ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОЦЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК19)ЯОО 1)сы) С 12 В 3/О сааза а ПИСА Е И ЕНИЯ ОМ ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(М) 15.07.83. Вюл. Иф.26 (72) А.А. Геркус, О,А. Мернаков, 9.Н. Суббота, Г.А. Сапожников, В.М. Куюуль и .В,Н. Григорьев (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) 1. Выаков Ю Л.,Иванов В.И. Маг нитные опоры в автоматике, М., "Эне .гия", 1978, с 53, 70.(5 Й) (57) 1, МАГНИТНАЯ ОПОРА, содержащая два силовых электромагнита, обмот . ка каждого из которых соединена после довательно с источником переменного тока и соответствующими резонансной электрической цепью и обмоткой обрат ной связи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения устойчивости, в нее введен дифференциальный электромагнитный демпфер, к которому подключены обмотки обратной связи1028714 рической жидкостью, в средней части которого расположен подпружиненный постоянный магнит, а; на торцовых частях расположены обмотки обратной связи.Опора по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что управляемый источник магнитного поля диФФеренциального электромагнитного демпфера выполнен в виде последовательно соединенных обмотки и диФФеренциального усилителя, входы которого подключены параллельно к соответствующим обмоткам обратной связи. 2. Опора по и. 1, о т л и ч а ю " щ а я с я тем, что диФФеренциальный электромагнитный демпфер выполнен в виде 0-образного сосуда с магнитной жидкостью и управляемого источника магнитного поля, обмотка которого размещена на средней части 0-образного сосуда, на торцовых частях которогорасположены обмотки обратной связи,3. Опора по и, 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что диФФеренциальный электромагнитный демпФер выполнен в виде цилиндрического сосуда с диэлект 1 Изобретение относится к точному щие свойства, а опора теряет устой- приборостроению и может быть исполь" чивость при изменении частоты питазовано в качестве устройства для без" ния, Пассивные электрические коррекконтактного подвеса подвижных узлов тирующие цепи,.всегда включающие в приборов. себя резисторы, обладают достаточноИзвестна магнитная опора, содержа- высокими электрическими потерями на щая два силовых электромагнита, обмот. переменном токе. Это существенно ка каждого из которых соединена по" ;снижает добротность электрической следовательно с источником переменно-,резонансной цепи опоры и приводит го тока и соответствующими резонанс- Щ к уменьшению ее механической жестной электрической цепью и обмоткой об, . кости и устойчивости. ратной связи, а также корректирующую Цель изобретения - повышение усэлектрическую цепь. Кроме тогорезо-Г тойчивости магнитной опоры. нансная электрическая цепь может быть Поставленная цель достигается выполнена в виде последовательно 15 тем что магнитная опора, содержа- соединенных конденсатора и мосто- , щая два силовых электромагнита, обмот вого выпрямителя, в диагональ на- , ка каждого из которых соединена по" грузки которого включена обмотка . следовательно с источником пере- обратной связи1. менного тока и соответствующими реВ известном устройстве в качестве 0 зонансной электрической цепью и обкорректирующих цепей используются моткой обратной связи, в нее введен КсС- или %С "диФФеренцирующие звенья. риФФеренциальный электромагнитный как на переменном, так и на постоян- демпФер, к которому подключены обном токе, включаемые в цепь магнитно". мотки обратной связи. Кроме того, го подвесаОни могут включаться со диФФеренциальный электромагнитный демвместно с усилительными или нелиней- пФер.выполнен в виде 9 "образного со" ными элементами. Недостатками опор суда с магнитной жидкостью и управс такими. корректирующими цепями яв- ляемого источника магнитного поля, ляются наличие электрической связи обмотка которого размещена на сред- между резонансной цепью подвеса и з ней части 0-образного сосуда, на корректирующей. Эта связь, ухудшая торцовых частях которого расположедобротность резонансного контура опо- ны обмотки обратной связи. ры, снижает ее жесткость. Наличие в Кроме того, диФФеренциальный электцепях подвеса дополнительных усили- ромагнитный демпФер выполнен в виде тельных и нелинейных элементов сни- цилиндрического сосуда с диэлектрижает надежность подвеса, Кроме это-ческой жидкостью в средней части го, корректирующие цепи на перемен"которого расположен подпружиненный ном токе теряют свой диеренцирую- постоянный магнит, а на торцовых час28714 3 10 тях. расположены обмотки обратной связи.Кроме того, управляемый источник магнитного поля дифференциального электромагнитного демйфера выполнен ".в виде последовательно соединенных обмотки и дифференциального усилите" ля, входы которого подключены параллельно к соответствующим обмоткам обратной связи.На Фиг, 1, 2.и 3 представлены варианты выполнения двухсторонней магнитной опоры; на Фиг. 4 - односторонняя опора.Иагнитная опора содержит подвешиваемое тело 1, силовые электромагниты 2 и 3, расположенные на оси подвеса с обоих сторон подаешиваемого тела 1, резонансные электрические цепи 4 и 5, обмотки 6 .и 7 обратной связи, источник .8 переменного тока и диф Ференциальный электромагнитный демпФер 9, Резонансные электрические цепи 4 и 5 выполнены в виде конденсаторов 10 и 11, к которым при работе дифференциального электромагнитного демпфера на постоянной токе, последовательно подключены мостовые выпрями тели 12 и 13.