Грузозахватное устройство

(5)5 В бб С 1/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТ Ия ТЕЛ Ь СТВУ.(56) Авторское свидетельство СССРМ 1493581, кл, В 66 С 1/00, 1989,. пуляторами и может быть использовано в лесной промышленности при бесчокерной трелевке деревьев как вершинами, так и комлями вперед, Целью изобретения является упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с вертикальным силовым цилиндром 2, шарнирно закрепленные на конце его штока 3 приводные челюсти 4 и приводные ножи 5, шарнирно смонтированные на консоли 6 и снабженные силовым цилиндром их привода, Приводные челюсти 4 установлены на конце штока 3 при помощи траверсы 8 и соединены тягами 9 с корпусом 1. Силовой, цилиндр выполнен с проушиной 10, 3 илИзобретение относится к оборудованию лесозаготовительных машин с гидро- манипуляторами и может быть использовано в лесной промышленности при бесчокерной трелевке деревьев как вершинами, так и комлями вперед.Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг, 1 показано грузозахватное устройство с захваченным деревом в момент срезания вершины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема управления устройством.Грузозэхватное устройство. содержит корпус 1 с силовым цилиндром 2, на конце штока 3 которого шарнирно закреплены приводные челюсти 4. Приводные ножи 5 шарнирно смонтированы на жестко закрепленной на конце корпуса 1 консоли б с силовым цилиндром 7 их привода.Приводные челюсти 4 установлены на конце штока 3 при помощи траверсы 8 и соединены тягами 9 с корпусом 1. Силовой цилиндр 2 выполнен с проушиной 10, Конецконсоли 6 выполнен с полым корпусом 11. Приводные ножи 5 установлены на осях 12 полого корпуса 11. Шток 13 силового-цилиндра 7 шарнирно соединен с плечом 14 одного иэ приводных ножей 5, а его нижнееплечо 15 синхронизирующей тягой 16 соединено с верхнимплечом 17 второго приводного ножа 5.Устройство имеет насос 18, трехпозиционный распределитель 19, обратный клапан20 и напорный клапан 21. Первая гидролиния трехпозиционного распределителя 19 соединена с источником давления, насосом 18 и с входом напорного клапана 21; втораягидролиния - со сливом и выходом напорного клапана 21; третья гидролиния - со штоковой полостью Р 1 первого силовогоцилиндра 2, э четвертая гидролиния - со штоковой полостью Р 2 второго силового цилиндра 7 и с поршневой полостью Рз первого силового цилиндра 2.В третьей гидролинии трехпозицион ного распределителя 19 установлен регулируемый клапан 22-давления, через который штоковая полость Р 1 первого силового цилиндра 2 сообщена с поршневой полостью Р 4 второго силового цилиндра 7. Трехпоэиционный распределитель 19 снабжен рукоятью 23.Грузоэахватное устройство навешива 5 10 15 20 2530354045 50 ется на манипулятор лесозаготовительной 55машины (не показана),Лесозаготовительная машина, оборудованная грузозахватным устройством, может работать по двум технологическим .схемам,При наборе воза по технологии "комлями н" койик лесозаготовительной машины" включением рукояти 23 золотник трехпозиционного распределителя 19 устанавливают в положение 1, При этом. насосом 18 масло подается в штоковую полость Р 1 силового цилиндра 2 захватных челюстей 4. В этом лоложении поршневая полость Ра си; лового цилиндра 2 соединяется со сливом, Происходит захват дерева челюстями 4, Для того, чтобы ножи остались в открытом положении, трехпозиционный распределитель 19 до момента достижения давления настройки клапана устанавливается с помощью рукоятки 23 в нейтральное положение,Если набор воза осуществляется по технологий "вершинами на коник лесозаготовительной машины", то возникает необходимость обрезки вершин деревьев, В этом случае трехпозиционнцй распределитель 19 снова устанавливают в положение. и оператор ожидает повышения давления выше установленного на клапане 22, При этом масло поступает в поршневую полость Р 4 силового цилиндра 7 приводных ножей 5, Штоковая полость Р 2 этого цилиндра соединяется со сливом, Приводные ножи 5 смыкаются и обрезают вершину дерева, зажатого в захватных челюстях 4, Такое совмещение процессов захвата дерева и обрезки его вершин сокращает время набора воза. и, следовательно, повышает производительность лесозагатовительной машины,В случае необходимости(при обработке деревьев примерзших или зажатых другими сваленными деревьями) имеется возможность захватить дерево челюстями 4, сдвинуть его или вытащить из-под других деревьев, а затем, не открывая устройства, обрезать вершину дерева. Для раскрытия челюстей 4 и приводных ножей 5 рукоятью 23 устанавливают золотник трехпозиционного распределителя 19 в положение И,Рабочая жидкость при этом поступает в поршневую полость Рз силового цилиндра 2 привода челюстей 4 и штоковую полость Р 2 силового цилиндра 7, а из противоположных полостей жидкость уходит на слив через обратный клапан 20 и трехпозиционный распределитель 19.Формула из обре те н и я Грузозахватное устройство, содержащее корпус с силовым цилиндром, нэ конце штока которого шарнирно закреплены приводные челюсти, шарнирно смонтированные на жестко закрепленной на корпусе консолй приводные ножи с силовым цилиндром их привода, а также трехпоэиционный распределитель, обратный и напорный клэпаны, причем первая гидролиния трехпозиционного распределителя соединена с источником давления и с входом напорного , клапана, вторая гидролиния сообщена со сливом и выходом напорного клапана,третья гидролиния связана со штоковой полостью первого силового цилиндра, а четвертая гидролиния - со штоковой полостью второго силового цилиндра и с поршневой полостью первого силового цилиндра, отл ича ю ще ес я тем, что,с целью упрощения конструкции, в третьей гидролинии трехпозиционного распреде лителя установлен регулируемый клапандавления, через который штоковая полость первого силового цилиндра сообщена с поршневой полостью второго силового цилиндра,101712300 Составитель И,ШегельманТехред М,Моргентал едактор А.Маковск в к рек ГКНТ СССР твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина Про каз 504 Тираж Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/Ь