Преобразователь кода в угол поворота вала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 151)5 " 03.М 1/66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ПЮТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн двтоескоюю сюдктельству 2ЕЛЬ КОРА В еь ) )вам Ф(56) Беленький И.М, и др. Опыт раз работки и применения бескантактныхмоментных приводов. - Л,; ЛЛНТП, 1987,с,23, рис,13,Авторское свидетельство СССРУ 783820, кл, Н 03 М 1/66,. 1979, . аюЯОпи 1711330(54) ПРЕОБРАЗОВАТ УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА(57) Изобретение относится к автоматике и выцислительной технике и может .быть использовано для связи выцислительных устройств с исполнительнымиустройствами. С цепью упрощения путем исключения механического редуктора в преобразователь кода в уголповорота вала, содержаций задатцик1 кода, коммутатор 2, блок 3 Функци:онального преобразования кодов, цифро-.аналоговые преобразователи 4 и 5 суматор 6, привод 7, синусно-косинус"1711330 15 20 25 3035 40 45 50 ный вращающий трансформатор (СКВТ) 8, генератор 9, введен блок 10 фазочувствительных выпрямителей, а привод содержит корректирующий эле 5 мент, два умножителя, два дифференциальных усилителя, два усилителя мощности, синхронный двигатель и тахогенератор Совокупность блоков 2- 6, 8, 10 Формирует сигнал рассоглаИзобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано для связивычислительных устройств с исполнительными устройствами.Цель изобретения - упрощение преобразователя путем исключения механических редукторов.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит задатчик1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 4и 5, сумматор 6, привод 7, синусно"косинусный вращающийся трансформатор. подвижной частью объекта 11 управления, Коммутатор 2 содержит управляемые инверторы 12 и 13, элемент ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 14. Блок 3 содержит элементы 15 и 16 преобразования кода задатчика 1 в коды косинуса и синуса соответственно. Привод7 содержит корректирующий элемент17, умножители 8 и 19, дифференциальные усилители 20 и 21, усилители 22 и 23 мощности, синхронныйдвигатель 24, тахогенератор 25. Блок1 О содержит фазочувствительные выпрямители 26 и 27,Преобразователь работает следующим образом,Генератор 9 вырабатывает синуаоидальный сигнал переменного тока,На выходах СКВТ 8 формируются напряжения, модулированные по амплитудев функции синуса и косинуса угла 06.поворота вала СКВТ 8. В Фазочувстви-,тельных выпрямителях 26 и 27 производится двухполупериодное выпрямление выходных сигналов СКВТ 8 с учетом сования между заданным кодом и угломповорота вала СКВТ 8. Сигнал рассогласования поступает на информационный вход привода 7, На управляющиевходы привода 7 поступают выходныесигналы блока 1 О, Привод 7 поворачивает выходной вал устройства и валСКВТ 8 до устранения рассогласованиямежду углом и кодом. 1 з,п,ф-лы, 1 ил. их Фазы по отношению к Фазе напряжения генератора 9, Инверторы 12 и 13управляются соответственно сигналомс выхода старшего разряда задатчика1 и выходным сигналом элемента 14,На выходах управляемых инверторов 12и 13 Формируются выпрямленные напряжения, пропорциональные /в 1 иК и/созМ/, которые поступают на аналоговые входы ЦАП 5 и 4 соответственно. На цифровые входы ЦАП 5 и 4 поступают коды, пропорциональные созН и зыЯ, сформированные в элементах 16 и 15 из кода пмладших разрядов задатчика 1, В ЦАП 4 и 5 Формируются напряжения зЫЯсоз М и созИзитМ . Сумматор 6 работает в режиме вычитателя и на его,выходе Формируется сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласования между входным входом Б и угломер- вала СКВТ 8 с соответствующим знаком.В качестве двигателя 24 в приводе 7 используется бесколлекторный двигатель постоянного тока, непрерывное управление которого осуществляется выходными сигналами фазочувствительных выпрямителей 26 и 27, Эти сигналы в блоках 18 и 19 умножаются на сигнал рассогласования между о и Н,сформированный в сумматоре 6 и скорректированный элементом 17. С помощью тахогенератора 25 и дифференциальных усилителей 20 и 21 вводитсяобратная связь по скорости, Разностные сигналы дифференциальных усилителей 20 и 21 усиливаются по мощности усилителями 22 и 23 и поступают в обмотки двигателя 24, вал которого совместно с валом СКВТ,8 и валом объекта 11 поворачивается для устра-нения рассогласования между М и И,Для обеспечения однозначного углового положения выходного вала чис1711330 ло пар полюсов двигателя 24 и коэффициент электрической релукции СКВТ 8 должны быть равны друг другу.Лостоинством преобразователя явля 5 ется отсутствие механического редуктора между валом двигателя 24 и валом СКВТ 8. При этом олин и тот же СКВТ 8 используется для Формирования сигнала рассогласования между о и Ж и 10 для формирования сигналов непрерывного управления приводом 7. Составитель В.Белов Редактор Е.Папп Техред Л,Олийнык Корректор;К.Зрдейие титевввит ттеютшеетип ив Заказ 349 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета,по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб , д. 4/5Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий задатчик кода, два старших разряда которого соединены с управляющими входами коммутатора, а остальные разряды с группой входов блока функционального преобразования кодов, первая ивторая группа выходов которого соединены с цифровыми входами первого и второго цифроаналоговыми преобразователей соответственно, аналоговые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены ссответственно к первому и второму выходам коммутатора, а выходы соединены с входами сумматора, выход которого соединен с входом привода, вал привода кинематически связан с валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вход которого подключен к выходу генера-тора,. о т л,и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразова" теля, в него введен блок Фазочувствительных выпрямителей, опорный вход которого подключен к выходу генератора, первый и второй информационные входы подключены соответственно к первому и второму выходамсинусно-косинусного вращающегосятрансформатора, первый выход соединен с первым входом коммутатора ивторым входом привода, второй выходсоединен с вторым входом коммутатора и третьим входом привода, а предпоследний старший разряд задатчикакода соединен с одним входом блокафункционального преобразования кодов,2. Преобразователь по и,1, о .тл и ч а ю щ и й с я тем, что приводсодержит корректирующий элемент,.первый и второй умножители, первыйи второй дифференциальные усилители,20 первый и второй усилители мощности синхронный двигатель и тахогенератор, кинематически связанныйс валом синхронного двигателя, входкорректирующего элемента являетсяпервым входом привода, а выход корректирующего элемента соединен спервыми входами первого и второгоумножителей, вторые входы которыхявляются соответственно вторым и30 третьим входами привода, выходы пер"воо и втброго умножителей соединены с первыми входами соответственнопервого и второго дифференциальныхусилителей, вторые входы которых35 подключены к выходу. тахогенератора,а выходы через первый и второй усилители мощности соответственно сое"динены с входами синхронного двигателя, вал которого является выходным40 валом привода.