор, выход которого соединен с входом привода, первый вход - с выходом второго сумматора и входом интегратора, второй вход - с выходом интегратора,.а третий вход - с выходом интерполятора, вход которого подключен к другому входу первого сумматора.