Способ направления движения машинно-тракторного агрегата и устройство для его осуществления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 505 А 01 В 69 ПИ ИЗ ТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Воронежский сельскохозяйственный институт им, К.Д.Глинки(54) СПОСОБ НАПРАВЛЕНИЯ. ДВИЖЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к способам и устройствам для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи. Цель изобретения - увеличение производительности и повышение качества контроля. Базовую линию движения коор.,Ж1690572 А динируют с кинематическим центром эа счет шарнира, к которому посредством телескопической штанги 7 прикреплен самоустанавливающийся диск 6. При первоначальном проходе агрегата телеско, пическая штанга 7 максимально удлиняетсяи диск 6 осуществляет прямолинейное движение. При отслеживании агрегатом заданной траектории движения телескопическая штанга 7 устанавливается в положение, соответствующее степени ее искривления, диск 6 описывает траекторию, близкую к заданной. Датчиком непрерывно измеряется отклонение рабочей машины от положения самоустанавливающегося диска и через усилитель-преобразователь подается сигнал на силовой орган, корректирующий бо- цф ковой уход рабочей машины, а при необходимости и на визуальный индикатор оператору, осуществляющему корректировку направления движения машинно-тракторного агрегата. 2 с, и 1 з,п. ф-лы, 2 ил.10 20 30 4550 Изобретение относится к механизациисельскохозяйственного производства, в частности к способам и устройствам для направления сельскохозяйственных машин иорудий вдоль желаемой колеи,Цель изобретенияувеличение производительности, повышение качества,На фиг.1 схематично изображено устройство, реализующее предлагаемый способ, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид свврху.Способ направления машинно-тракторного или другого сцепного агрегата, состоящего из энергетической и рабочеймашины, заключается в том, что управляют энергетической машиной, копируя заданную траекторию движения рядоксел ьскохозяйстве н н ых культур, одновременно непрерывно измеряют отклонениерабочей машины от базовой линии движения, которую формируют агрегатом параллельно заданному направлению движения,фиксируя положение его кинематическогоцентра. В зависимости от величины и направления отклонения рабочей машины отбазовой линии движения корректируют положение рабочей машины, перемещая ееотносительно энергетической машины в поперечной плоскости, и, если этим не обеспечивается компенсирование отклонения тодополнительно управляют направлениемдвижения энергетической машины,Устройство, осушествляющее способ,содержит энергетическчю машину 1 со сцепным устройством 2 и механизмом 3 управления, рабочую машину 4 с датчиком 5,самоустанавливающийся диск 6, установленный на телескопической штанге 7, за крепленной шарнирно в кинематическомцентре 8 агрегата, Телескопическая штанга7 имеет фиксатор 9 длины и шарнир 10, ккоторому прикреплен рычаг 11 самоустанавливающегося диска 6. Рычаг 11 соединен двумя гибкими тросами 12 со сцепнымустройством 2 и имеет стойку 13, на которойустановлен подвижный элемент 14 датчика5 любой известной конструкции, например,в виде блока герконов 15 и магнита 14. Датчик имеет электрическую связь с усилителем-преобразователем 16 и визуальныминдикатором 17, установленным в поле зрения оператора 18. Сцепное устройство 2имеет силовой орган 19 любой известнойконструкции, например, в виде гидроцилиндра, выполненный с возможностью перемещать рабочую машину 4 относительноэнергетической машины 1 в поперечнойплоскости по отношению к направлению заданной траектории 20 движения, например,рядка сельскохозяйственных культур,Примеры осуществления предлагаемого способа направления машинно-тракторного или другого сцепного агрегата,П р и м е р 1, При выполнении агрегатом технологической операции, требующей соблюдения прямолинейности движения, например, при посеве сельскохозяйственных культур телескопическую штангу 7 устанавливают на максимальную длину и стопорят фиксатором 9. На рабочем гоне агрегат направляют по заданной траектории 20 движения, например, маркерной линии. При этом кинематический центр 8 агрегата, находящийся, например, для энергетического 15, средства с колесной формулой 4 х 2 на пересечении продольной оси симметрии и оси заднего ведущего моста энергетической машины 1, испытывает существенно меньшие отклонения "отклик" в поперечном направлении по сравнению с любой точкой навесного агрегата, поэтому самоустанавливающимся диском 6 формируютдостаточно прюмолинейную базовую линию параллельно направлению движения агрегата за счет сил, возникающих при резании почвы диском 6.