Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое

, -:1 АКтж ИСАНИ ОБРЕТ 2аВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1020668, кл. Р 16 Н 29/04, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки деталей при сборочныхработах. Цель изобретения - расширение, ЯО, 1693309 кинематических возможностей путем изме. нения угла поворота ведомого вала, Указанная цель достигается за счет возможности преобразования равномерного вращательного движения в прерывистое вращение ведомого вала с регулируемым циклом. Ведущий вал 3 вращает зубчатые колеса 7- 10 и одновременно эксцентрик 6, который периодически взаимодействует с роликом 13. При этом тяга 12 при помощи храповиков 15 поворачивает храповое колесо 11 на угол, равный шагу.его зубьев. На этот же угол поворачивается и ведомый вал 4, перемещая исполнительный механизм по заданной программе. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки деталей при сборочныхработах.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем измененияугла поворота ведомого вала.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1, в котором посредством подшипников 2 каченияустановлены ведущий вал 3, ведомый вал 4,свободный конец 5 которого выведен закорпус 1 для присоединения исполнительного механизма (не показан), Ведущий вал3 имеет жестко закрепленные эксцентрик 6и зубчатое колесо 7. Посредством промежуточных зубчатых колес 8 и 9 колесо 7 сопрягается с зубчатым колесом 10, свободносидящем на ведомом валу 4.Ведомый вал 4 имеет жестко закрепленное храповое колесо 11 и свободно сидящую тягу 12. Тяга 12 имеет на одном концеролик 13, сопряженный с образующей эксцентрика 6 ведущего вала 3 с помощью пружины 14 растяжения, закрепленной накорпусе 1 и на тяге 12. Тяга 12 имеет двахраповика 15, свободно сидящих на осях иподпружиненных пружинами 16, которыесопрягаются с зубцами храпового колеса11. Тяга 12 также соединена с водилом 17,кулисой 18 и рычагом 19, закрепленным накорпусе 1 и имеющем ролик 20. Свободносидящее на ведомом валу 4 зубчатое колесо10 имеет пальцы 21.Устройство работает следующим образом,Крутящий момент от двигателя (не показан) передается на ведущий вал 3, Эксцентрик 6, непрерывно вращаясь, периодическивоздействует выступом на ролик 13, тяга 12,отклоняясь, поворачивается вокруг оси ве домого вала 4 и храповиками 15 производитповорот храпового колеса 11 на угол, соответствующий величине одного шага егозубьев, На этот же угол поворачивается иведомый вал 4. Движение ведомого вала 4будет прерывистым: выстой, вращение наопределенный угол. И так с каждым оборотом.эксцентрика 6.От ведущего вала 3 крутящий моменттакже через зубчатые колеса 7, 8 и 9 передается на зубчатое колесо 10, свободно сидящее на ведомом валу 4. Передача этапонижающая, поэтому эа несколько оборо тов эксцентрика 6, заданных программой, зубчатое колесо 10 делает всего лишь один оборот, время которого является циклом работы устройства. Через определенное число оборотов эксцентрика 6 палец 21 начинает воздействовать с усилием на ролик 20 рычага 19, который отклоняется вниз. Шарнирно соединенная с рычагом 19 кулиса 18 через водило 17 вращает тягу 12 до тех пор, пока палец 21 не выйдет из контакта с роликом 5 10 20.В процессе соприкосновения пальца 21 с роликом 20 ролик 13 не соприкасается с эксцентриком 6, т,е, воздействие его на движение ведомого вала 4 исключено, храповое 15 колесо 11 и, следовательно, ведомый вал 4 поворачиваются на увеличенный угол, соответствующий двум, трем и более шагам зубьев храпового колеса(сколько необходимо по программе). 20 За цикл прерывистое движение ведомого вала 4 выглядит как неоднократный поворот на определенный угол и в конце цикла поворот на увеличенный угол, кратный пер 2530 воначально заданному,Время поворота ведомого вала 4 на определенный угол зависит от передаточного отношения зубчатой передачи, а программа изменения угла поворота обеспечивается изменением передаточного отношения зубчатой передачи и установкой пальцев 21. Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое, содержащее корпус, установленный в нем ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал с храповым колесом, зубчатую передачу, связывающую валы между собой, установленную с возможностью поворота на ведомом валу тягу с храповиками, взаимодействующими с храповым колесом, и с роликом, подпружиненным к эксцентрику, и кулису, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем изменения угла поворота, оно снабжено установленным в корпусе рычагом с роликом на его свободном конце, установленным на кулисе водилом, шарнирно связанным с тягой, и пальцами, предназначенными для взаимодействия с роликом рычага и закрепленными на торце одного из колес зубчатой передачи, которое свободно установлено на ведомом валу. 35 40 45 50 55 Формула изобретения1693309 оставитель А. Матвеев хред М.Моргентал ректор С. Шевкун ович дакт Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 акэз 4064 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5