Силовой цилиндр с гибкой тягой

(51) 5 ГОС УДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дов И ТЯИэобре испол ичного шение вой ци овлен овые к тение м,б.использовано нительного органа гидро назначения. Цель изобре эксплуатационных пара линдр содержит корпус ными на нем роликами (Р рышки(ТК) 4 и 5 с канала в каче- систем тения - метров.(21) 4 (22) 0 (46) 2 (71) тель рг) (53) 6 (56) М 53 (54) ГОЙ ( 57) стве . раэл улуч Сило подвода-отвода рабочей среды, поршень (П) 8, размеьценный в К 1 с образованием рабочих полостей(РП) 9 и 10 и связанный гибкой тягой (ГТ) 11, взаимодействующей с Р 2 и 3, При этом ГТ 11 выполнена в виде полого шланга и снабжена грузовой платформой (ГП) 12 с гидростатической опорой 13. Внутренняя полость(ВП) ГТ 11 снабжена формообразующими элементами ФЭ) с канавками и сообщена с опорой 13 через выходную линию 17, клапан ИЛИ 18, входные линии которого сообщены с РП 9 и 10. При этом ФЭ выполнены в виде эллипсоидов вращения, наименьший диаметр которых равен внутреннему диаметру ГТ 11, а канавки выполнены перпендику эярно наименьшемудиаметру эллипсоида. 1 з.п, ф-лы, 4Изобретение относится кидромашиностроению и может быть использовано вкачестве исполнительного органа гидросистем различного назначения,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных параметров путем повышенияточности остановки грузовой платформы впромежуточных положениях.На фиг,1 показан цилиндр общий вид,разрез; на фиг.2 - 4 - узлы ,ина фиг.1, 10Силовой цилиндр с гибкой тягой содержит корпус 1 с установленными на нем роликами 2 и 3, торцовые крышки 4 и 5 сканалами 6 и 7 подвода-отвода рабочей среды, поршень 8, разблещенный в корпусе 1 с 15образованием рабочих полостей 9 и 10, связанный глебкой ой 11, взаимодействующей с роликами 2 и 3, При этом гибкая тяга11 выполнена в виде полого шланга и снабжена грузовой платформой 12 с гидростати. 20ческой опорой 13, Внутренняя полость 14гибкой тяги 11 снабжена формообразующими элементами 15 с канавками6 и сообщена с гидростатической опорой 13 черезвыходную линию 17 клапана ИЛИ 18, входные линии 19 которого сообщены с рабочими полостями 9 и 10 посредствомвнутренних полостей 14 и отверстий 9 гибкой тяги 1 . Формообразующие элементы15 выполнены в виде эллипсоидов вращения, наименьший диаметр которых равенвнутреннему диаметру полои гибкой тяги11, а канавки 16 выполнены перпендикулярно наименьшему диаметру эллипсоида.Силовой цилиндр с гибкой тягой работает следующим образом.Для перемещения грузовой платформы12 влево рабочая среда начинаег подавать.ся через канал 6 в крышке 4 в рабочуюполость 9 цилиндра, а полость 10 через канал 7 в крышке 5 сообщается с атмосферойНачинается рост давления в полости 9 иодновременно рабочая среда под давлением подается через линию 19, а внутреннююполость 14 гибкой тяги 11 через канавки 16 45формообразующих элементов 15 к входуклапана ИЛИ 18 и перебрасывая шарик этого клапана на его выход, через выходнуюлинию 17 в полосгь гидростатической опоры 13, в которой создается воздушная подушка, Давление в этой олости во;.растае 1 После этого происходят два процесса, а именно, возрастает давление. действующее на поршень 8 и одновременно происходит увеличение силы, действующей через гибкую тягу 11 на платформу 12, стремящуюся начать перемещение платформы влево и в то же время возрастает давление в полости гидростатической опоры 13, и уменьшается сила трения платформы 12 относительно станины. После того как движущая сила превысит силу трения, начинается движение платформы 12 с грузом влево, При необходимости остановки в промежуточном положении подача рабочей среды прекращается, Давление на обоих входах клапана ИЛИ 18 падает, и падает давление в рабочей полости гидростатической опоры 13. Происходит увеличение силы трения платформы 12 и одновременно уменьшение до нуля движущей силы, действующей на поршень Я. В результате происходит быстрая и точная остановка платформы 12 в промсжуточном положении. Далее движение может быть возобновлено в ту или другую сторону, в зависимости от подачи рабочей среду в ту или другую рабочие полосгиФормула изобретения 1. Силовой цилиндр с гибкой тягой содержагций корпус с установленными на нем роликами, торцовые крышки с каналами подвода-о 1 вода рабочеи среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, связанный с гибкой тягой, взаимодействующей с роликами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных параметров, гибкая тяга выполнена в виде полого шланга и снабжена платформой с гидроста 1 ической опорой, при этом внутренняя полость шлангов снабжена формообразующими элементами с канавками и сообщена с гидростатической опорой через выходную линию клапана ИЛИ, входные линии которого сообщены с рабочими полостями2, Цилиндр по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я гем, что формообразующие элементы выполнены в виде эллипсоидов вращения наименьший диаметр которых равен внутреннему диаметру полого шланга, а канавки выполнены перпендикулярно наименьшему диаметру эллипсоида,170730017 а" г ставитель А,Щуваловхред М,Моргентал одактор В,Бугренкова Те Кооректор В Гионяк 1 СССР агэрина, 1 оизводствеино-издательский комбинат "Патент", г. Ужг Заказ 252 ТиражВНИИПИ Государственного ко113035, Мо Подписноеитета по изобретеним и открьд ням прцва, Ж, Раушскал наб 45