Одноковшовый экскаватор

(я)5 Е инградского по м. М.И,Калинин в, В.М.Иванова ство ССС6, 1984,ство ССС ЭКСКАВАТОР тся к землеройной ковшовым экскавам для разработки овня стояния, в чакаваторам. Цель - снижение динамиощении конструк 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР(71) Псковский филиал Леитехнического института(57) Изобретение относитехнике, а именно.к одноторам, предназначенныпрочного грунта выше урстности к карьерным эксповышение произв-сти ических нагрузо при упр ции и управления. Одноковшовый экскаватор содержит механизм передвижения 1, поворотную, платформу 2 с невыдвижной стрелой (С) 4, выдвижной рукоятью 5 и гидроцилиндром 6 выдвижения, К рукояти 5 шарнирно прикреплен ковш (К) 7 с приводом поворота 8. На платформе 2 шарнирно установлен транспортный лоток(ТЛ) 9 с приводом в виде гидроцилиндров 10, сообщенных через распределитель 12, дроссель 14 и обратный клапан 15 с гидроаккумулятором .16, При работе экскаватора С 4 вместе с К 7 ф поворачивается до верхнего положения.Грунт набирается в К 7, Затем С 4 устанавливается в вертикальное положение, и грунт из К 7 высыпается на ТЛ 9 и в транспортное средство 21, Гидропривод ТЛ 9 обеспечивает демпфирование удара грунта с ТЛ.9 и его колебания, облегчающие перемещение грунта в транспортное средство, 2 ил,Изобретение относится к землеройной технике, а именно к одноковшовым экскаваторам, предназначенным для разработки .прочного грунта выше уровня стояка, и в частности к карьерным экскаваторам. Цель изобретения - повышение произ-. водительности и снижение динамических нагрузок при упрощении конструкции и уп 10 равления На фиг. 1 изображен одноковшовый экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Одноковшовый экскаватор содержит механизм 1 передвижения, поворотную платформу 2 с кабиной 3 и рабочим обору 15 дованием. Рабочее оборудование имеет шарнирно установленную на поворотной платформе стрелу 4 с телескопической руко 20 ятью 5, выполненные в виде одного блока,и привод выдвижения в виде гидроцилиндра 6. Привод поворота стрелы (не показан) может быть выполнен из гидроцилиндров йли из высокомоментных гидродвигателей. К наружному концу выдвижной части стрелы 5 шарнирно присоединены ковш 7 и привод его поворота в виде гидроцилиндра 8, На поворотной платформе 2 шарнирно установлен транспортный лоток 9 с приводом распределителем 12, одна линия которого сообщена со сливной гидромагистралью 13, а вторая через дроссель 14 и обратный клапан 15 - с гидроаккумулятором 16. Гидроак 35 кумулятор 16 через обратный клапан 17 игидроклапан 18 сообщен с напорной гидромагистрэлью 19, а через вентиль 20 - сосливом. 40 Одноковшовый экскаватор действуетследующим образом,. В рабочем положении (фиг. 1) транспортное средство 21 установлено под транспортным лотком 9. Золотник гидро- распределителя 12 сообщает поршневые 45 полости гидроцилиндров 10 с гидроаккумулятором 16, давление зарядки которого поддерживается гидроклапаном 1 ф из условия уравновешивания силы тяжестй порожнего 50 транспортного лотка 9.Для набора грунта стрелу с ковшом устанавливают в исходное нижнее положение посредством привода поворота стрелы, гидроцилиндров выдвижения 6 и поворота, За тем включают поворот стрелы вверх, а гидроцилиндром 6 устанавливают необходимую толщину срезаемой стружки. Набор грунта в ковш осуществляется в процсссе поворота стрелы, После наполнения ковша в виде гидроцилиндров 10 одностороннего 30действия.,Поршневые полости гидроцилиндров 10 сообщены гидролинией 11 с гидропродолжают поворот стрелы до верхнего конечного положения, изображенного прерывистыми линиями, где стрела входит в паз, выполненный в транспортном лотке. При остановке стрелы в верхнем конечном положении грунт из ковша 7 высыпается под действием сил инерции и сил тяжести, падает на транспортный лоток 9 и скатывается по нему в транспортное