Устройство для регулирования относительного обжатия

Сфтоэ СоветскикСфцнапнстическикРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕИЬСТВУ и 992108(5) М. Кл. В 21 В 37/00 тввудврствююыв квватвт СССР пв авввм изврвтеев и втврыти 1 т(72) Авторы изобретения Институт черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОБЖАТИЯ 1Изобретение относится к средствам технологической автоматики прокатных станов и предназначено для использования в системах автоматичес кого регулирования величин относительного обжатия на дрессировочных станах,Дрессировочные станы предназначе, ны для холодной или теплой прокаткилистов и полос малыми обжатиями, непревышающими 5, обычно менее 13,Известна система регулированиявеличины относительного обжатия, ко"торая предназначена для стабилизации величины обжатия на заданномуровне, постоянном по всей длине полосы 1 ,При этом не учитывается неоднороц;ност ь структуры и механических свойствпо длине полосы в рулоне и, вследствие этого , не исполазуются возможности процесса дрессировки для улучшения качества металла,2Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достига емому результату является регуля;тор относительного обжатия прокаты.ваемой полосы, который содержит из 5 меритель относительного обжатия, датчики скорости полосы, датчик скорости и интегратор пути нажимных винтов, узел сравнения и задания (вход"Задание" ) величин требуемого относительного обжатия полосы релейныйусилитель. с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом системы управления электроприводом нажимных винтов 1,21,Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает качество дресеируемого металла,Цель изобретения - улучшение каче.ства дрессируемого металла,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для регулирования относительного обжатия, содержащее регулятор относительного обжатия08 6при настройке, В последовательно1принимает значения В , В и В , чтоо 9достигается путем последовательногоподключения к блоку 9 выходов блоков8- 11 через ключи 5-7 соответственно,Совместной работой ключей 9, 17и 18 реализуется зависимость (6) иограничение (7),иах щи о(О-аЫХЮЫ(о-й)цУстройство работает следующим образом.После установки рулона на разматыватель и заправки переднего конца в 2 вмоталку .путем включения ключа 1 подается команда на разрешение ввода сигнала квадрата текущего радиуса изблока 21, Ключ 1 вкпючают вручнуюили автоматически от сигнала наличия 25переднего натяжения. Через ключ Ьсигнал квадрата текущего радиуса поступает на вход запоминающего блока8, где запоминается. начальное значение В , Это значение подается на2.первые входы вычислительных блоков10 и 11, на вторые входы которых под-.ключен не изменяющийся во временисигнал, пропорциональный квадрату радиуса барабана разматывателя Ву.Х35Блоки 1 О и 11 соответственно вчисляют В и В по зави симостям (3) и ( 2),Я. ХВычисленные значения В и В пофЕлступают на первые входы компараторов12 и 13 соответственно, На два других входа компараторов 12 и 13 через включенный Ключ М поступает сигнал В. квадрата текущего радиуса рулона от блока 21. В начальный момент времени В В выполняется неравенстО . 45 во В т В 7 В. Поэтому компараторы 12 и 13 срабатывают, на их .выходах появляются сигналы логической единицы. Сигнал логической единицы первого компаратора 12 открывает ключ 5. На выходах первого 1 Й и второго 15 инверторов устанавливаются сигналы логического нуля, поэтому ключи б и 7 закрыты, Через ключ 5 сигнал В, от запоминающего блока 8 поступает в55 первый вычислительный блок 9. В вычислительном блоке 9 реализуется операция К(В; -Рт ), где К " коэффициент иэ формулы (6 ), который регулируют 5 9921 нал, пропорциональный величине квадрата текущего радиуса разматываемого рулона. Это позволяет упростить устройство. Текущую уставку относительного обжатия для каждой полосы в рулоне определяют следующим образом:т=е 1 и+К 1 В.; -Вт), (6)т Еиох(7)410 где - - текущая уставка обжачия;,я - минимальное обжатие;ц- максимальное обжатие,В исходном состоянии, соответствующем началу дрессировки первой полосы рулона, сигнал на выходе блока9 равен О, так как текущее значениерадиуса Вт. равно начальному В -, занесенному в 8. На выходе сумматора17 сигнал равен заданию минимального обжатия Еки В ходе дрессировки, по мере уменьщения текущего радиуса рулона на раэматыеателе от значения В до В 1 сигОнал на выходе вычислительног блока 9 увеличивается от 0 до К (Ро-В 1),ф 2. Этот сигнал суммируется в сумматоре 17 с ини. Вычисленное значение текущей уставки относительного обжатиячерез блок 18 ограничения поступает на вход канала "Задание" регулятора 19 относительного обжатия и отрабатывается системой 20 управления приводом нажимного устройства, Блок 18 ограничивает увеличение обжатия до ниахПосле дрессировки первой полосы рулона его текущий радиус равен В 1, На выходе первого компаратора 12 появляется сигнал логического нуля, который закрывает ключ 5 и через первый инвертор 14 и схему И 16 вклю. чает ключ 6. Через ключ 3 к вычисли. тельному блоку 9 вместо запоминающего устройства 8 подключается вычислительный блок 10, Так как в начальный момент дрессировки второй полосы сигнап на выходе блока 21 равен сигналу, вычисленному в 10, цикл изме" нения абжатия второй полосы повторя- ется.