Датчиком 5 определяют величину и направление отклонения фактической траектории рабочей машины 4 от базовой линии движения, Полученный при этом сигнал поперечного ухода обрабатывают и усиливают с помощью усилителя-преобразователя 16 и подают ка вход силового органа 19,который формирует управляющее воздейст 35 вие, позволяющее скорректировать боковой уход рабочей машины 4. Если не обеспечивается заданный режим корректировки, то через определенный интервал времени поступает сигнал на визуальный40 индикатор 17 оператору 18, который осуществляет корректировку направления движения агрегата, воздействуя на механизм 3 управления. Таким образом, рабочая машина 4 осуществляет направленное прямолинейное движение вдоль заданной траектории 20 движения.П р и м е р 2. При выполнении агрегатом технологической операции, требующей отслеживания заданной траектории 20 движения, например при междурядной обработке сельскохозяйственных культур, телескопическую штангу 7 устанавливают в положение, соответствующее степени искривления заданной траектории 20 движения и стопорят фиксатором 9, На рабочем гоне самоустанавливающийся диск 6 описывает траекторию, близкую к заданной траектории 20 движения с исправлением незначительных искривлений последней. Далееработа устройства осуществляется аналогично примеру 1.По окончании рабочего гона и необходимости разворота осуществляют перевод рабочей машины 4 в транспортное положение. Подъем рабочей машины 4 вызывает натяжение гибких тросов 12, эа счет которых выглубляют самоустанавливающийся диск 6, поворачивающийся на рычаге 11 вокруг шарнира 10. При этом осуществляют установку диска б в нулевое положение по оси симметрии агрегатом за счет выполнения гибких тросов 12 равной длины.Предлагаемый способ направления движения может быть реализован на любом машинно-тракторном или другом сцепном агрегате,. управляемом оператором или с помощью автоматических устройств при необходимости отслеживания заданной траектории и создания прямолинейной базы движения без предварительной подготовки рабочего участка.Использование предлагаемого способа и устройства для направления машинно- тракторного или другого сцепного агрегата обеспечивает следующие преимущества: прямолинейность движения агрегата, что позволяет повысить производительность его работы и снизить расход топлива; корректировка движения рабочей машины на каждом гоне позволяет исправлять ошибки предыдущих проходов, что влечет за собой повышение качества всего комплекса последующих операций по механизированному. воздел ыванию сел ьскохоэя йствен н ых культур; бесконтактное отслеживание заданной траектории существенно повышает 5 надежность процесса контроля и также повышает качество работы. Формула изобретения1. Способ направления движения ма 10 шинно-тракторного агрегата, включающегоэнергетическую и рабочую машины, состоящий в непрерывном контроле отклонениярабочей машины от базовой линии движения и корректировке ее положения и на 15 правления движения энергетическоймашины, отл и ч а ю щи й с я тем, что, сцелью повышения качества работы, базовую линию формируют параллельно направлению движения агрегата и координируют с20 кинематическим центром агрегата.2. Устройство для направления движения машинно-тракторного агрегата, содержащее энергетическую машину со сцепнымустройством рабочую машину с датчиком,25 самоустанавливающийся диск и штангу,шарнирно установленную на агрегате и кинематически связанную с диском, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышениякачества работы, штанга шарнирно установ 30 лена в кинематическом центре агрегата,3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что штанга выполнена телескопическои,
СмотретьЗаявка
4337466, 07.12.1987
ВОРОНЕЖСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. Д. ГЛИНКИ
АКИМОВ ГЕННАДИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, ЭФРОН МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЖДАНОВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, ДЕНИСОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, движения, машинно-тракторного, направления
Опубликовано: 15.11.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1690572-sposob-napravleniya-dvizheniya-mashinno-traktornogo-agregata-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ направления движения машинно-тракторного агрегата и устройство для его осуществления</a>
Предыдущий патент: Почвообрабатывающее орудие
Следующий патент: Способ выращивания лесонасаждений на эродированных склонах
Случайный патент: Фрикционная дисковая муфта с искусственным охлаждением