Устройство для дискретных перемещений рабочего органа

(51) В 23 О 16/00 ОПИСАВШИЕ ИЗОГ"ЕТ устранения погрелюфтов в приводеработы элементы ся в исходное по дополнительный д моз 18, Приводит полнительный чер лучает осевое пе кания ограничите Затем включается результате регул перемещается до лем 7, В этом пол регистрирует нул торой после реве теля 23 упор 22 п бочую позицию, В угол поворота кол осевым ходом невр ка 6 до смыкания упором 21. 2 ил. еремещае процессе еса 5 оп ащающего ограничи тся раб ределяетс ся червятеля 8 с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОВ ЕТЕНИЯМ И 0 ТНРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР И Д ВТОРС 1 (ШУ СЕ 1 АДЕТЕДЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 729033, кл, В 23 0 16/00, 1976,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕДЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различном технологическом оборудовании для осуществления точныхдискретных перемещений, Целью изобретения является повышение точностиперемещения рабочего органа за счет шностеи отсчета иПеред началом механизма приводятложение, Включаются вигатель 15 и торся во вращение довяк 6, который поремещение до смыля 8 с упором 21,двигатель 23, в 1 руемый упор 22 смыкания с ограничиожении датчик 27 евую точку, от кпрсирования двигацепллетсо с чер(3 лцныл 1(слесом 53 с 3(ЕТРЭЛЬНО П;)ОТИВОПОЛОЯНС) ОСНОВГлу червяку 1 устаноолен дополнительНцй МЕрОЛК 6, ЗГ,ЕПЛЛЮ(сс:(й(СЛ С уКЭЗЭНны ( колесом 5 и угтднооленньил с возМОсНОСтЬЮ ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩСИл СОВ"(естер(и 10, установленной о полояп"НИКЭХ 11, ВТС роя - О ВИДС Г:ЭГс 3(3(П 1(ИКОоого уэлд 12, Г)з-,(е(е 1 Ого В Гильзе13 С ВОЗЛос(3(ОГГЬЮ О" ЕОО-О ПЕРЕ 1(ЕЩЕннл сооместГ с ц.:-роя(сом б.З1(арой ь)естерен 10 и 4, имеющихрд;,н(ые ц сла зубьев, червяк б кинемд"тиос ки с Влс за 31 с дс)олни Ге) ьньл д Вигдтес(ем 15 нд валу котсрсго уста-.НО; Л-Н ТОРМОЗ 16, ПЭ ОЭЛу Осс ОО(ЛГГОдвигс)ТЕЛЛ 3, СЛ","( с,;сО 1 ЛГ( Г)рс)щс Ннястола 2 нд 5(эп".и(53(с(.;х 17, тдк)(еуста волен то(ллсоз 1". Псреддчд вра-.щпн(я нд .тол 2 от дс(игдте(я 3 осу 4."щсстолгется ( с, ез зуб(дту:-э пару 19-20 сПд траекто=и переме( 35 цсроякд 6 (сос,л(с(с)э(о с сгрз(ц,тел)(л:.3( 7 и8) у Стс(НО: ЛЕНЬ( УГОР 1. СМО(с ГГГсодНЫйв ги: ьзе 1 не 0(г.(й упо,) 21 а спрот(.оэпсл .: но: сторо"ы - г)егугируе-мый упор 22. Пссл:;, сн сноб,ен и)вод (, вкг(юцдю :( Вигатес ь 23,Д (СКРЕТ(ЫС П;(Эс.н:, Сьсия ГТОЛЭ 2ОСУЩЭСтОЛЯа(.С 53:С СЧЕТ Г)Гос(ЕРЕДОГОоклюиенил ос(Оо 3(.Г с 3 и дс.,)ол(.тель 5)НОГ 0 1. доИГс) 3 ССЛЛ, П ГН Э Г О.с 0(1:((с 3(Г 3 ОС У .с(.: Т О с,- . (. Л В С Г 1 с- " /,с" ." й Г, ОС(30 Сссс 1 Т ЕГ( НОС( 1,При зг(торЛсс 3(ен( ом дополнительном дои д теле 16 В ключа ется прямое ордще" ние д игдтеля 3. через передачи 4-5 и 19-20 (рооордчиодется стол 2. Одновремено с этим церг(як 6, улержиОсЭЕ 1(Ь(Й ОГ ПРОООРОт 3 О ШЛИЦЕООЛ ОтвЕРСтИИ Зд ГО МОжЕ(ц(Ой (33(сстЕр(И 1 О ПОЛУДЕт ОСЕВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ И ДОИжвтся Вмс.сте с ог)с)н(1(телел( 7 до смыканил госледнего с АФПГсл 22, после чего до д(ель 3 и;)лучдет команду на рстаноо(у (например, по комдгде реле, РЕа(-РУ 3)с;(ГО На ООЗРДСтДНИЕ тОКа ДО ЗЭДДНОЙ Г(сЛИЧИНЫ) .Одноорс.менно с этим выполняются следующие команды: включается тормоз 13отключается тормоз 16 и вклюцается дополнительный двигатель 15 через пег)елдци 14-10 приводится во оращение червяк 6, Поскольку колесо 5 заторможено, то Вращающийся черьяк б получает осевое перемещение до смыкания правого ограничителя 8 с упором 21, т.е, приводится в исходное положение. Дис(ратное вращение стола В противополо(.