Когда на раэматывателе остается последняя третья полоса, логическое состояние второго компаратора 13 изменяется. На его выходе появляется сигнал логического нуляЭтот сигнал одновременно изменяет состояние выхода схемы И 16 и второго инвертора 15, Ключ 6 закрывается, а ключ 7 открывается, К вычислительному блоку,9 вместо выхода блока 10 подключается выход блока 11, на котором имеетсясигнал 8 Сигнал Вт в начальный момент дрессировки третьей полосы ра992108 8 сферической лунки на 0,5-0,8 мм при испытании на выдавливание,формула изобретения вен В поэтому цикл изменения обаджатия снова повторяется,Длину участка полосы, на которомосуще ст вляется линейное изменениеотносительного обжатия, регулируютпутем изменения коэффициента К в вычислительном блоке 9. Чем больше К,тем меньше длина участка полосы с изменяющимся от до ,п,обжатия,Предлагаемое устройство может при- Оменяться при дрессировке двухпопосных .и однополосных рулонов, Для .этогов устройстве предусмотрено подключение блоков 10 и 11 к запоминающемуустройству 8 и источнику опорного 15сигнала К, через контакты реле, уп"равляомого переключателем выбора ко"личества полос в рулоне (на фиг. 3не показаны), Контакты этого релеосуществляют также переключение в цепи обратной связи операционного усилителя, на базе которого выполненвычислительный блок 10. Этим обес -печивается вычисление К двухполос 2.1ного рулона по формуле 25.о+ йд (Е) 1где й - начальный радиус двухполосоного рулона,30В - радиус рулона после сиотнипервой полосы.Предлагаемое устройство представляет собой задатчик величины относительного обжатия. Оно может работать с регуляторами относительного обжатия, выполненными по различным структурам, В результате работы устройства в процессе дрессировки полос достигается техническая эффектив"40 ность, состоящая в улучшении качества дрессируемых полос за счет изменения величины относительного обжа". тия от минимального 0,6-0,8 до максимального 1,0-1,2. При помощи45 предлагаемого устройства это изменение осуществляют по линейному закону на участках полосы, где по та" кому же закону изменяется толщина мелкозернистой прослойки, При этом существенно улучшаются свойства ме" талла на участке, соответствующем головной части слитка. Снижается зна чение предела текучести на 1,0- 2,5 нгс/мм, увеличивается глубина Устройство дпя регулирования относительного обжатия, содержащее регулятор относительного обжатия с входом "Задание", выход которого соединен с системой управления приводом нажимного Механизма, и блок вычисленияквадрата текущего радиуса прокатываемого рулона, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшениякачества дрессируемого металла,онодополнительно содержит запоминающийсяблок, три вычислительных блока, сумматор, блок ограничения, два компаратора, два инвертора, схему И и четыре ключа, причем выход блока вычисления квадрата текущего радиуса через первый ключ соединен с входомзапоминающего блока, первым и вторымкомпараторами и одним из четырех входов первого вычислительного блока, ктрем другим входам которого через вто.рой, третий и четвертый ключи соответственно подсоединены выход запоминающего устройства и второй и третий вычислительные блоки, одноименные входы которых попарно соединеныс выходом запоминающего блока и систочником опорного напряжения, а выходы также подсоединены соответственно к другим входам первого и второго компараторов, выходы которых сое.динены: первого с вторым ключом ичерез первый инвертор и схему И стретьим ключом, второго с вторым вхо.дом схемы И и через второй инверторс четвертым ключом, а выход первоговычислительного блока соединен с сум.матором, имеющим другой вход "Задание", причем выход сумматора черезблок ограничения подсоединен к входу"Задание" регулятора относительногообжатия,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Третьяков А,В, и др. Дрессировка и качество тонкого листаИ"Иеталлургия", 1917, с. 215-219.2, Авторское свидетельство СССРМ 531576, кл, В.21 В 37/00, 1975,