Грузозахватное устройство

)5 В 66 С 1/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ.ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ едователь.- Й институт СРСТВОподьемночастйости . 6 ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ, (53).621.86.061(088.8); (56) Авторское свидетельство СС Ь 757534, кл, В 66 С 1 П 8,1989,(57 Изобретение относится к транспортному оборудованию. в к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей путем уменьшения повреждаемости грузе. Грузоэахватное устройство содержит раму.1, подвижные вдоль нее несущие элементы 2 с вертикальными нап равляющими 3 для ползунов 4, траверсу 11 с прорезями 5 для полэунов 4, связанных шарнирными тягами 6 с двуплечими рычагами 7. При настройке устройства на размер груза усилие его зажатия остается постоянным за счет наличия ползунов 4, 2 ил.5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подьемнотранспортной технике, в частности к грузо- захватным устройствам,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей пугем уменьшения повреждаемости груза,На фиг, 1 показано грузозахватное устройство при захвате груза большого размера; на фиг. 2 - захватное устройство,в момент захвата груза малого размера,Грузоэахватное устройство содержит раму 1, относительно которой перемещаются несущие элементы 2, которые имеют вертикальные направляющие 3, по которым перемещаются ползуны 4, имеющие вертикальные прорези 5 для расположения в них верхних частей тяг 6, другие части которых шарнирно связаны с двуплечими рычагами 7, В средней части двуплечие рычаги 7 шарнирно соединены с соответствующими несущими элементами 2 и зафиксированы вертикально в нижней части пружинами 8, Вращение двуплечих рычагов 7 по часовой стрелке относительно несущих элементов 2 ограничено упорами 9, расположенными на несущих элементах 2. Ползуны 4 входят в пазы 10 подвижной траверсы 11 и перемещаются в вертикальном направлении по направляющим 3 несущих элементов 2 вместе с перемещением траверсы 11 вдоль неподвижного корпуса 12 четырехтактного механизма фиксации, жестко связанного в нижней части с рамой 1. В верхней части подвижной траверсы 11 имеются проушины 13 для тросов 14, соединенных с крюком грузоподьемного механизма. Перенастройка грузозахватного устройства для работы с грузом, в частности с рулонами разного диаметра. осуществляется регулировочным винтом 15, имеющим возможность вращаться вокруг своей оси, но закрепленным в своем направлении и выполненным с левой и правой резьбой, шарнирно свяэанньм с несущими элементами 2. При перенастройке несущие элементы 2, двигаясь по раме 1, или сближаются один с другим, или удаляются один от другого, а ползуны 4 скользят в пазах 10 траверсы 11, причем строго вертикальное положение концов нижних плеч двуплечих рычагов 7 и угол наклона шарнирных тяг 6 остаются неизменными, что позволяет сохранить неизменным передаточное число устройства и, как следствие, постоянную величину усилия зажатия груза на всем диапазоне диаметров перегружаемого груза. Внутри неподвижного корпуса 12 автомата шарнирно закреплена звездочка 16, которая взаимодействуя либо с отверстием 17 траверсы 11, либо с упором 18 траверсы 11, управляет автоматическим режимом работы устройства при наводке на груз, при автоматическом зажиме и транспортировании груза на место укладки, при освобождении от груза и подготовке к следующему циклу,Грузозахватное устройство работает следующим Образом,При нацеливании, наводке его на груз звездочка 16 фиксирует подвижную траверсу 11 в положении, когда она не доходит до рамы 1 на некоторое расстояние, части тяг 6 находятся в нижних частях вертикальных прорезей 5 ползунов 4, двуплечие рычаги 7 поджимаются пружинами 8 до упоров 9 на несущих элементах 2, а их нижняя часть занимает вертикальное положение. Для обеспечения беспрепятственного ввода концов нижних плеч двуплечих рычагов 7 во втулки рулонов вращением регулировочного винта 15 регулируется положение двуплечих рычагов 7. В конце наводки грузозахвата на груз, когда двуплечие рычаги 7 находятся во втулках рулонов, рама 1 ложится на груз, а траверса 11 продолжает двигаться вниз до крайнего нижнего положения (до соприкосновения с рамой 1). В этот момент упор 18 траверсы 11 разворачивает звездочку 16 в горизонтальное положение. При зажатии груза траверса 11 свободно скользит вверх вдоль неподвижного корпуса 12 до того момента, когда шарнирные тяги 6 займут положенйе в нижних частях вертикальных прорезей 5. Двигаясь далее вместе с ползунами 4 вверх, тяги 6 начнут поворачивать двуплечие рычаги 7, преодолевая сопротивление пружины 8, в сторОну движения друг к другу их нижних концов, до упора их рабочих поверхностей во втулки рулонов до величины, обеспечивающей надежное удержание груза при его подьеме и транспортировании к месту укладки. Во время этой операции нижняя кромка отверстия 17 траверсы 11 разворачивает звездочку 16 в вертикальное положение. Перед автоматическим освобождением устройства от груза происходит установка рулонов на место укладки, траверса 11 под собственным весом опускается вдоль неподвижного корпуса 12 до соприкосновения с рамой 1. В процессе опускания траверсы 11 вместе с ней опускаются ползуны 4, которые через тяги 6 сначала снимают закимное усилие с нижних концов двуплечих рычагов 7, а позднее пружины 8 возвращают их в исходное положение (до соприкосновения с упорами 9, при котором нижняя часть двуплечих рычагов 7 занимают вертикальноеположение), при этом упор 18 траверсы 11 разворачивает звездочку 16 на некоторый угол от вертикального положения, а концы1712301 Составитель Н,НарышкинТехред М,Моргентал Редактор А,Маковс Корректор Н.Ревская каз 504 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ ССС одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина. 1 тяг б в, прорезях 5 ползунов 4 занимают верхнее положение. При подьеме устройства, свободного от груза, сначала поднимается траверса 11 до момента, когда нижние кромки отверстий 17 упрутся в звездочку 16 5 и через нее потянутза собой неподвижный корпус 12, жестко связанный с рамой 1. При этом концы тяг 6 занимают в прорезях 5 ползунов 4 нижнее положение, а концы нижних плеч двуплечих рычагов 7 остаются 10 в вертикальном положении - устройство подготовлено для повторного цикла.Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее раму, подвижную траверсу, связанную 15 с рамой четырехтактным механизмом фиксации и выполненную с горизонтальнымипазами по концам, закрепленные на горизонтальных осях двуплечие рычаги, верхние плечи которых кинематически связаны с 20 траверсой. отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем уменьшения повреждаемости груза, оно снабжено подвижными вдоль рамы и расположенными симметрично относительно ее центральной вертикальной оси несущими элементами, в нижней части которых закреплены горизонтальные оси двуплечих рычагов, подпружиненных относительно несущих элементов, вертикальными направляющими, жестко закрепленными на несущих элементах, при этом кинематическая связь верхних двуплечих рычагов с траверсой включает ползуны, расположенные в горизонтальных пазах траверсы и на вертикальных направляющих и выполненные с вертикальными прорезями, и шарнирные тяги, закрепленные одними частями на концах верхних плеч двуплечих рычагов, шарниры других частей которых расположены в вертикальных прорезях ползунов,