Способ оптимального управления плоскостностью полосы при прокатке и устройство для его осуществления

союз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 37/02 5 Н 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ПИСАНИ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ юл. %44нститут автоматики им ХХЧ В.Брагин 7,82(088.8) ьство СССР /00, 1965, менные систем полос за рубе формация", вь ы режом. и. 21 ЬНОГО УПРАВЛЕЮ ПОЛОСЫ ПРИ ВО ДЛЯ ЕГО ОСУк прокатно ерению и р(71) Киевский исъезда КПСС(54) СПОСОБ ОПТИМАЛНИЯ ПЛОСКОСТНОСТЬПРОКАТКЕ И УСТРОЙСТЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относпроизводству, а именно Изобретение относится к прокатному производству, а именно к способам измерения и регулирования плоскостности полосы на станах холодной прокатки.Целью изобретения является повышение качества проката.На чертеже показано устройство для оптимального управления плоскостностью полосы при прокатке.Оно содержит измеритель 1 натяжения полосы в зонах, блок 2 вычисления среднеарифметической величины натяжения на всех зонах по ширине полосы, входы которого соединены с выходами измерителя 1 натяжения полосы в зонах по ширине поло 501694270 А гулированию плоскостности по осы в процессе на станах холодной прокатки. Цель изобретения - повышение качества проката, Используется новый показатель неплоскостности полось, представляющий собой отношение суммы сигналов эбсолю-ных значений отклонений натяжений всех зон измерения по ширине полосы от среднеарифметической величины к сумме сигналов натяжений всех зон, Показатель выражается в долевых единицах или процентах и служит как для получения визуальной информации о состоянии плоскостности полосы, так и в качестве регулируемой величины используется в каналах оптимального регулирования симметричных и асимметричньх искажений формы, обеспечивающих минимум указанных искажений, 2 с.п. ф-лы, 1 ил,сы 3, блок 4 вычисления отклонений натяже- ф ния в зонах от среднеарифметической величины, прямые входы которого соединены с первым выходом блока 2 вычисления среднеарифметической величины натяжения во всех зонах по ширине полосы, а инверсные входы - с выходами измерителя 1 натяже-,3 ния полось в зонах, блоки 5 выделения мо- -ь делей отклонений, число которых соответствует числу и зон измеоения натяжения, входы которых соединены с выходами блока 4 вычисления отклонений натяжения в зонах среднеарифметической величины, блока 6 суммирования сигналов модулей отклонений, входы которого подсо 169427050 .5 единены к блокам 5 выделения модуля откпонений, блок 7 деления первый вход которого, предназначенный для делимого, подсоединен к выходу блока 6 суммирования сигналов модулей Отклонений, а второй вход, предназначенный для делителя, подсоединен к второму выходу блока 3 вычисления среднеарифметической величины натяжения в зонах, индикатор 8 уровня не- плоскостности полосы, соединенного с выходом блока 7 деления, блок 9 экстремального регулирования гидроизгиба, вход которого соединен с выходом блока 7 деления, блок 10 управления принудительным изгибом валков, 1 ход которого соединен с выходом блока 9 экстремального регулирования, блок 11 экстремального регулирования перекоса нажимного устройсгва, вход которого соединен с вьходом блока 7 деления, блок 12 управления нажимным устройством, вод которого соединен с выходом блока 11 экстремального регулирования,Устоойство работает следующим образом.При холодной прокатке полосы 3 устройство 1 измеряет натяжения 61, Оп полосы в и зонах по ширине, В блоке 2 осуществляется суммирование этих сигналов выделение сигнала общего натяжения 6) и деление суммы натяжений на число зон и для получения среднеарифметической величины натяжения во всех зонах воср В блоке 4 осуществляется вь 1 числение отклонений ЛО натяжения в зонах от среднеарифметической величины, Затем зти сигналы поступают в блоки 5 выделения модуля, после которого суммируются в блоке б.Результат суммирова ия - 6подается на первый вход блока 7 деления, В качестве делимого используется выходной сигнал 6 блока 2. Результат деления представляется на индикаторе 8 уровня неплоскостности,шкала которого отградуирована в долевых единицах или в процентах, Выходной сигнал О блока 7 поступает также на входы двух каналов регулирования.