Способ контроля гнутых труб

(19) (Щ воз 6 01 8 5/2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ(57) Изобретение ной технике и мо машиностроении готовления гнутых является повышеТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Сапожников В.М. и др. Методы оценки геометрической точности пространственных трубопроводов. Труды НИАТ В 405, 1982.Фирма ДЕА (Италия), Измерительные машийы, измерительные роботы и сборочные работы. Материалы симпозиума. М,;1982.(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ГНУТЫХ ТРУБ относится к измерительжет быть использовано в при контроле качества изтруб, Целью изобретения ние точности контроля. Для этого закрепляют последовательно на столе координатно-измерительной машины эталонную и контролируемую трубы, измеряют на них координаты точек на поверхностях соответствующих прямолинейных участков, рассчитывают координаты точек осей этих участков, выбирают плоскость базирования, проходящую через ось первого прямолинейного участка эталона, и наиболее удаленную от этой оси.точку, расположенную в середине последнего радиусного участка или на конце последнего прямоли-нейного участка, совмещают математически оси первого участка эталона и контролируе- ф мой труб, Математический поворот контура контролируемой трубы вокруг оси первого прямолинейного участка производят так, чтобы расстояние от удаленной точки эталона до соответствующей точки трубы было Я минимальным, и определяют отклонения между контурами, 2 ил.Ф10 15 20 35 50 Изобретение относится к области измерений и может быть использовано для контроля конфигурации гнутых труб,Целью изобретения является повышение точности контроля путем оптимизации относительного расположения, контуров эталона и контролируемой трубы,На фиг.1 изображена схема расположения трубы и измеряемых точек в системе координат машины; на фиг.2 - схема взаимного расположения осей трубы и эталона при йзмереиии отклонений контуров.Способ реализуется следующим образом.Эталонную трубу закрепляют на столе координатнсгй измерительной машины (КИМ) и измеряют координаты точки Аи в плоскости торца начального участка, координаты четырех точек а 1 а 4 на поверхности каждого прямолинейного участка, координаты точки Мк в плоскости торца последнего участка и координаты фиксированных точек контура на поверхности прямолинейных участков, Фиксированные точки, например точка Р, соответствуют зонам закрепления трубы на изделии или наиболее узким зонам прохождения трассы. Точки Ан и Ык на торцах выбирают произвольно. На прямых участках эталона точки а 1 и а 2 выбираю в начале участка, точки аз и а 4 - в конце, причем точки каждой пары измеряют на поверхности трубы, по разные стороны от ее осиИзмерение координат точек на эталонной трубе с присоединительными элементами (фланцами, развальцованными торцами) с целью контроля идентичности положения этих элементов на эталонной и контролируемой трубах выполняют после присоединения к присоединительным элементам соосно с ними удлинителей. Точки измеряют в той же последовательности и располагают их так же, как указано выше, кроме . точек а 1 а 4 и точе;. Ан и Ам на концевых участках, которые в этом случае.располагают на поверхности и торцах удлинителей,Координаты измеренных точек, радиусы изгибов, диаметр эталонной трубы, диаметр наконечника измерительного щупа, номера участков с фиксированными точками передают на ЭВМработающую совместно с КИМ. Далее определяют положение оси эталона, т.е. рассчитывают координаты точек Ак и М, соответствующих началу и концу эталона. координаты фиксированных точек Р на оси эталона и точек О, Е,1 пересечения осей прямолинейных участков. Кроме того, рассчитывают координаты точек на середине радиусных участков, а также расстояние от этих точек и от конца эталона до оси начального участка. Затем определяют положение оси эталона в новой системе координат, начало которой совмещают с точ- кой оси эталона, соответствующей его началу, ось Х - с осью начального участка, а плоскость ХОУ выбирают, таким образом, чтобы она проходила через точку, наиболее удаленную от оси Х и расположенную на середине радиусного участка или на конце оси эталона. Координаты точек пересечения осей прямых участков, фиксированных точек, а также точки на конце эталона в новой системе координат представляют собой информацию об эталоне, необходимую для сравнения с ним контролируемых труб, Поэтому указанную информацию сохраняют в памяти ЭВМ. Затем измеряют, так же как и на эталоне, координаты точек на контролируемой трубе (кроме фиксированных точек, так как участки трубы; соответствующие узким зонам прохождения трассы и местам крепления, на трубе не маркируются), Измерение трубы начинают с того же концевого участка, что и эталона. Затем определяют положение оси трубы в новой системе координат, которую выбирают так же, как и для эталонной трубы,Далее рассчитывают отклонения контура трубы от контура эталона на концах прямолинейных участков и в фиксированных точках. Проекции этих отклонений в плоскости ХОУ показаны на фиг:2.Затем оптимизируют относительное положение контуров трубы и эталона поворотом контура трубы вокруг оси начального участка до тех пор, пока наибольшее из всех рассчитанных отклонений будет уменьшатьсяВ этом положении вновь рассчитывают отклонения, сравнивают их с допустимым отклонением и устанавливают годность контролируемой трубы, Ф о р мул а: изобретения Способ контроля гнутых труб, заключающийся в том; что закрепл.яют на столе коордийатной измерительной машины последовательно эталонную и контролируемую трубы, измеряют координаты точек на поверхностях их соответствующих прямолинейных участков, определяют координаты точек осей этих участков, совмещают контуры трубы и эталона и определяют отклонения между контурами эталонной и контролируемой труб, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышенйя точности кон- троля, выбирают плоскости базирования труб, проходящие через оси начальных прямолинейных участков эталонной и контролируемой труб и наиболее удаленные от1714320 Составитель И.ХавкинРедактор И.Ванюшкина, Техред М.Моргентал Корректор Т,Пали аэ 680 . Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ина. 1 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгорэтих осейсоответствующие точки, располо- поворотом контура контролируемой трубы женные в середине радиусных участков или вокруг оси начального участка до тех пор, на концах конечных прямолинейныхучаст- пока наибольшее иэ отклонений будет ков, а совмещение контуров осуществляют уменьшаться,