ДифФеренциальный электромагнитный демпфер 9 содержит сосуд 14, запол-. ненный вязкой магнитной жидкостью, в средней части которого расположена обмотка 15 управляемого источника 16 магнитного поля, содержащего дифференциальный усилитель 17 фиг. 1), либо источник 18 тока и потенциометр 19 Фиг 2). Обмотки 6 и 7 размещаются на торцовых частях сосуда 14 С целью демпфирования вынужденных колебаний сосуд .14 выполнен цилиндричес ким (Фиг. 3), и в средней его части помещен подпружиненный постоянный магнит 20.Устройство работает следующим образом.При перемещении подвешиваемого тела 1 в сторону силового электромагни та 3 зазор между силовым электромагнитой 2 и телом 1 увеличивается. Пьре менный. ток в силовом электромагнйте 2 возрастает за счет резонансных свойст ЙС-контура, образованного обмоткой электромагнита 2 и резонансной электрической цепью 4 Соответственно возрастает сила тяги электромагни 1 а 2. В это же время зазор между телом 1 и силовьэ электромагнитом 3 уменьшается, соответственно уменьшается ток и сила тяги электромагнита 3, Таким образом, создается статически устой чивый подвес.Одновременно выпрямленный мосто вым выпрямителем 1 2 ток силового , электромагнита 2 в обмотке 6 также ,увеличивается ( Фиг.(1, 3 и 4), а ток силового электромагнита 3 в обмотке 7 уменьшаетсяФиг. 1 и 3). Аналогично происходит изменение переменного тока в обмотках 6 и 7 фиг. 2).Это приводит к соответствующему изменению сил притяжения, действующих на магнитную жидкость в сосуде 1 ч фиг, 1, 2 и 4) или на постоянный магнит 20 фиг. 3 ). При перетекании магнитной жидкости или перемещении,по. стоянного магнита 20 в сосуде 14.с диэлектрической жидкостью имеет место диссинация энергии и демпфирова" 20ние колебаний подвешиваемого тела 1.Эффект демпфирования усиливается наличием управляемого источника 16 магнитного поля, позволяющего изменять 25 вручную, с помощью потенциометра 19, фиг. 2), или автоматически (Фиг, 1 ток в обмотке 15, что приводит к изменению вязкости магнитной жидкости в средней части сосуда 14,Так, например, если тело 1 заниает центральное положение относи. тельно силовых электромагнитов 2 и 3, то токи через эти электромагниты одинаковы, Следовательно, одинаковые па- . 35 дения напряжений на обмотках 6 и 7 (Фиг. 1) . Так как последние подключены к входам дифференциального усилителя 17 в противофазе, то на его выходе сигнал отсутствует. При переме- -40 щении тела 1 из цен трального положения ток через один силовой электромагнит (2 или 31 уменьшается, через второй 3 или 2 ) - увеличивается. Соответственно изменяются падения на пряжений, на обмотках 6 и 7 и на входах дифференциального усилителя 17, на выходе которого появляется разностное напряжение, вызывающее ток в обмотке 15 управляемого источни- ка 16 магнитного поля, что приводит в .к увеличению степени демпфирования пропорционально отклонению подвешиваемого тела 1 от центрального положения. 55при воздействии инерционных возмущений на платформу, на которой ус- . тановлен магнитный подвес, магнит 20 и подвешенное тело 1 испытывают поступательное перемещение ( Фиг, 3).Гсли жидкость упругого закрепления , постоянного магнита 20 равна механи" ческой жесткости магнитного подвеса, то перемещение магнита 20 и подве" щенного тела 1 синфазны, При переме" щении магнита 20 относительно обмоток 6 и 7, в последних в соответствии с законом электромагнитной индук ции наводится ЭДС, величина которой пропорциональна скорости движения маг О нита 20, а, следовательно, и подвешиваемого тела 1, ЭДС в обмотках 6 и 7 равны и.противоположны по знаку. При соответствующем подключении обмоток 6 и 7 к мостовым выпрямителям 12 и 13, переменный ток в одном из них возрастает, а в другом - уменьшается, что вызывает соответствующее изменение сил притяжения между силовыми электромагнитами 2 и 3 и подвещиваемым те" 2 О лом 1. Такии образом, предлагаемое устройство обеспечивает эффективное демпфирование колебаний подвешиваемого тела,обладает малым активным сопротивлениемрезонансного электрического контура.которое в предлагаемом устройстве,в 2,6-2,8 разаменьше, чемв известном.Это обеспечивает увеличение жест.кости магнитной опоры во столько жераз, а, следовательно, и увеличениеустойчивости опоры, поскольку жесткость магнитного подвеса прямо пропорциональна добротности резонансно-,го электрического контуоа.Предлагаемое устройство отличается высокой надежностью, поскольку нетребует использования сложных активных корректирующих цепей. Все это позволяет повысить точность и надежностьприборов с бесконтактным подвесом подвижной .части,Составитель С. йумилишскаяВоловик Техред И,Гайду Коррек Рецактоо ПодписиСР нт",лиал ПП каз 4895/Я Тираж 523 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 1.130 Я Москва ЖРаушская наб. д. 4/ Фи П "Пате г. Ужгород, ул.Проект

Смотреть

Заявка

3370816, 11.12.1981

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

ГЕРКУС АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЖЕРНАКОВ ОЛЕГ АЛЕКСАНДРОВИЧ, СУББОТА ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, САПОЖНИКОВ ГЕННАДИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, КУШУЛЬ ВЕНИАМИН МОИСЕЕВИЧ, ГРИГОРЬЕВ ВЛАДИСЛАВ НИКИТОВИЧ

МПК / Метки

МПК: C12G 3/04

Метки: магнитная, опора

Опубликовано: 15.07.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1028714-magnitnaya-opora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Магнитная опора</a>

Похожие патенты