Устройство для измерения буксования ведущих колес трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Ъ О.П 5234 51) 6 01 Р 3 б 0 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕН НЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации йэлектрификации сельского хозяйства Не-.черноземной зоны РСФСР(56) Авторское свидетельство СССРМ 834519, кл. 6 01 Р 3/60, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗ СОВАНИЯ ВЕДУЩИХ КОЛЕ (57) Изобретение относится ению и может быть использ мизации загрузки тяги буксованию движителя, Цел является повышение точно Цель дсстигается введение содержагцее первый 1 и вто ные да-.Ики, первый 3 и вто вгтели импульсов, счетч пачят;,:, цифровой индикато стцГчщнм 1" вяями гднра ной частоты, делителя 6 бусреоных регистров 8 и 9 и ния, соединенных соответс ВОМ ГЛ УЕРЕНИЯ БУК С ТРАКТОРА к приборостра овано для оптитрактора по ью изобретения сти измерения м Вустройство,рой 2 импульсрой 4 формироик 7, блок 11 тора 5 стабильчастоты, двух блока 10 делевуа;им обраИзобретение Относится к приборостроению и мо)кет быть использовано для оптимизацил загрузки тяги трактора побуксованию движителя,Цель изобретения - повышение точности измерения соотноьче;Ия скоростей валаведущего колеса трактора и вала контрольНОГО кйл 8 сз пои скоростях вало, бзи, ДРУГ ДРУГУ,На фИГ, 1 ПрЕдСтаВЛЕКЗ бЛОК-СХЕЗ уСт, ройства для измерения буксования Ведущихколес тракторов; нз фиг, 2 - зпюрз имгульСНЫХ СИГН ЗЛОО, ПОЯСНЯ ЮЩИХ ПригЦИП ДЕЙС 1 вия устройства,Устройство содержит первый и В.0)01импульсные Датчики 1 и 2, фог)липуОшиэлектриеские сигналы через рав;1 де углыповорота Балов, 3 Чходьдзти(ов 5 гюдКЛЮЧВНЫ Соответовек;-О; ПЕгВРМУ В;ОПРму фопмировзт 8 лЯм .5,4 имп)пьсов,Устройс ГВО содержиттзкжР Гене)зтОр 5 ," нбильной частоты, соеиненный с Цепочкойпоследовательно связанньх между со Ойделител 5 6 частоты, счелка 7, перв 1 Го ",второго буферных оегистров 6,9, бгока ОДеления, блока 11 памяти, цифрового н,о 1- кзтооз 12, пг)ичем Выход Ген 8 рзторз . дополнитРльно связан с Втг)рым ВхопОм блокс10 делен,ия, гервыЙ, Бтра 1)йипегЙ В Хг)гн.фОРМИРОБЗтЕЛЯ 3 СО;ДИЦекц СООТссетств 8 НО С В 1 ООЫИ. ВХОпами бЛО(а1,.,".,1;Кгя,блока 1; г 1 амяти .", Вт)роО б,еркОГО р(СС Г р 3 9, 3 В : ХО ЬБ т О ) 0 Г 0 ) 0 О .г) О В 33 Л 5ДаЬ СЧ ЧЛКси ПВПВО г 1 8-Ггг, д И.стоа Р.,ус ройство Оэостэет следо 51 м б) О,.зонЛмпулзскы 8 Датчики 1. 2 :0)1, )х,ЭЛРКТПИ 8 СКИЕ СИ НЗЛЫ ЧЕО 83 РЗВНЫЕ 1 гГЛЬПОООРОТЭ БЗЛОВ, )ЛЫ ПОООРОта, ЧЕГ)0 :ОТО.ОЫ 8 )О ОМИ О Ю ГС 5 ЭЛОК ОИВСКИ 8 СигналВада ВЕДУЩЕа КОЛЕСа И ОЗЛЗ КОНГРОЛЬНОссколеса, В обцем случае ке равны,гругдругу,3 ектрические слгнзлы рэ- кз 1 постугзют на формиг)овзтель импульсов, кОТООЫЙформир ет короткий лмпульс .",-;1 мкс наВЫХОД(", а и 3 ЗДержан НЫЕ 1 ТКО" иВЛЬ 1-" 8 0(задержка 0,5 - 1 Кс) короткие импульсы нэвьХодах а и в,3 ектрические сигналы датчика 2 поступают на формирователь 4 импутВсов, который формирует корОткий импульс (.5-1мкс, на выходе э и задержанный откос- тельно него (зздер)кка 0,5 -икс) короткийимпульс нз выходе б.1 мпульсы Генерзтооз 5 подотс 5 нз деЛИГс 111, 6 Част, тц ИМПуЛЬГ ц С ВцХОда деЛИтеля 6 поступают на счетньл вход слетчлкз7. Результат счетэ импульс)в в форме параллельного цифрового кода с выходя счетЧИКа 7 ПОдавтСя На рЕГИСтр Я, ь СВОЮ ОЧЕредь, параллельный цифровой ".Од,записанный В регистр Я, подае.,я нэ Входы5 регистра 9,В прОЦесс 8 рабОты при срзбзтывз 41 Идатчика 2 ипульсы с ВЫКОДЗ 3 формировзтРЛЯ 4 подаОтся нз вход записи реги)гра Я,При З ОИ ;И)ровой КОг СОцап.И а 7 ЗЗПИО; .сзег я в рРгистре Я а коро,1 л ,1.