Цифровой электрогидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК о 9 5)5 Г 15 В 9/03 ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ сследов х станк АВЛИЧЕано в меха х станков разрешаю юг ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Экспериментальный научнотельский институт металлорежущ(54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДСКИЙ ПРИВОД(57) Изобретение м.б. использовнизмах подачи металлорежущиЦель изобретения - повышение щей способности и надежности, Цифровой злектрогидравлический привод содержит дифференциальный гидроцилиндр 1, поршень 2, в расточке 8 которого размещена гильза 6 с двухкромочным следящим золотником 7, механически связанным с задающим шаговым двигателем 13. Механическая обратная связь выполнена в виде винта 11 и гайки (Г) 12. Гильза 6 снабжена продольным пазом 9, а Г 12 - штифтом 14, входящим в паз 9, при этом Г 12 установлена с воэможностью взаимодействия ее торцовой поверхности 15 с золотником 7, подпружиненным относительно гильзы б, 2 ил, Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим следящим приводам, и может быть использованов механизмах подачи металлорежущихстанков с ЧПУ и других машин.Целью изобретения является повышение разрешающей способности и надежности,На фиг.1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг.2-. вид А на фиг.1.Цифровой электрогидравлическийпривод содержит дифференциальный гидроцилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием рабочихполостей 4 и 5, дросселирующий гидрораспределитель, включающий гильзу 6 идвухкромочн ый золотник 7. Гильза 6 установлена в расточке 8 поршня 2 и снабженапродольным пазом 9, длина которого больше хода поршня 2 гидроцилиндра 1, Золотник 7 подпружинен относительно гильзы 6с помощью пружины 10 и посредством сзмотормозящей передачи, содержаш,ей винт11 и гайку 12, связан с задающим шаговымдвигателем 13, Гайка 1 2 снабжена штифтом14, входящим в паз 9 гильзы 6, и торцевойпбаерхностью 15 взаимодействует с золотником 7. Винт 11 расположен в крышке 16гидроцилиндра 1 на шарикоподшипниках17 и связан с двигателем 13 через муфту 18.Рабочие окна 19 и 20 гильзы 6 подключенык напорной и сливной линиям 21 и 22. Золотник 7 снабжен стопорным кольцом 23.Устройство работает следующим образом.Рабочая жидкость под давлением из напорной линии 21 поступает в полость 4 иодновременно в окно 19 гильзы 6. Поскольку окно 20 связано со сливной линией 22,при нейтральном положении золотника 7 вполости 5 устанавливается давление, равное половине давления в линии 21, и, учитывая соотношение 1:2 площадей поршня 2 состороны полостей 4 и 5, получаем равновесие сил, действующих нз поршень 2.При повороте вала (не обозначен) шагового двигателя 13 нз определенный уголдвижения через муфту 18 передается винту11 который, взаимодействуя с гайкой 12,обеспечивает перемещение следящего золотника 7, например вправо по чертежу.При этом полость 5 сообщается через окно20 со сливной линией 22. Под действиемпер 8 пада давлений в рабочих полостях 4 и5 поршень 2 со штоком 3 перемещаетсявправо (по чертежу) вместе с гильзой 6 дотех пор, пока золотник 7 вновь не займет5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нейтрального положения относительно гильзы б. При смещении золотника 7 влево (по чертежу) давление в полости 5 увеличивается, поршень 2 также перемещается влево. При вращении шагового двигателя 13 с определенной частотой поршень 2 со штоком 3 движется в соответствующем направлении со скоростью, пропорциональной частоте вращения шагового двигателя 13.В процессеэксплуатации привода, например, в подрезных суппортах токарных станков возможны ситуации, когда действующее на поршень 2 усилие Р превышает усилие, развиваемое гидроцилиндром 1; возможно также, что усилие Р действует нз поршень 2 при недостаточном или отсутствующем давлении в линии 21, Во всех этих случаях гильза 6 смещается влево по чертежу) относительно золотника 7 до упора в стопорное кольцо 23 и далее следующий золотник 7 отходит от торцовой поверхности 15 гайки 12, причем штифт 14, перемещаясь вдоль паза 9, обеспечивает неизменность углового положения гайки 12. Длина паза 9 выполняется больше хода поршня 2 гидроцилиндрз 1, поэтому штифт 14 в любых положениях поршня 2 не может выйти из паза 9, Поскольку в аварийной ситуации шаговый двигатель 13 остается неподвижным, после устранения неисправности поршень 2 возвращается в прежнее положение,Таким образом, обеспечивается надежная защита от поломки деталей механизма без потери информации. Мажет быть получена разрешающая способность 2,5 мкм, что соответствует тоебовзниям металлорежущих станков.Формула изобретения Цифровой электрогидравлический привод, содержащий дифференциальный гидроцилиндр, поршень сс штоком, установленный в нем с образованием рабочих полостей, дросселирующий гидрораспределитель, гильза которого установлена в расточке поршня, а золотник подпружинен относигельно гильзы и посредством само- тормозящей передачи винт - гайка связан с задающим шаговым двигателем, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности и надежности, гильза снабжена продольным пазом, длина которого больше хода поршня гидроцилиндраа гайка - штифтом, взаимодействующим с лазом, при,этом гайка установлена с воэможностьк взаимодействия ее торцовой поверхности с золотником,1691571 Составитель В.КовальТехред М.Моргентал Корректор С.Черни Редактор Н.Горват Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3915 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5