На выходе блока 9 формируется управляющий сигнал 01, поступающий в блок 10 управления принудительным изгибом валков. Изменение давления изгиба будет осуществляться до тех пор, пока симметричные искажения плоскостности не снизятся до нуля или минимально возможного значен ия.На выходе блока 11 формируется управляющий сигнал 02, поступакщий в блок управления нажимным устройством, Перемещение нажимных винтов или плунжеров гидравлического нажимного устройства будет осуществляться до тех пор, пока симметричные искажения плоскостности не снйзятся до нуля или до минимально возможного значения,Положительный эффект изобретения по сравнению с прототипом заключается в получении дополнительной информации о со- СТОЯНИИ ПЛОСКОСТНОСТИ ПОЛОСЫ, ЧТО значительно упрощает ее оценку при сложных искажениях формы, Применение устоойства позволит получить наиболее полную и достоверную информацию о плоскостности. Кроме того, применение оптимального управления плоскостностью полосы позволит значительно уменьшить выход брака готовой продукции.Формула изобретения 1, Способ оптимального управления плоскостностью полосы при прокатке, заключающийся в измерении натяжений полосы в зонах по ширине полосы, вычислении среднеарифметической величины натяжения, вычислении отклонений натяжения в зонах от среднеарифметической величины и воздействии на принудительный изгиб валков и перемещение валков нажимным устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества проката, определяют интегрированный показатель неплоскостности, для чего дополнительно преобразуют отклонения натяжения в зонах от среднеарифметической величины в абсолютные значения отклонений натяжения в зонах, которые суммируют, определяют Отношение суммы абсолютных значений отклонений натяжений всех зон измерения к сумме натяжений всех зон, и воздействуют на изгиб валков и перемещение валков нажимным устройством клети до тех пор, пока интегрированный показатель неплоскостности не достигнет минимального значения.2, Устройство оптимального управления плоскостностью полосы при прокатке, содержащее измеритель натяжения полосы в зонах, блок вычисления среднеарифметической величины натяжения во всех зонах по ширине полосы, входы которого соединены с выходами измерителя натяжения полосы в зонах, блок вычисления отклонений натяжения в зонах от среднеарифметической величины, прямые входы которого соединены с первым выходом блока вычисления среднеарифметической величины натяжения во всех зонах полосы, а инверсные входы - с выходами измерителя натяжения полосы в зонах, блок управления принудительным изгибом валков и блок управления нажимным устройством, о т л и ч а ю щ е е с я тею, что, с целью повышения качества проката,1694270 Составитель А, СергеевРедактор 3. Ходэкова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий Заказ 4111 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 оно дополнительно снабжено блоками выделения модуля отклонений, число которых соответствует числу зон измерения натяжения, входы которых соединены с выходами блока вычисления отклонений натяжения в зонах от среднеарифметической величины, блоком суммирования сигналов модулей отклонений, входы которого подсоединены к блокам выделения модуля, блоком деления, первый вход которого, предназначенный для делимого, подсоединен к выходу блока суммирования сигналов модулей отклонений, а второй вход, предназначенный для делителя, подсоединен к второму выходу блока вычисления среднеарифметической величины натяжения во всех зонах по ширине полосы, индикатором уровня неплоскостности полосы, соединенным с 5 выходом блока деления, блоком экстремального регулирования гидроизгиба, вход которого соединен с выходом блока деления, а выход - с входом блока управления принудительным изгибом валков, 10 блоком экстремального регулирования перекоса нажимного устройства, вход которого соединен с выходом блока деления, а выход - с входом блока управления нажимным устройством.