см направлении производится путем реверса двигателя 3 . Работа элемента 1(р(Вода производится днало" гицным образом. Разницд заклюцдется в том, цто после Выхода в исходное поло)(енле и установки упора 22 В заданную позицию (на расстояние Ь ), рабочий цикл начинается после того, как ограничитель 7 осевым перемещением цервякд 6 смыкается с упором 22 (при ордщении червяка 6 относительно заторможенного колеса 5) . В ЭТОМ СЛУЧаЕ Л(ЕсДУ ОГРа НИ ЧИ- тепем 8 и упором 21 устанавливается рдсстоян"1, соответствующее заданной вел чине углового дгд проворот; стола. Упор 22 Выстдв.Ляется оклюце;ием до(гд геля 23, который приводит оо .)рсэщс=иие червяк 24 и пестер ю"гайку 25, взаимодействующую с винтом 2( связанным с регулируел(ым упором 22, Дл 1 контрля координат рс)гулируе(ого упора предусмотрен исз ЕРИТСЛЬ(Ь(й( ГРЕОсДЗООДТЕЛЬ - ЭЛЕ- ктронный датчик 27, сдязднный цепью обр;-тной сд зи с двигателем 23. Длл настройки регул(русмо;о упора нд требуе(у)с) кс,о)д (5(дту прс.дусмотрено прогрдно" з Лд ( с устройство, обеспе- Ч 11 ВДЮЩЕЕ 11,10 ГРОИКУ П(З(ЦИОНРООДНИЛ рсгулирус;(О О упор;, и фукци ог с(д.да нной величины дискретно под виж ного органа (не показано) .Устройство работает следующим образом.Перед началом работы элементы меФханиэма приводятся в исходное положение. С этой целью привод поворотарабочего органа тормозится тормозом 18,10Включением дополнительного двигателя 15 через передачу 14-10 приводится во вращение дополнительныйчервяк 6. При неподвижной червячнойшестерни вращающийся червяк6получает осевое перемещение совместно с опорой 12 до момента смыкания правого ограничителя 8 с упором21. Затем включением двигателя 23 приводится во вращение червяк 24 и шестерня-гайка 25, в результате чеговинт 26 с регулируемым упором 22. движется аксиально до смыкания упора22 с левьн ограничителем 7. В этомположении позиция датчика 27 регист.рируется в программно-задающем устройстве в качестве нуль-точки, от которой после реверсирования двигателя23 упор 22 перемещается в рабочуюпозицию. Координата последней задается в функции от заданной величиныдискреты подвижного органа - углового .вага стола 2. Величина хода упора7соответствующая угловому шагу проворота стола, определяется в зависимости от диаметра делительной окружности колеса 5 и передаточного числа. кинематической цепи стола от колеса 5 до выходного звена,В процессе работы угол проворота 40колеса 5 определяется осевым ходомневращающегося червяка 6 до смыкания ограничителя 8 с упором 21.Возврат в исходное положение - досмыкания ограничителя 7 с упором 22 - происходит при осевом перемещении червяка 6 за счет его вращения относительно неподвижного колеса 5.Для выполнения ускоренного проворота стола 2 на любой угол необходимо одновременно включить двигатели 3 и 15, обеспечив их вращение сравной частотой. В этом случае вращение стола 2 происходит через передачи 4-5 и 19-20, а вращение червяка 6 выполняется только для тогочтобы исключить его осевое смещение,причем двигатель 15 работает практически без нагрузки,формула изобретенияУстройство для дискретных перемещений рабочего органа, содержащее корпус, в котором смонтирован привод перемещения рабочего органа, включающий двигатель, червячную лару, дополнительныи червяк, установленный с воэможностью зацепления с червячным колесом указанной пары диаметрально противоположно основному червяку, и регулируемые упоры расположенные на корпусе, о т л и ц а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения путем устранения погрешностей отсчета и люфтов в приводе дополнительный червяк установлен с возможностью осевого перемещения и контактирования с регулируемыми упорами, при этом устройство снабжено дополнительным двигателем и двумя тормозами, установленными на валах основного и дополнительного двигателей, причем дополнительный двигатель ки. нематически связан с дополнительным червяком.1705023 Составитель В.Кутурин Техре; Л. 1 раачукШек ар 1 актор И.Касарр Кс ррек Тиража по изо 5 ретенннм и оЖ, Рауискав наб.,КНТ ССС Мг. Ужгород, ул. Гагарина,101,г"нааодственнэ-адат ги ск;:й ко. бинят тент гакаев "1",13 упарст венного кгнит 113035, Н га Порписно ытиви пр