Устройство для управления электрогидравлической рулевой машиной судна

(19) (11) 5/30 1)ю В 6 У Ч1 у Н БРЕТЕН ватель- роения олетар.Д,ЗаЕНИЯ ЕВОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1. ский институт судового машиностЛенинградского объединения "Прский завод"(56) Авторское свидетельство СССРМ 998234, кл. В 63 Н 25/30, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛМАШИНОЙ СУДНА(57) Изобретение относится к судостроению, Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь мощности. Устройство содержит штурвал 23, кинематически связанный с ротором сельсина 22. две обмотки синхронизации Которого через формирователь 24 импульсов, включающий диод 21, времязадающую цепочку 17, пороговый элемент 16, связаны со входами фазочувствительного коммутатора 7, выходы которого соединены с фазами источника 6 питания через электромагниты распределителя 3, гидравлически сообщенного с насосом 2, два Т-образных ВС-фильтра 28, 29 нижних частот и формирователь с дополни169.1226 50 тельным ремистором 20, стабилитроном 25 и двумя оптронами 26, 27; При этом входы оптронов 26, 27 через ВС-фильтры подключены параллельно электромагнитам распределителя 3, а выходы оптронов 26, 27 Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управленИя судовыми рулевыми машинами,Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь мощности,На чертеже приведена функциональная схема электрогидравлической рулевой машины с устройством управления.Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный механизм 1 объемного вытеснения, гидравлически сообщенный с насосом 2 через распределитель 3 с электромагнитами 4 и 5, которые подключены к источнику питания 6 и выхсдам фазочувствительного коммутатора 7, содержащего тиристоры 8 и 9, обратные диоды 10 и 11, тиристорные оптроны 12 и 13 и токоограничивающие резисторы 14 и 15. Вход коммутатора 7 через пороговый элемент 16, времязадающую цепочку,17 с резистором 18 и конденсатором 19, дополнительный резистор 20 и диод 21 соединен с обмотками синхронизации сельсина 22, питающая обмотка которого подключена к источнику питания 6, а ротор кинематически связан со штурвалом 23. Элементы 16 - 21 составляют формирователь импульсов 24, который снабжен также стабилитроном 25, который подключен ко входу времязадающей цепочки 17 церез выходные цепи оптронов 26 и 27, входы которых через Т-образные ВС-фильтры 28 и 29 нижних частот, содержащих резисторы 30 - 33 и конденсаторы 34 и 35, подключены к электромагнитам 4 и 5,Рулевая машина работает следующим образом.Пока штурвал находится в нейтральном положении, насос 2 работает вхолостую, поскольку золотник распределителя 3 находится в среднем положении,При повороте штурвала 23 вправо поворачивается и ротор сельсина 22, и на его обмотках синхронизации появляется напряжение, которое через диод 21 и резисторы 20 и 18 заряжает конденсатор 19 до напряжения переключения порогового элемента 16, при котором он открывается и разряжает конденсатор 19 на вход фазочувствительного коммутатора 7 В результате 5 10 15 20 25 30 35 40 45 включены параллельно и подключены параллельно входу времязадающей цепочки 17 последовательно со стабилитроном 25, который соединен с диодом 23 через дополнительный резистор 20, 1 ил. включаются оптроны 12 и 13, но открывается только тиристор 8, на аноде которого имеется положительный потенциал, и получает питание электромагнит 4 распределителя 3. Распределитель 3 переключается и соединяет силовой механизм 1 с напором и сливом насоса 2 таким образом, что руль перекладывается на правый борт. При этом напряжение на электромагните 4 по форме близко к полусинусоиде, а среднее значение тока через него близко к удвоенному номинальному. Через заданный отрезок времени (н 1 с) по мере заряда конденсатора, 34 фильтра 28 ток через резистор 30 достигнет порога включения оптрона 26, который включится и соединит стабилитрон 25 со входом времязадающей цепочки 17. В результате напряжение на входе последней будет ограничено напряжением стабилизации стабилитрона 25 и дополнительным резистором 20, скорость заряда конденсатора 19 упадет, и угол "зажигания" тиристора 8 превысит 90 О, Напряжение на электромагните 4 составит приблизительно четверть синусоида, а средний ток через него - 0.8- 0,9 номинального, что достаточно для удержания распределителя во включенном состоянии.Во время отрицательной полуволны питающего напряжения ток электромагнита 4 замкнется через обратный диод 10При возвращении штурвала 23 в нейтральное положение импульсы на выходе формирователя прекращаются, тиристор 8 выключается, и золотник распределителя 3 возвращается в среднее положение. Пере- кладка руля прекращается. При повороте штурвала 23 влево включаются тиристор 9 и электромагнит 5, и распределитель 3 подключает силовой механизм 1 к сливу и напору насоса 2 так, что руль перекладывается к левому борту. Через заданное время с момента включения тиристора 9 включается оптрон 27, что приводит к снижению перетекающего через электромагнит 5 така. как было описано выше,Ф о р мул а и зоб рете ни я Устройство для управления электрогидравлической рулевой машиной судна. со1691226 Составитель Ю.Лазаренко.Техред М.Морг ентал Корректор С.Шевкун Редактор Н.Шитев Заказ 3898 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 держащее штурвал, кинематически связанный с ротором сельсина, две обмотки синхронизации которого через формирователь импульсов, включающий в себя диод, время- задающую цепочку с резистором и конденсатором и пороговый элемент, связаны с входом фазочувствительного коммутатора, выходы которого соединены с фазами источника питания через электромагниты распределителя, гидравлически сообщенного с насосом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и снижения потерь мощности, оно снабжено двумя Т-образными ВС-фильтрами нижних частот, а формирователь - дополнительным резистором, стабилитроном и двумя оптронами, 5 при этом входы оптронов через ВС-фильтрыподключены к электромагнитам распределителя, а выходы оптронов, соединенные параллельно друг с другом; последовательно со стабилитроном подключены парал лельно времязадающей цепочке, котораясоединена с упомянутым диодом через дополнительный резистор.