Пневмопривод

(54) ПНЕВМ (57) Изобре нию, в час быть испол щения стол строе- может ереме- змери ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(71) Институт электроники АН БСС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1486629, кл, Е 15 В 15/02, 1987. ОПРИВОДтение относится к машин ности к пневмоприводу ьзовано для линейного ов автоматизированных Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоприводу, можетбыть использовано для линейного перемещения столов автоматизированных измерительных систем.Целью изобретения является повышение плавности перемещения и упрощениеконструкции,На фиг.1 показана конструктивнаясхема устройства и принципиальнаяпневматическая схема устройства питанияреактивных сопел; на фиг.2 - вид А и принципиальная пневматическая схема питанияжиклеров.Устройство содержит источник 1 сжатого воздуха 1, в качестве которого может бытьиспользована промышленная сеть предприятия, блок 2 управления (пневмозлектрический распределитель), воэдухопроводы 3,реактивные сопла 4, установленные в карет(51)5 Р 15 В 15/02; В 60 Ч 1/14 тельных систем и является усовершенствованием технического решения по авт.св. М 1486629. Целью изобретения является повышение плавности перемещения и упрощение конструкции, Пневмопривод содержит каретку 5 с соплами 4, установленную с возможностью продольного перемещения по направляющей 6 с образованием зазора 13 по принципу гидростатической опоры, На направляющей 6 выполнена рейка в виде ряда зубцов(выступов). Указанная цель достигается тем, что рейка выполнена в виде глухих отверстий 7, глубина, диаметр и межцентровое расстояние которых соизмеримо с диаметром сопел 4. 2 ил. ке 5, аэростатическую нап,авляющую 6 с отверстиями 7 и опорной поверхностью 8. а Устройство содержит также воэдуховоды 9- с 4 11(фиг.2), сообщенные с жиклереыи(не чее. теже не показаны), при включении которых между направляющей 6 и каоеткой 5 создается зазор 13. Глухие отверстия 7 могут быть выполнены двух- и трехрядными.Блок 2 управления может быть размещен на подвижной каретке 5 или отдельно неподвижно.Реактивные сопла 4 установлены на каретке 5 вдоль ее оси таким образом, что их выходные торцы совпадают с гладкой опорной поверхностью 8 (фиг,2) каретки 5 и направляющей 6, Сопла 4 установлены попарно, а их оси направлены в противоположные стороны под углом к оси глухих отверстий 7 и к опорной поверхности 8. Диаметр глухих отверстий 7 О =бап а, где б -диаметр сопла 4; а- угол между осью сопла 4 и опорной поверхностью 8. Глубина глухих отверстий 7 выбирается примерно равной диаметру самих отверстий 7, а шаг 1 = О + + д, где д = 0,1 О - расстояние между 5 краями отверстий 7. Для увеличения силы тяги и повышения плавности перемещения глухие отверстия 7 могут быть выполнены дополнительно и на боковых поверхностях направляющей 6, а в каретке 5 могут быть 10 соответственно установлены дополнительные реактивные сопла (на чертеже не показаны).Пневмопривод работает следующим образом, 15Сжатый воздух поступает от источника 1 в блок 2 управления, где направляется по электрическому сигналу в левые или правые сопла 4 и одновременно в жиклеры, расположенные в каретке 5. Вначале воздух под 20 давлением нагнетается через сопла 4 и жиклеры в зазор 13 между кареткой 5 и направляющей 6 и каретка 5 отделяется слоем сжатого воздуха от направляющей 6. Затем за счет силы давления реактивной струи 25 воздуха между отверстиями 7 возникает горизонтальная сила тяги, направленная вдоль оси аэростатической направляющей 6, и каретка 5 начинает перемещаться с ускорением. Воздушная смазка между карет кой 5 и направляющей 6 поддерживается жиклерами, а также за счет воздуха, отработанного в соплах 4. Для стабилизации скорости перемещения каретки 5 используется электрическая обратная связь, т,е, электрический сигнал с линейного датчика не показан), частота импульсов которого изменяется от скорости перемещения каретки 5. Отработанный разностный сигнал поступает на вход блока 2 управления. Для торможения каретки 5 подключаются реактивные сопла 4, струи которых направлены в противоположные стороны, т.е. по ходу движения каретки 5, а в момент полной остановки подключаются одновременно правые и левые сопла 4. Таким образом, предлагаемый пневмопривод позволяет дистанционно бесконтактным способом осуществлять реверсирование, позиционирование и стабилизацию скорости перемещения каретки 5. Остановка каретки 5 может быть осуществлена также и с помощью электромагнитного тормоза (нв чертеже не показан).Формула изобретения Пневмопривод по авт,св. В 1486629, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения плавности перемещения и упрощения конструкции, зубчатая рейка выполнена в виде глухих отверстий в аэростатической направляющей, причем глубина отверстий, диаметр и шаг соизмеримы с диаметром реактивных сопел тяги,Составитель В.ЯковенкоРедактор Т.Куркова Техред М. Моргентал Корректор В,ГирнякЗаказ 252 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101