Механизм шаговой подачи

(51)5 В 23 ИДЕТЕЛЬСТВУ ТОРС КОМ им. Пат, СтрельГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР ЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Университет дружбы народовриса Лумумбы(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1207698, кл. 8 23 К 37/04, 1983.(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ(57) Изобретение относится к машиностроению и мбжет быть использовано в качествешагового привода при транспортированииизделий. Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение надежности. Механизм для шаговой подачи содержит вал 2,смонтированный на основании 1 посредством шаровой опоры. На валу 2 эксцентрично закреплен фланец 3 с пальцем 4. На валу установлена также звездочка 5, посредством тягового органа соединенная с ведомой звездочкой, На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 9, шток которого шарнирно соединен.с пальцем 4 фланца 3. Цапфы 11 и 12 размещены на основании на диаметрально противоположных касательных к траектории перемещения пальца 4, перпендикулярных продольной оси механизма шаговой подачи. Благодаря такой конструкции перемещение может производится с выстоями во времени по замкнутой или прямолинейной траектории, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использована в качестве шагового привода при транспортировании изделий.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,На фиг, 1 представлен механизм; общий вид; на фиг, 2 - та же, разрез; на фиг, 3 - схема циклов работы механизма,Механизм шаговой подачи содержит смонтированный на основании 1 посредством шарнирной опоры вал 2 со смонтированным эксцентрично фланцем 3, на котором жестко закреплен палец 4. На валу 2 установлена приводная звездочка 5, связанная посредством тягового органа 6.с ведомой звездочкой 7, На основании 1 при помощи шарнира 8 смонтирован силовой цилиндр 9, на штоке 10 которого шарнирно закреплен палец 4; На основании 1 установлены также цапфы 11 и 12, которце пружинами 13 и 14 растяжения соединены с пальцем 4. Цапфы 11 и 12 расположены на основании 1 на диаметрально противоположных касательных к граектории перемещения пальца 4, перпендикулярных продольной оси тягового органа, а шарнирная опора 8 закреплена па продольной оси механизма шагового перемещения.Механизм шаговой подачи работает следующим образом.В точке з (фиг. 3) силовой цилиндр 9 имеет "мертвую точку", При этом энергий пружины 14 растяжения равна нулю (пружина находится в нормальном положении, а пружина 13 - растянута), Пружина 13 выводит цилиндр 9 из "мертвой точки", Включается привод силовога цилиндра 9, шток 10 выдвигается, и фланец 3 поворачивается, перемещая тяговый орган 6. При этом пружина 13 сжимается, а пружина 14 растягивается. В точке в силовой цилиндр 13 сжимается, з пружина 14 растягивается. В точке всиловой цилиндр 9 имеет вторую "мертвуюб точку", которую он проходит за счет растянутой пружины 14, Происходит обратныйход штока Ю(втягивание) и дальнейшее перемещение тяговога органа 6. Далее циклповторяется.10 При возникновении необходимости изменения направления перемещения тягового органа 6 в конструкции необходимопереместить цапфу 12 из точки д в точку ж(фиг. 3), 3 цапфу 11 - из точки е в точку з. При18 этом может быть выполнена специальноеотверстие или пазы. К тяговому органу 6прикрепляется исполнительный (рабочий)орган (не показан), Перемещение можетпроизводиться с выстоями во времени по20 замкнутой или прямолинейной траектории.Формула изобретенияМеханизм шаговой подачи, содержащий смонтированный на основании посредствам шаровой опоры вала с приводной25 звездочкой и тягового органа силовой цилиндр, на штоке которого закреплен палец,на валу эксцентрично смонтирован фланец,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чта, с цельюупрощения конструкции и повышения на 30 дежности; механизм шаговой подзчи оснащен смонтированными на основаниицзпфами и пружинами растяжения для соединения цзпф с пальцем, при,этом цапфырасположены на основании на диаметЗб рально противоположных касательных ктраектории перемещения пальца, перпендикулярных продольной оси тягового органа, а шарнирная опора закреплена напродольной оси механизма шаговогс ерс 40 мещения,/8 о,у Составитель В,Рого Техред М.Моргентал ректор М.Демчи едактор О.Хрипта роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина Заказ 296 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями открытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж-Зб, Рауаская наб., 4/5