Способ гибки труб по эталону

союз СОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 0 7 024 ПИСАН И БРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ 30ведения им. А. А. Бл ан ельство ССС 7/024, 1979.(54) (57) СПОСОБ ГИБКИ ТРУБ ПО ЭТАЛОНУ на станках с программным управлением, включающий измерение эталона после установки его в ложементах стапеля на координатной измерительной машине, расчет на ЭВМ положения оси эталона, подОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидет825231, кл. В 21 0 ЯО, 1250350 готовку управляющеи программы и последующую гибку партии труб, включая пробные, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гибки, перед гибкой первой пробной трубы измеряют положение ложементов стапеля путем последовательного ввода в прорези ложементов шарового измерительного наконечника диаметром, равным диаметру эталона, и результаты измерения положения его центра используют для последующего сравнения с расчетным положением оси эталона и коррекции управляющей программы, после гибки каждой пробной трубы проводят аналогичные измерения пробных труб и последовательную коррекцию управляющей программы,.На фиг. 1 показана труба-эталон перед начаЛом измерения; на фиг. 2 - измерение стапеля; на фиг. 3 - установка пробной трубки для замеров; на фиг. 4 - пример расположения контрольных точек стапеля и расчетной оси трубы-эталона. 1 ОСпособ осуществляется следующим образом.Изготавливают трубу-эталон 1 и устанавливают в ложементы 2 стапеля 3. С помощью измерительной головки с наконечником 4 координатно-измерительной машины (КИМ) измеряют координаты двух точек в начале и конце прямолинейных участков трубы.Исходя из информации о координатах четырех точек каждого прямолинейного участка, радиусах гиба, диаметре трубки и измерительного наконечника, а также коэффициентах пружинения по известному способу с привлечением ЭВМ подготавливают управляющую программу для трубогибочного станка, т. е. определяют 1; - длины 25 прямых участков трубки ( - номер колена); р; - углы гиба; ф - углы разворота смежных колен.Измеряют стапель 3 со снятой трубкой- эталоном, Для этого измерительный наконечник 5 диаметром, равным диаметру труб- ЗО ки-эталона, последовательно устанавливают в пазы ложементов 2 и по показаниям КИМ определяют координаты контрольных точек стапеля, через которые проходит ось трубки-эталона,В соответствии с координатами контроль- З 5 ных точек стапеля рассчитывают на ЭВМ расстояния (отклонения) от них до расчетной оси трубки-эталона.С помощью ЭВМ методом наискорейшего спуска определяют оптимальные коррекции Ы;, Л 1;, Лф на параметры трубки, при которых отклонения 0; не превышают допуска или минимальны. После коррекции программы изготавливают первую пробную трубку. Далее эту труб ку укладывают на стойки, измеряют с помощью описанной процедуры и определяюткоррекции Ып, Лп, Ли.Корректирующие поправки Ы;ь Л;ь Лфп вводят в систему управления ЧПУ станка и изготавливают вторую пробную 50 трубку и проверяют ее по стапелю.Как правило, одной-двух коррекций оказывается достаточным для отладки управляющей программы, т. е. обеспечить свободный вход трубки в стапель.55Если при оптимальных значениях коррекций Я, Лгр;, Лф; отклонения О; превыша В этом случае производят новое назначение радиусов гиба либо дополняют разбивание трубки новыми участками (подгибами) и повторяют процедуру поиска с помощью ЭВМ оптимальных значений Ы Лр;, Л;, при которых отклонения 0; не превышают допуска. Если использованы все возможности изменения радиусов и разбиения трубки, а отклонения О; превышают допуск, то это означает нетехнологичность трубки, т. е. невозможность ее изготовления на данном станке с ЧПУ.Пример. На фиг. 4 показан пример расположения контрольных точек стапеля 3 и расчетной оси трубы-эталона .В табл. 1 указаны номер колена, номер точки в колене и отклонение. Таблица 1 Номер точки Отклонев колене иие (Р) Номерколена 0,70 0,02 0,17 0,61 0,65 0,20 0,03 0,80 В точках 1,1; 2.2; 2.3; 3.3 отклонения превышают величину допуска РР, которая в рассматриваемом примере составляет 0,4 мм.По полученным данным определяли оптимальные коррекции: Ы;, Лср; и Лф В нашем примере коррекции Ыь Лрь Лф; имеют значения, представленные в табл. 2, при которых отклонения Р; не превышают допуска. ют допуск на изготовление, это означает, что неправильно выбраны радиусы гиба О; превышает допуск в точке, лежащей на радиусе гиба), либо неправильно произведено разбиение трубки на колена (Р; превышает допуск в точках, лежащих на прямых участках).-3,39 -7,45 0,00 0,34 4,30 -7,70 0,00 0,37 В соответствии с расчнтанными коррекциями ЫЬр;, Л, изготавливают управляющую программу для трубогибочного станка, Аналогичные коррекции проводились после замера двух пробных труб.Предлагаемый способ гибки трубок обеспечивает по сравнению с известными следующие преимущества:позволяет на стадии подготовки управляющей программы проверить трубку на технологичность ее изготовления на данной модели трубогибочного станка с ЧПУ - возможность ее изготовлени;упростить отладку управляющей программы и сократить время ее проведения, что снижает трудоемкость изготовления трубок, повышает их качество и снижает расход металла, потребный на отладку управляющих программ,Редактор М. ПетроваЗаказ 43 бО/9 Составитель Л, Ткаченко Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4