гул,с-, оыхопз б (;омиоовотеля 4 подает:я наВход сороса я 81 чика 7, Осугв 80)влЯЯ с 0 Об 14 ) 1 Е Н И Е1 аким рбоззом В 081 ивтре Я постоя н О15 ЗЭПИссКО В ФОРМЕ ЦИфРСВОГО КОДЗ Ч";СЛО ИМп льсов, "о читанное счетчиком 7 за времяме(ду до ,я последкими срабатываниям,1с)р(.. 01 СГ)баГЫВаг", ЗТЧЛКЗМпульс с ГГьходз з фор 1 ировзтегя 3 Г 10 Гается20 нз о;,ОД записи блока 11 пам 5:ти, а имг:ульсь.; Вьгходоз б и о посгупэют кз вход записии"-.и-;тоа 9 л вход сброса блоа 10 деленля.Г 1 ри посгуплении импульса кэ .,ХОД записи регистра 9 цифровой код из Оегистра Я25 пере 1 исьвзется В регистр 9 и подается наблок 1 О делекля, Он обнуляется и начинаетОСУВСТБЛ 5 ТЬСЯ ПРОцесс ДЕЛЕНИЯ ЧЛСЛЗ ПОсуп 310 ьцих импульсов с Генератора,.г нэ лисЛО. БЫРЗХсекное ЦЛ)РОГЫМ КОДОг 1, КОТОРЫИ,Да 188 процес:; икли.ес:и пооторяегОгЗуьтат ИэгЕгв 1я; ТобэжаС т с 1 г( -1 проь.-1 гьди (Второмд 114,51 П (рЙствия уСтройЭтвз пояснзна ЭПоосХ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНЗЛОВ фИГ,2, Лпроессе работь блок 10 деле151 ЦиличеСКИ ОСУес 1 ВЛЯВТ ПРЛГНИЕ ЯИ .Лэ ИМ(Л С)Б15лсОэтора 5 зэпоНяРГих инпегяа" мех(- ,гку ДВУМЯ СОСЕДНИМИ 1 МПЯЬС 4 ЫМl СГ-:.ЗЛЗ"ми:этчика 1 нз число, загисац 08 зберном ре. истре 9, которое Г 1 рсдстзвлЯет.,Обой результат счета импульсов, ЭЗГОлкЯ50 юших интервал между двумя имгульснымисигналами да чика 2. Резу)ьтат деления из блока 10 Делениясг)иходом каждОГО имгу)1 ьснОГО сиГналз ): ПЕ)8 ПИСЬ:ВсПЕГСя В бЛОК 1 ПаМятИ и Отабрэ)каетг)Я цлровьм икдикэ гором 12, Г,зоамет)ы бло(ов устоои тва Вьбракы такм Обрз 30 м. чгО на цифровом икдикат 008 2 ОтГ,)рзжзет:.51 численное значение показаВлЯ буксованияПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., 4/5 Тираж Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго л.Г Коэффициент деления делителя частоты может перестраиваться. При необходимости коэффициент деления делителя частоты б перестраивается с помощью органов управления определенным образом, 5 чтобы учесть изменение диаметров ведущего или контрольного колеса, например при смене колес или работе на другом тракторе. В качестве импульсных датчиков могут быть использованы пары постоянный магнит - 10 геркон. Постоянные магниты монтируются на дисках колес или их валов, герконы устанавливаются на неподвижной части рамы.Формула изобретенияУстройство для измерения буксования 15 ведущих колес трактора, содержащее первый и второй импульсные датчики, первый и второй формирователи импульсов, счетчик, блок памяти, цифровой индикатор, причем выход первого датчика подключен к 20 входу первого формирователя импульсов, а выход второго - к входу второго формирователя импульсов, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены генератор стабильной 25 частоты, делитель частоты, два буферных регистра и блок деления, причем генератор стабильной частоты подключен к входу делителя частоты и второму входу блока деления, выход делителя частоты подключен к пергому входу счетчика, второй вход которого подключен к первому выходу второго формирователя импульсов, а выход счетчика подключен к первому входу первого буферного регистра, второй вход которого подключен к второму выходу второго формирователя импульсов, выход первого буферного регистра подключен к первому входу второго буферного регистра, второй вход которого подключен к второму выходу первого формирователя импульсов, выход второго буферного регистра подключен к третьему входу блока деления, первый вход которого подключен к третьему выходу первого формирователя импульсов, выход блока деления соединен с первым входом блока памяти, ьторой вход которого подключен к первом, выходу первого формирователя импульсов, выход блока памяти подключен к входу цифрового индикатора,