средство 21. Если грунт обладает низкой сыпучестью, то в процессе выгрузки производят поворот ковша гидроцилиндром 8,Стрела непосредственного контакта с транспортным лотком 9 не имеет, а грунт, высыпаясь из ковша с некоторой высоты, оказывает динамическое воздействие на транспортный лоток,Под действием указанного возмущения транспортный лоток 9 поворачивается относительно шарнира и вдвигает штоки гидроцилиндров 10. Рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 10 вытесняется по гидролинии 11 через гидрораспределитель 12 и дроссель 14 в гидроаккумулятор 16, что обеспечивает поглощение кинетической энергии удара грунта о транспортный лоток и уменьшение динамических нагрузок.После уменьшения динамического воздействия грунта, э также статического вследствие смещения его в транспортное средство лоток быстро возвращается в ис-. ходное положение. Рабочая жидкость в этом случае поступает в поршневые полости гидроцилиндров 10 из гидроаккумулятора 16 и по дополнительной гидролинии через обратный клапан 1, который обеспечивает быстрое движение транспортного лотка 9 вверх. Быстрое возвращение транспортного лотка 9 в исходное положение и колебания, обусловленные упругой его связью с поворотной платформой 2 благодаря гидро- аккумулятору 16, обеспечивают полное высыпание грунта в транспортное средство 21, В соответствии с условиями эксплуатации (вид, состояние грунта) регулируют демпфирующие свойства посредством дросселя 14. Величину зарядки гидроаккумулятора 16 устанавливают с помощью гидроклапана 18 и вентиля 20,После разгрузки ковша рабочее оборудование возвращают в исходное положе- ние, и рабочий цикл повторяют.Возможные схемы работы экскаватора в забое показаны стрелками А, Б; В,После окончания работы лоток 9 опускают в нерабочее транспортное положение путем опускания золотника гидрорэспределителя 12, где он сообщает поршневые полости гидроцилиндров 10 со сливом,(- / г Составитель В,Бритаревактор Н.Гунько Техред М,Моргентал Корректор Л.Бес Заказ 667 Тираж Подпис ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отк 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5иям при ГКНТ СССР ственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Про Формула изобретенияОдноковшовьй экскаватор, включающий механизмы передвижения и поворота, поворотную платформу с установленным на ней транспортным лотком и шарнирно при соединенным рабочим оборудованием в виде стрелы и телескопической рукояти с ковшом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения динамических нагрузок при уп рощении конструкции и управления, экскаватор выполнен с гидравлическим приводом, который снабжен напорной и сливной гидромагистралями, гидроаккумулятором, эапорно-регулирующей 15 арматурой, дросселями, клапанными механизмами и гидрораспределителями, при этом стрела и телескопическая рукоять выполнены в в,це одного блока, установленного на поворотной платформе шарнирно и 20 снабженного механизмом поворотав вертикальной плоскости, а транспортный лоток снабжен гидроцилиндрами подьема и имеет кронштейн на концевой части и расширенную приемную часть с проемом со стороны рукояти, причем лоток шарнирно присоединен к поворотной платформе посредством своих кронштейнов и свободных концов гидроцилиндров с возможностью радиального перемещения лотка в вертикальной плоскости, при этом поршневые полости гидроцилиндров посредством дополнительных гидромагистралей и дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя соединены со сливной магистралью и гидро- аккумулятором, причем гидроаккумулятор посредством гидролиний с запорно-регулирующей арматурой соединен со сливной и напорной магистралями, а.последняя присоединена к нему посредством дополнительных и последовательно соединенных обратного и управляемого клапанов, камера управления которым сообщена с гидроаккумулятором,